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公开(公告)号：CN115164762A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210785268.5
申请日：2022-07-04
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种基于结构光的路面车辙精细化测量方法，首先对采集的路面点云数据进行去噪、去坡度和二维栅格化处理，然后将栅格化内的点云数据的各类特征映射为灰度图像，最后基于图像识别和多特征融合的方法实现车辙的识别与精细测量。由于采用了车载结构光采集设备进行点云数据采集，因此能够支持动态车流速度下路面车辙程度的测量，实现更为快速、精细的车辙检测与精细评价。同时，也为道路养护部门提供更加精细的道路损伤情况，为养护资金分配和措施选择提供依据。还由于采用二维栅格化处理点云数据，因此极大地降低了点云数据处理的计算量以及对人工或高精度仪器的依赖，对大规模路面性能高频数字化检测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115409780A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210937371.7
申请日：2022-08-05
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 同济大学 , 上海城建数字产业集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于车载面阵结构光的道路病害体积检测方法，将面阵结构光设备固定安装于检测车辆后方，相机中心线垂直于地面，实现车辆行驶时道路路面点云数据的连续拍摄采集。基于轮廓的过滤算法对点云数据进行噪声过滤，进而用线性判别分析方法对数据进行标定校准，算得路面的点云水平表面。构建PointNet神经网络模型，将预处理后的点云数据以n×3格式输入，经多层感知器获得n×1024维采样点特征，经最大池化得到1024维整体特征，进行点云数据分类和分割。根据表面拟合的检测算法，将多项式曲面拟合到路面，计算数据集与拟合曲面的距离，超过阈值距离的点即被归为病害损坏点，计算每个病害损坏点到路面的距离，其围成的体积之和即为整个病害的体积。
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公开(公告)号：CN111238748B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010054155.9
申请日：2020-01-17
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种针对箱梁桥的通用化、集成化、方便携带，同时能够准确、有效地对箱梁桥进行完备地监控的箱梁桥可移动式快速化监测系统，用于对箱梁桥的跨中截面进行监测从而对该箱梁桥的损伤程度进行监控，其特征在于，包括：数据采集装置；以及数据分析装置，与所述数据采集装置通信连接，其中，所述数据采集装置具有：多个数据采集部，用于采集所述箱梁桥的监测信息，包括多个应变传感器以及多个集成传感器；以及采集侧通信部，用于将所述监测信息发送给所述数据分析装置，所述数据分析装置具有：传感器信息存储部、判定阈值存储部、中性轴指标获取部、桥梁损伤判断部以及损伤信息输出部。
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公开(公告)号：CN111238748A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010054155.9
申请日：2020-01-17
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种针对箱梁桥的通用化、集成化、方便携带，同时能够准确、有效地对箱梁桥进行完备地监控的箱梁桥可移动式快速化监测系统，用于对箱梁桥的跨中截面进行监测从而对该箱梁桥的损伤程度进行监控，其特征在于，包括：数据采集装置；以及数据分析装置，与所述数据采集装置通信连接，其中，所述数据采集装置具有：多个数据采集部，用于采集所述箱梁桥的监测信息，包括多个应变传感器以及多个集成传感器；以及采集侧通信部，用于将所述监测信息发送给所述数据分析装置，所述数据分析装置具有：传感器信息存储部、判定阈值存储部、中性轴指标获取部、桥梁损伤判断部以及损伤信息输出部。
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公开(公告)号：CN117172098A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310952934.4
申请日：2023-07-31
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海城建智慧城市运营管理有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F119/04
摘要： 本发明涉及基础设施智慧运维技术领域，具体地说是一种基于LSTM模型的路网桥梁技术状况评估方法。包括如下步骤：S1：根据城市桥梁路网的历年桥梁信息卡片，选取信息卡片中的参数进行采集；S2：对同一年份的各项数据键对进行打包封装成为训练对象，之后根据封装对象中数据键对不同年份连续性进行数据清理，并将非结构化和半结构化数据转换成结构化数据；S3：基于规整化的数据库，利用深度学习架构Pytorch构建并训练考虑时间序列的LSTM模型，得到实际结构性能退化预测趋势的模型；S4：利用训练完成后的路网桥梁结构性能LSTM模型，进行评估路网桥梁技术状况。现有技术相比，针对路网桥梁的退化情况进行智能化预测，以对常见类型桥梁状况进行安全性评估。
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公开(公告)号：CN111060270B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911377812.7
申请日：2019-12-27
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁检测及评估技术领域，具体地说是一种城市高架桥梁可移动式快速监测与智能评估方法，根据桥梁类型的监测重点，选择传感器类型及布置方式；传感器采集的数据存储于可移动数据采集站，对数据进行校正、记录整理后，可移动数据采集站通过4G或5G通讯技术传递至远程服务器；远程服务器收到数据后，进行分类存储；结构安全状态评估模块从远程服务器获取数据，并进行预处理；计算中性轴位置偏差率或跨中总挠度最大值，判断结构状态安全状态。本发明同现有技术相比，针对城市高架桥梁的受力特点，设计了可移动式快速监测与智能评估方法，提出监测指标体系，能够进行结构安全状态的快速智能化评估，适用性强，可进行广泛推广与应用。
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公开(公告)号：CN111400793A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160611.8
申请日：2020-03-10
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁监测及评估技术领域，具体地说是一种高架桥梁可移动式智能化快速监测及承载能力评估算法，采集加速度信号，结合高通滤波器积分成位移，并结合有限元模型求取冲击系数，对加速度信号进行动力特性分析并结合有限元模型求取挠度校验系数，将求得的冲击系数、挠度校验系数代入综合指标公式得到综合指标，通过设置合理的阈值区间形成城市高架桥梁承载能力评估的方法。本发明同现有技术相比，使用低价的加速度传感器，形成一套适用于城市高架桥梁可移动式智能化快速监测技术，通过冲击系数、挠度校验系数、综合指标等重要参数的求取，实现了桥梁承载能力的快速评估。本发明具有评估效果较好、计算效率更高、能适应城市高架桥梁的特点。
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公开(公告)号：CN111060270A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911377812.7
申请日：2019-12-27
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁检测及评估技术领域，具体地说是一种城市高架桥梁可移动式快速监测与智能评估方法，根据桥梁类型的监测重点，选择传感器类型及布置方式；传感器采集的数据存储于可移动数据采集站，对数据进行校正、记录整理后，可移动数据采集站通过4G或5G通讯技术传递至远程服务器；远程服务器收到数据后，进行分类存储；结构安全状态评估模块从远程服务器获取数据，并进行预处理；计算中性轴位置偏差率或跨中总挠度最大值，判断结构状态安全状态。本发明同现有技术相比，针对城市高架桥梁的受力特点，设计了可移动式快速监测与智能评估方法，提出监测指标体系，能够进行结构安全状态的快速智能化评估，适用性强，可进行广泛推广与应用。
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公开(公告)号：CN115418915A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210329467.5
申请日：2022-03-30
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种水泥混凝土路面板块错台高差快速检测装置，具有这样的特征，包括：检测车；摄像模块，用于采集路面图像数据，设置在检测车上；激光测距模块，安装在检测车的底盘，激光测距模块至少包括加速度传感器和激光测距传感器，加速度传感器用于采集车辆震动数据，激光测距传感器用于采集路面高程数据；以及定位模块，至少包括光电编码器，光电编码器固定在检测车的后轮中轴线上，用于测量检测车的行驶长度。其原理是利用激光测距传感器、加速度传感器绘制接缝前后0.2m范围路面纵断面相对高程曲线，通过检测算法自动识别并计算水泥混凝土路面接缝高差，定量描述该路段错台严重程度，并快速定位，便于及时维护，从提升道路行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113358306A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110625446.3
申请日：2021-06-04
申请人： 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 根据本发明所涉及的用于桥梁设施服役性能评估的标准化快速监测系统，包括监测指标获取模块，基于不同类型的桥梁设施的结构特点获取监测指标；数据采集模块，包括无线加速度传感器与数据采集装置，无线加速度传感器用于采集原始加速度信号；数据采集装置用于采集与存储原始加速度信号；预处理模块，用于接收原始加速度信号并进行预处理后，得到处理数据；远程服务器，用于接收处理数据并将处理数据存储在加速度编号存储部中；以及服役性能评估预测模块，将处理数据输入到服役性能状况模型中进行训练，得到预测和评估结果。因为数据采集模块中各装置安装和拆卸方便、价格低廉，数据监测效率高、节省人力，所以具有广泛的应用前景。
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