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公开(公告)号：CN113374496B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110696970.X
申请日：2021-06-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明的上穿越隧道结构及施工方法，该上穿越隧道结构包括靠近该既有隧道结构设置的站点地下室；与该站点地下室连通的上穿越顺行隧道和上穿越逆行隧道；与该站点地下室连通且平行设置于该上穿越顺行隧道和上穿越逆行隧道之间的防沉降隧道；其中，该上穿越顺行隧道和该上穿越逆行隧道的相对内侧分别沿轴向间隔固定有多根横桩，且多根该横桩的末端延伸并固定至该防沉降隧道，该上穿越顺行隧道和该上穿越逆行隧道的底部分别沿轴向间隔固定有多根竖桩，多根该竖桩向下延伸并位于该既有隧道结构的上方。本发明通过防沉降隧道与横桩和竖桩的结合，解决了现有技术中上穿越隧道的施工难以有效控制隧道沉降量的技术问题。
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公开(公告)号：CN114212198B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111536701.3
申请日：2021-12-15
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于水面无人平台自重构技术领域，具体公开一种水面无人平台抗冲击自动对接机构，包括水面平台，水面平台两侧均设置有对接公头模块和对接母头模块；水面平台上还设置有控制模块、推进器、通信传输模块和传感器模块；本发明提供了一种对接成功率高、对接牢靠、抗冲击和结构紧凑的水面无人平台抗冲击自动对接机构，还提供了一种水面无人平台抗冲击自动对接方法。
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公开(公告)号：CN114212198A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111536701.3
申请日：2021-12-15
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于水面无人平台自重构技术领域，具体公开一种水面无人平台抗冲击自动对接机构，包括水面平台，水面平台两侧均设置有对接公头模块和对接母头模块；水面平台上还设置有控制模块、推进器、通信传输模块和传感器模块；本发明提供了一种对接成功率高、对接牢靠、抗冲击和结构紧凑的水面无人平台抗冲击自动对接机构，还提供了一种水面无人平台抗冲击自动对接方法。
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公开(公告)号：CN109229601A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811000296.1
申请日：2018-08-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种自动纸箱封装机。整个封装机便于安装，直接放置在平整的工作台上进行工作，操作简单，机芯结构包括两侧的固定挡板、连杆、连杆支撑轴、胶带滚筒、纸箱按压机构和剪胶带机构组成，剪胶带机构安装在纸箱按压机构上，纸箱按压机构通过螺栓与固定挡板连接；前后连杆装有胶带滚筒，胶带滚筒与纸箱缝隙迹接触，实现封装纸箱；剪胶带机构和纸箱按压机构与固定挡板之间安装压簧，纸箱封装时，纸箱按压机构收到向上的支撑力，使压簧处于压缩状态，纸箱封装完毕后支撑力消失，纸箱按压机构在压簧和自身重力作用下，向下运动，将胶带与纸箱紧密贴合，并带动剪胶带机构将胶带剪断；三连杆机构自身重力及滚筒自身重力实现连杆的复位。
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公开(公告)号：CN106978087B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710166120.2
申请日：2017-03-20
申请人： 上海大学
IPC分类号： H01L21/302
摘要： 本发明公开了一种偏钛酸包覆氧化铝核壳磨粒抛光液组合物，其特征在于，所述的核壳磨粒抛光液组合物含有：偏钛酸，0.024～0.24 wt.%；氧化铝，4 wt.%；六偏磷酸钠，0.04 wt.%；去离子水，95.72～95.936 wt.%；该方法制备的抛光液组合物是以硬度高的氧化铝为核，硬度低的偏钛酸为壳的核壳磨粒，由于外壳硬度较低，可以降低氧化铝对蓝宝石基片表面的“硬冲击”，从而改善抛光划痕和表面损伤，降低表面粗糙度；由于偏钛酸和蓝宝石表层的氧化铝能发生反应，能提高蓝宝石的抛光速率。采用本发明制备的抛光液对蓝宝石基片进行抛光，可以提高蓝宝石基片表面去除速率，降低蓝宝石表面的粗糙度。
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公开(公告)号：CN115131880B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210599350.9
申请日：2022-05-30
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06V40/40 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种多尺度注意力融合的双重监督人脸活体检测方法，包括以下步骤：预处理图像，获取目标输入图像，并对目标输入图像进行原始特征的提取，得到目标输入图像的原始深度特征；对原始深度特征进行多层次特征的提取，对多层次特征进行基于注意力机制的特征优化，并进行融合，得到融合后的特征图；对融合后的特征图展开并训练模型，得到训练后的人脸活体检测模型；对待检测人脸视频中采集到的图像进行人脸检测，对待检测的人脸图像输入到训练好的人脸活体检测模型，得到最终真假人脸的判别；反馈结果以便进行后续的处理。本发明的一种多尺度注意力融合的双重监督人脸活体检测方法，实现端到端训练模型，提高检测性能、检测精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN115140281B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210934653.1
申请日：2022-08-04
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于新型海洋无人水面潜航器回收技术领域，公开一种舰船载无人潜航器自主回收方法及系统；方法包括以下步骤：步骤1，母船将航行器释放到水面，航行器接近潜航器；步骤2，将潜航器回收到航行器；步骤3，航行器回收完潜航器后返航回到母船；本发明提供了一种操作简单且回收效率高的舰船载无人潜航器做主回收方法及系统。
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公开(公告)号：CN116225008A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310172116.2
申请日：2023-02-24
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于海洋巡航技术领域，公开一种水面水下双模态无人航行器海洋自主巡航路径规划方法及控制系统，包括以下步骤：S101，训练基于Actor‑Critc的强化学习网络模型；S102，根据态势信息和目标坐标规划基于强化学习网络模型的杜宾斯路径，然后控制航行器按照杜宾斯路径航行；S103，Actor网络根据当前从环境中获取的不完全观测特征输出航行器的最优动作，然后控制航行器航行至新状态；S104，航行器达到新状态后，将当前的不完全观测特征补全，得到补全特征；同时获取奖励回报；S105，根据补全特征和奖励回报，使用时序差分误差更新Critic网络的参数；S106，更新参数后的Critic网络对Actor网络的参数进行更新，本发明提供了一种能够快速、准确决策的航行器海洋自主巡航控制方法及系统。
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公开(公告)号：CN116805248A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310768965.4
申请日：2023-06-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种欺诈检测方法、系统、电子设备及介质，涉及欺诈检测领域，方法包括：根据待检数据集中待检目标节点的初始节点特征和邻居节点的初始节点特征，利用第一多层感知机，确定待检目标节点和每个邻居节点连边的关系得分；根据关系得分，确定待检目标节点和每个邻居节点连边的连边属性；基于连边属性，利用图变换器确定待检目标节点的聚合特征；根据聚合特征和待检目标节点的初始节点特征，利用第二多层感知机，确定所述待检目标节点的最终特征；根据最终特征，利用第三多层感知机，确定待检目标节点的类型标签；基于待检目标节点的类型标签确定交易用户的类型。本发明提供了欺诈检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116574267A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310519756.6
申请日：2023-05-10
申请人： 上海大学
IPC分类号： C08G83/00
摘要： 本发明涉及一种空心介孔金属有机骨架材料及其制备方法与应用，其制备过程主要步骤包括如下：S1：利用有机相和水相的不相容形成乳液界面，S2：利用两亲性表面活性剂在体系中形成胶束与金属有机骨架材料的前驱体进行组装。S3：利用一元羧酸和二元羧酸配体与金属节点竞争配位，动力学调控配体和金属节点的配位，进一步调控金属有机骨架材料前驱体在胶束上成核、生长进程，并且控制胶束在乳液界面上进行组装，最后通过洗涤得到均匀的单分散的空心介孔金属有机骨架材料。根据本发明的制备方法，工艺简单，重复性好，得到的空心介孔金属有机骨架材料单晶颗粒，具有形貌，孔道和组分可调等优势，在催化，能源和生物医学等领域具有良好的应用潜质。
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