公开(公告)号：CN114620188B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210330157.5

申请日：2022-03-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 王曰英 ,  王鑫 ,  吴乃龙 ,  冷江南 ,  罗修波 ,  严怀成 ,  费敏锐 ,  杨希祥 ,  付俊 ,  姜斌 ,  李恒宇 ,  吴洋 ,  周华 ,  张立川

IPC: B63B27/16 ,  B63B35/00 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明属于无人潜航器回收技术领域，具体公开一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法；包括夹持回收机构和辅助回收机构；夹持回收机构包括与潜航器相配合的夹持器，还包括与夹持器连接的位置调整装置；本发明提供了一种可快速、稳定回收的基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法。

公开(公告)号：CN114620188A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210330157.5

申请日：2022-03-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 王曰英 ,  王鑫 ,  吴乃龙 ,  冷江南 ,  罗修波 ,  严怀成 ,  费敏锐 ,  杨希祥 ,  付俊 ,  姜斌 ,  李恒宇 ,  吴洋 ,  周华 ,  张立川

IPC: B63B27/16 ,  B63B35/00 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明属于无人潜航器回收技术领域，具体公开一种基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法；包括夹持回收机构和辅助回收机构；夹持回收机构包括与潜航器相配合的夹持器，还包括与夹持器连接的位置调整装置；本发明提供了一种可快速、稳定回收的基于双体无人船的无人潜航器自主回收机构及回收方法。