公开(公告)号：CN115673056A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211312507.1

申请日：2022-10-25

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 李聪 ,  黄万永 ,  张睿 ,  刘坤 ,  赵玉峰

IPC分类号： B21D7/12 ,  B21D7/06 ,  B21D43/00 ,  B21D43/02 ,  B21D43/10 ,  B07C5/04

摘要： 本发明公开了一种柔性机器人弯管自动化系统及管件弯管方法，包括：机器人导轨、以及能够沿机器人导轨运动的机器人；上料机构导轨、设于上料机构导轨上的上料机构扫码枪、以及能够沿上料机构导轨运动的上料机构管件夹持器；旋转夹持器，旋转夹持器设于机器人导轨的一侧，旋转夹持器包括夹持机构和旋转机构，夹持机构用于夹持管件，旋转机构用于使管件围绕其中心轴旋转；设于旋转夹持器处的辅助支撑机构导轨、以及能够沿辅助支撑机构导轨运动的辅助支撑机构；弯管机，弯管机设于机器人上，弯管机包括主夹和辅夹，其中，主夹可操作地夹紧管件或松开管件，辅夹可操作地夹紧管件、半夹管件、或松开管件。

公开(公告)号：CN221248744U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202322784274.1

申请日：2023-10-17

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 高峰 ,  陈杰 ,  王英南 ,  赵玉峰

IPC分类号： B25H1/08

摘要： 本实用新型公开了一种固定式管件夹持及旋转装置，其特征在于，包括：所述安装座安装于所述支座的上端；所述旋转驱动结构安装于所述安装座的上端，且所述旋转驱动结构的输出轴安装所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合；所述夹持结构的一端贯穿所述安装座安装于所述大齿轮，所述夹持结构的另一端位于所述安装座的外部；所述伸缩驱动结构安装于所述安装座的上端，且所述伸缩驱动结构通过所述拨叉结构安装于所述夹持结构。本装置精度高，夹紧力大，拆装方便，提高了生产效率，减少了人工干预，针对不同管径的圆管，兼容性高，调节简单，实现了机器人弯管机弯管的智能化、自动化。