公开(公告)号：CN119498937A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510032684.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 上海复旦数字医疗科技股份有限公司

Inventor： 安涌 ,  曹剑瑄 ,  马宁 ,  刘东麟

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明提供了一种基于QR二维码技术的可定位的前列腺活检穿刺针，包括活检穿刺针本体，活检穿刺针本体的一端外表面套接有活检穿刺针固定装置，活检穿刺针固定装置包括活检穿刺针传感器固定框和活检穿刺针传感器固定座，活检穿刺针传感器固定框和活检穿刺针传感器固定座通过螺钉固定套接在活检穿刺针本体的外表面，活检穿刺针传感器固定座的上端螺纹固定连接有活检穿刺针定位传感器，活检穿刺针传感器固定座一侧印有QR二维码。此设置通过磁定位仪传感器，追踪定位活检穿刺针本体的穿刺位置，通过QR二维码，存储和读取磁定位仪传感器与活检穿刺针针头的变换关系，配合病人术前磁共振扫描的数据影像三维模型，可以通过计算机模拟真实的器官模型，从而通过三维直观展示出活检穿刺针本体的穿刺位置，观察更为直观，减小手术误差，提高手术安全性。

公开(公告)号：CN117611639A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311859715.8

申请日：2023-12-30

Applicant: 上海复旦数字医疗科技股份有限公司

Inventor： 曹剑瑄 ,  安涌 ,  刘东麟

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/00 ,  G06T3/4007 ,  G06N3/084 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种医学影像序列的配准方法，适用于处理两组多断层影像，这些影像代表同一患者但由于不同时间和姿势采集而未对齐。该方法通过插值算法构建立体数据模型，并在水平面、冠状面和矢状面的三视图中展示。该方法引入了一种自动与手动相结合的配准方法。通过计算两组图像的相似度，并根据相似度使用梯度下降法来优化旋转平移矩阵。为实现更精准的配准，在自动配准后通过在三视图上拖动和旋转，手动调整两组影像的相对位置，实现精准的手动配准。本发明简化了传统繁琐的手动医学影像配准过程，使医生或技术人员能够更直观、高效地完成配准操作，提高了医学影像分析和诊断的准确性。

公开(公告)号：CN119454115A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510032519.6

申请日：2025-01-09

Applicant: 上海复旦数字医疗科技股份有限公司

Inventor： 安涌 ,  曹剑瑄 ,  马宁 ,  刘东麟

IPC: A61B10/02 ,  A61B17/34 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种基于NFC技术的可定位的前列腺活检穿刺针，包括活检穿刺针本体，活检穿刺针本体的一端外表面套接有活检穿刺针固定装置，活检穿刺针固定装置包括活检穿刺针传感器固定框和活检穿刺针传感器固定座，活检穿刺针传感器固定框和活检穿刺针传感器固定座通过螺钉固定套接在活检穿刺针本体的外表面，活检穿刺针传感器固定座的上端螺纹固定连接有活检穿刺针定位传感器，活检穿刺针传感器固定座内部置有NFC模块。此设置通过磁定位仪传感器，追踪定位活检穿刺针本体的穿刺位置，通过NFC模块，存储和读取磁定位仪传感器与活检穿刺针针头的变换关系，配合病人术前磁共振扫描的数据影像三维模型，可以通过计算机模拟真实的器官模型，从而通过三维直观展示出活检穿刺针本体的穿刺位置，观察更为直观，减小手术误差，提高手术安全性。

公开(公告)号：CN117557465A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311859761.8

申请日：2023-12-30

Applicant: 上海复旦数字医疗科技股份有限公司

Inventor： 曹剑瑄 ,  安涌 ,  刘东麟

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/30 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种前列腺超声影像和磁共振影像融合的方法，该方法包括以下步骤：建立前列腺磁共振影像三维数据场并定义坐标系；确定直肠位置，并以此确定磁共振影像三维数据场中的五个点；确定前列腺超声影像中尿道所在的平面，并以此确定超声影像中的五个点；将这两组点配准，进行前列腺超声影像和磁共振影像融合。

公开(公告)号：CN219814304U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320658419.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 上海复旦数字医疗科技股份有限公司

Inventor： 马宁 ,  安涌 ,  曹剑瑄 ,  刘东麟

IPC: A61B34/20

Abstract: 本实用新型提供了一种超声标定装置，该装置包含标定容器、线框、标定线、反光球和反光球基座。其中，反光球固定在反光球基座上，反光球基座固定在标定容器上，可通过反光球建立坐标系，同时可以被空间定位仪追踪到；标定线固定在线框上，线框固定在标定容器内部，标定线可以被超声识别。使用过程中，容器内装满水，完全覆盖住标定线，通过超声图像中呈现的标定线，配合定位探针，实现超声图像与反光球建立的坐标系的变换关系。

公开(公告)号：CN221904080U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202322994815.3

申请日：2023-11-06

Applicant: 上海复旦数字医疗科技股份有限公司

Inventor： 马宁 ,  曹剑瑄 ,  张翠华 ,  安涌 ,  刘东麟

IPC: A61B90/13 ,  A61B34/20

Abstract: 本实用新型公开了探针注册导航系统技术领域的一种红外线注册器，包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳相互卡接，所述下壳的一端卡接有线路板，所述线路板通过导线电性连接有开关按钮和圆柱电池，所述开关按钮通过导线电性连接有激光器镭射头和红外激光器。此设置通过识别红外点状激光留在患者头部的光斑，从而确定系统采集的表面点，在使用时无需人工划线，同时避免了使用探针易误伤患者，相较于传统的探针，更加准确，避免探针精度不够。