公开(公告)号：CN116921146A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210356255.6

申请日：2022-04-06

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 杨少飞 ,  袁华雷 ,  曹远哲 ,  丁佳斌 ,  张少锋

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C11/10

摘要： 本发明公开一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，包括：驱动机构和涂胶机构，所述涂胶机构包括：胶缸、活塞杆和活塞，所述活塞杆贯穿所述胶缸，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述活塞与所述胶缸的内壁密封配合，所述胶缸内的空间被所述活塞分隔为第一腔和第二腔，所述胶缸上具有第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第一腔相连通，所述第二通口与所述第二腔相连通；所述驱动机构与所述活塞杆传动连接，所述驱动机构通过所述活塞杆驱动所述活塞活动，从而改变所述第一腔及所述第二腔的体积，以使所述第一通口或所述第二通口出胶。本发明进行不间断地涂胶，可以精准控制涂胶的流量和压力，大大降低了成本。

公开(公告)号：CN118057058A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211458706.3

申请日：2022-11-21

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 付登鹏 ,  袁华雷 ,  周小康 ,  杨少飞 ,  曹远哲

IPC分类号： F16K15/18 ,  F16K41/02 ,  F16K31/124 ,  F16K37/00

摘要： 本发明公开了一种用于液态硅胶系统的精确计量装置，包括：活塞安装座、计量装置腔体和阀杆，其中，活塞阀体内设有一活塞，活塞将活塞安装座的两端分隔开，活塞安装座的两端分别设有进气口和出气口；计量装置腔体上设有进口单向阀和出口单向阀，计量装置腔体上开设有流体通道，流体通道连通进口单向阀和出口单向阀；阀杆的一端设于流体通道内，阀杆的一端可操作阻断进口单项阀和出口单向阀，阀杆的另一端和活塞连接。本发明提升控制精度：计量装置开关频率与单次注射体积均可精确控制，从而提高颜色配比的准确性。本发明提高操作人员工作效率：无需操作人员手动计算开关阀频率等相关参数并且通过设置密封座结构也提高密封性能。

公开(公告)号：CN116066354A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111289738.0

申请日：2021-11-02

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 王家杨 ,  袁华雷 ,  熊永生 ,  余雄超 ,  杨少飞

IPC分类号： F04C2/18 ,  F04C15/00

摘要： 本发明公开了一种集成快速内部清洗功能的齿轮泵，涉及到齿轮泵清洗技术领域，包括齿轮泵泵体、传感器安装模块和旁通轴洗模块，齿轮泵泵体的一侧设有旁通轴洗模块，齿轮泵泵体上设有传感器安装模块，其中，传感器安装模块用于监测齿轮泵泵体流入以及流出的油漆或固化剂的压力，旁通轴洗模块用于油漆或固化剂的旁通以及齿轮泵泵体内部清洗或轴洗的清洗溶剂的流入和流出。本发明中，在齿轮泵泵体内部设置了专用的清洗流道，清洗溶剂从溶剂入口接头和溶剂出口接头一路可以快速流通，避免了齿轮泵零件间隙需要靠渗透进行清洗的问题，提高清洗效率，可以全面地对所有的相对运动零件之间的间隙进行清洗。

公开(公告)号：CN118705416A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202310307289.0

申请日：2023-03-27

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 付登鹏 ,  袁华雷 ,  周小康 ,  杨少飞 ,  曹远哲

IPC分类号： F16K17/30 ,  F16K17/28 ,  F16K27/02 ,  F16K31/50

摘要： 本发明公开了一种用于高压流体的机械减压装置，包括：腔体、第一弹性体、球体、阀杆和第二弹性体，腔体内形成有一减压空间，腔体的一端形成有一进口，腔体的另一端形成有一通口，腔体的中部形成有一减压口，第一弹性体、球体、阀杆和第二弹性体依次设置于减压空间内，第一弹性体与球体连接，阀杆的一端穿过减压口与球体相抵，阀杆的另一端穿过通口设置，阀杆沿轴向贯穿地开设有一导出通道，第二弹性体与阀杆接触。通过对本发明的应用，提供了一种可供高压流体沿轴向输入输出并完成减压处理的机械减压装置，运行平稳可靠，精度高，适用范围较广；且本发明结构简单紧凑，操作方便，故障率较低。

公开(公告)号：CN221033412U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322574433.5

申请日：2023-09-21

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 周小康 ,  袁华雷 ,  付登鹏 ,  杨少飞 ,  曹远哲

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  F15B21/00

摘要： 本实用新型公开了一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，包括：活塞筒、活塞、换向阀、两机控阀和压力开关，其中，活塞筒具有一个上气缸盖和一个下气缸盖，上气缸盖和下气缸盖相对设置；活塞设于上气缸盖和下气缸盖之间，活塞分隔活塞筒形成第一空间和第二空间；第一空间和第二空间内的气体均与换向阀连通；两个机控阀分别安装在上气缸盖和下气缸盖上，活塞在活塞筒内移动触碰机控阀，产生信号触发换向阀改变第一空间和第二空间内的气体压强，进而驱动活塞在活塞筒内移动；压力开关与机控阀连通；本实用新型使用了压力开关对本装置的运行状态进行监测，能够及时发现系统的故障，减小事故损失。

公开(公告)号：CN221033391U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322574432.0

申请日：2023-09-21

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 陈璋勰 ,  袁华雷 ,  付登鹏 ,  杨少飞 ,  曹远哲

IPC分类号： F15B13/02 ,  F16K11/22

摘要： 本实用新型公开一种双流道可调节活塞运动行程的插装阀装置，包括阀体，所述阀体内具有至少两个出胶机构；每一个所述出胶机构均包括：至少一个阀杆组件、设于所述阀体内的至少一个驱动腔、至少一个胶腔以及与所述胶腔相连通的进胶通道、出胶通道，所述阀杆组件活动设于所述驱动腔内，且伸入所述胶腔内，通过改变所述胶腔内的容积，从而改变所述出胶通道排出的出胶量。本实用新型能实现控制两种胶体按比例同时出胶的功能，结构紧凑，集成化程度高。