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公开(公告)号：CN119416089A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411501172.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: G06F18/2431 , E21D9/06 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G06F16/23 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种盾构液压推进系统的故障诊断方法，包括步骤：1、定期采集盾构机运行过程中液压推进系统的传感器数据，存入未知样本数据库，人工标记可确认的样本，基于LightGBM特征提取；2、初始化训练基于DBSCAN与LightGBM的诊断算法；3、盾构实际运行过程中，每时刻采集的数据通过DBSCAN聚类算法区分是已知样本还是未知样本；4、已知样本数据通过LightGBM分类模型进行识别分类；5、提取待更新数据库中数据，自动训练更新LightGBM分类模型，结合待更新数据库的样本与未知样本数据集训练更新DBSCAN模型，清空待更新数据库。本发明涉及盾构施工技术领域，能解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN116464755A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310079934.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 楚灯旺 , 翟一欣 , 朱雁飞 , 屠磊 , 吴文斐 , 朱叶艇 , 闵锐 , 王彦杰 , 陈柳锋 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
Abstract: 本发明涉及一种水下环境液压件壳体的压力补偿方法，包括如下步骤：提供回油管路，将所述回油管路连接液压件壳体和油箱；提供调节阀，将所述调节阀安装在所述回油管路上，利用所述调节阀调整所述液压件壳体的内部压力，以让所述液压件壳体的内外压差维持在一设定范围内。本发明通过回油管路和调节阀在液压件壳体和油箱之间增加了一个液压沿程阻力的环节，通过调节液压件壳体的内部压力，让液压件壳体的内部压力和外部压力维持在一个设定范围内，确保液压件壳体在水下环境的使用安全，不会被压差压溃。
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公开(公告)号：CN116025362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310062176.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 吴文斐 , 翟一欣 , 朱雁飞 , 屠磊 , 朱叶艇 , 闵锐 , 潘伟强 , 韩雅海 , 陈柳锋 , 楚灯旺 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
IPC: E21D1/03
Abstract: 本发明公开了一种竖井掘进用六自由度水下机器人，包括固定底座(1)、转台组件、机械臂组件、摆动驱动件(3)、疏浚泵(4)和升降驱动件(5)；固定底座固定装在沉井结构的十字梁顶部中心，转台组件可转动式装在固定底座上；升降驱动件固定安装在转台组件上，机械臂组件的一端与升降驱动件的驱动端可转动式连接，机械臂组件的底部与转台组件可转动式连接，使机械臂组件能随转台组件同步水平转动，并通过升降驱动件相对转台组件竖向转动；疏浚泵通过摆动驱动件可摆动式安装在机械臂组件的另一端，使疏浚泵能在固定底座的四周转动、升降或摆动并挖掘土体。本发明可向各个方向灵活转动，以解决现有技术中土体挖掘设备转动自由度受限的问题。
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公开(公告)号：CN115839242A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310061365.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 吴文斐 , 翟一欣 , 屠磊 , 朱雁飞 , 朱叶艇 , 闵锐 , 潘伟强 , 陈柳锋 , 蔡凡 , 楚灯旺 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 李维浩 , 张锋垚 , 刘玉军 , 张艳栋
IPC: E21D1/03
Abstract: 本发明公开了一种用于竖井掘进水下机器人的抱爪式紧固装置，包括底座(1)、水下机器人(2)、伸缩转动组件、抱爪(3)、预埋板(4)和定位板(5)；预埋板固定安装在沉井结构底部的十字梁(6)的顶部中心，若干块定位板分别间隔设置在十字梁的底部；底座安装在水下机器人的底部，若干个抱爪分别通过伸缩转动组件可转动开合式安装在底座上；水下机器人下沉至十字梁上时能通过底座置于预埋板上，若干个抱爪能分别转动压紧在若干块定位板上，使水下机器人与十字梁对中设置。本发明能解决现有技术中水下机器人在水下安装时无法精准定位和紧固的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116002544A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310059824.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 楚灯旺 , 翟一欣 , 朱雁飞 , 屠磊 , 吴文斐 , 朱叶艇 , 闵锐 , 王彦杰 , 陈柳锋 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂结构及其隔水方法，该结构包括：呈圆柱状的第一臂节；呈圆柱状的第二臂节，所述第二臂节的尺寸与所述第一臂节的尺寸相适配，且所述第二臂节插设于所述第一臂节内，所述第二臂节可相对于所述第一臂节进行伸缩调节，所述第二臂节和所述第一臂节之间的间隙在0mm至2mm之间。本发明的伸缩臂结构将臂节采用圆柱状，进而控制臂节之间的间隙，让间隙尽可能的小，从而阻挡较大的异物进入到伸缩臂结构内，从而防止异物对结构件造成磨损和卡滞，可有效地防止较大异物的侵入，起到了保护结构件的作用。
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公开(公告)号：CN115822616A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310062079.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 彭世宝 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 翟一欣 , 王皓辉 , 刘喜东 , 屠磊 , 潘伟强 , 朱叶艇 , 闵锐 , 王彦杰 , 赵玉同 , 郭彦 , 陈柳锋 , 楚灯旺 , 袁向华 , 陈鼎 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
Abstract: 本发明公开了一种提拉与下压双模式竖井推进悬挂装置，包括推进悬挂组件和管片提压环(5)；若干组推进悬挂组件分别安装在井体四周的地面基础(7)上，且若干组推进悬挂组件相互独立设置，若干组推进悬挂组件沿井体管节(6)的周向间隔布置；管片提压环呈环状结构并固定安装在井体管节的顶部，若干组推进悬挂组件的提拉输出端能分别连接在管片提压环上，使井体管节通过管片提压环悬挂在若干组推进悬挂组件的提拉输出端的下方；若干组推进悬挂组件的下压输出端能分别压紧在管片提压环的顶面上，使管片提压环和井体管节通过推进悬挂组件的下压输出端同步下压。本发明能在任意下沉工况下切换至合适的下沉模式。
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公开(公告)号：CN119062350A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411210121.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机液压系统的故障检测与诊断方法，包括如下步骤：对液压系统进行监测获取监测数据，将监测数据转化为权重故障概率，设定概率限额，若权重故障概率在概率限额范围内，则判定为正常，若权重故障概率在概率限额范围外，则判定液压系统出现故障；在判定液压系统出现故障后，计算液压系统的各个功能模块的故障贡献指数，通过故障贡献指数确定出现故障的功能模块；功能模块包括多个变量，计算出现故障的功能模块的变量的变量贡献指数，通过变量贡献指数确定出现故障的变量，从而定位出现故障的功能模块的变量，完成故障的检测和诊断；解决了滞后性、定位难和效率低等问题，对于提升隧道施工效率、降低维护成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115897639A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310060456.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 楚灯旺 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 屠磊 , 翟一欣 , 朱叶艇 , 王皓辉 , 闵锐 , 潘伟强 , 陈柳锋 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 李维浩 , 张锋垚 , 刘玉军 , 张艳栋
Abstract: 本发明公开了一种沉井土体开挖设备的浮式操作平台，包括平台框架(1)、浮筒(2)、走道板(3)、护栏(4)和升降旋转组件；平台框架呈圆柱形框架结构，平台框架中部形成有第一镂空部(101)，浮筒嵌装在平台框架内，使平台框架能通过浮筒漂浮在沉井内；升降旋转组件设置在平台框架的顶部中心，升降旋转组件的输出端贯穿第一镂空部并与机械臂吊架连接，使机械臂吊架能通过升降旋转组件在沉井内升降；走道板铺设在平台框架的顶面上且位于升降旋转组件的四周，护栏竖向设置在平台框架的顶部边缘处，走道板、护栏和升降旋转组件之间形成操作平台。本发明能漂浮在沉井内，便于挖掘系统检修和保养作业。
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公开(公告)号：CN115807669A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310061291.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 彭世宝 , 朱雁飞 , 吴文斐 , 裴烈烽 , 王皓辉 , 翟一欣 , 屠磊 , 潘伟强 , 朱叶艇 , 张耀三 , 闵锐 , 王彦杰 , 郭彦 , 陈柳锋 , 楚灯旺 , 袁向华 , 陈鼎 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
Abstract: 本发明公开了一种摆动式竖井推进悬挂装置，包括摆动底座(1)、摆动驱动件(2)和竖井推进悬挂装置(3)；竖井推进悬挂装置(3)可转动式安装在竖井(4)旁侧的地面上，摆动底座(1)固定安装在竖井(4)旁侧的地面上，且摆动底座(1)位于竖井推进悬挂装置(3)的外侧；摆动驱动件(2)的两端分别铰接在摆动底座(1)和竖井推进悬挂装置(3)上，且摆动驱动件(2)可伸缩式连接在摆动底座(1)与竖井推进悬挂装置(3)之间，使竖井推进悬挂装置(3)能通过摆动驱动件(2)向远离竖井(4)的方向摆动。本发明能将竖井推进悬挂装置向外侧摆开以避让管节的安装作业。
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