公开(公告)号：CN115839242A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202310061365.4

申请日：2023-01-17

Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 ,  上海隧道工程有限公司

Inventor： 吴文斐 ,  翟一欣 ,  屠磊 ,  朱雁飞 ,  朱叶艇 ,  闵锐 ,  潘伟强 ,  陈柳锋 ,  蔡凡 ,  楚灯旺 ,  彭世宝 ,  顾旭莹 ,  王皓辉 ,  朱福民 ,  李维浩 ,  张锋垚 ,  刘玉军 ,  张艳栋

IPC: E21D1/03

Abstract: 本发明公开了一种用于竖井掘进水下机器人的抱爪式紧固装置，包括底座(1)、水下机器人(2)、伸缩转动组件、抱爪(3)、预埋板(4)和定位板(5)；预埋板固定安装在沉井结构底部的十字梁(6)的顶部中心，若干块定位板分别间隔设置在十字梁的底部；底座安装在水下机器人的底部，若干个抱爪分别通过伸缩转动组件可转动开合式安装在底座上；水下机器人下沉至十字梁上时能通过底座置于预埋板上，若干个抱爪能分别转动压紧在若干块定位板上，使水下机器人与十字梁对中设置。本发明能解决现有技术中水下机器人在水下安装时无法精准定位和紧固的问题。

公开(公告)号：CN116464755A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310079934.8

申请日：2023-01-17

Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 ,  上海隧道工程有限公司

Inventor： 楚灯旺 ,  翟一欣 ,  朱雁飞 ,  屠磊 ,  吴文斐 ,  朱叶艇 ,  闵锐 ,  王彦杰 ,  陈柳锋 ,  彭世宝 ,  顾旭莹 ,  王皓辉 ,  朱福民 ,  刘玉军 ,  张艳栋 ,  李维浩 ,  张锋垚

IPC: F16H39/00 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明涉及一种水下环境液压件壳体的压力补偿方法，包括如下步骤：提供回油管路，将所述回油管路连接液压件壳体和油箱；提供调节阀，将所述调节阀安装在所述回油管路上，利用所述调节阀调整所述液压件壳体的内部压力，以让所述液压件壳体的内外压差维持在一设定范围内。本发明通过回油管路和调节阀在液压件壳体和油箱之间增加了一个液压沿程阻力的环节，通过调节液压件壳体的内部压力，让液压件壳体的内部压力和外部压力维持在一个设定范围内，确保液压件壳体在水下环境的使用安全，不会被压差压溃。

公开(公告)号：CN116025362A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310062176.9

申请日：2023-01-17

Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 ,  上海隧道工程有限公司

Inventor： 吴文斐 ,  翟一欣 ,  朱雁飞 ,  屠磊 ,  朱叶艇 ,  闵锐 ,  潘伟强 ,  韩雅海 ,  陈柳锋 ,  楚灯旺 ,  彭世宝 ,  顾旭莹 ,  王皓辉 ,  朱福民 ,  刘玉军 ,  张艳栋 ,  李维浩 ,  张锋垚

IPC: E21D1/03

Abstract: 本发明公开了一种竖井掘进用六自由度水下机器人，包括固定底座(1)、转台组件、机械臂组件、摆动驱动件(3)、疏浚泵(4)和升降驱动件(5)；固定底座固定装在沉井结构的十字梁顶部中心，转台组件可转动式装在固定底座上；升降驱动件固定安装在转台组件上，机械臂组件的一端与升降驱动件的驱动端可转动式连接，机械臂组件的底部与转台组件可转动式连接，使机械臂组件能随转台组件同步水平转动，并通过升降驱动件相对转台组件竖向转动；疏浚泵通过摆动驱动件可摆动式安装在机械臂组件的另一端，使疏浚泵能在固定底座的四周转动、升降或摆动并挖掘土体。本发明可向各个方向灵活转动，以解决现有技术中土体挖掘设备转动自由度受限的问题。

公开(公告)号：CN116002544A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310059824.5

申请日：2023-01-17

Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 ,  上海隧道工程有限公司

Inventor： 楚灯旺 ,  翟一欣 ,  朱雁飞 ,  屠磊 ,  吴文斐 ,  朱叶艇 ,  闵锐 ,  王彦杰 ,  陈柳锋 ,  彭世宝 ,  顾旭莹 ,  王皓辉 ,  朱福民 ,  刘玉军 ,  张艳栋 ,  李维浩 ,  张锋垚

IPC: B66C23/693

Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂结构及其隔水方法，该结构包括：呈圆柱状的第一臂节；呈圆柱状的第二臂节，所述第二臂节的尺寸与所述第一臂节的尺寸相适配，且所述第二臂节插设于所述第一臂节内，所述第二臂节可相对于所述第一臂节进行伸缩调节，所述第二臂节和所述第一臂节之间的间隙在0mm至2mm之间。本发明的伸缩臂结构将臂节采用圆柱状，进而控制臂节之间的间隙，让间隙尽可能的小，从而阻挡较大的异物进入到伸缩臂结构内，从而防止异物对结构件造成磨损和卡滞，可有效地防止较大异物的侵入，起到了保护结构件的作用。