公开(公告)号：CN113759714A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110881774.X

申请日：2021-08-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 彭晨 ,  程传良 ,  荣淼 ,  王玉龙 ,  刚域森

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种超超临界火电机组的模糊聚类预测控制方法。本方法的操作步骤为：步骤1、根据先行语言变量，即发电量，利用k均值聚类进行分区。并确定输出量、输入量；步骤2、计算每个局部区域的权重；步骤3、将权重进行归一化，并设计成调度程序；步骤4、对每个局部区域进行建模；步骤5、在局部模型的基础上，利用广义预测控制得到局部控制器；步骤6、用调度程序，对局部控制器进行调度，得到全局控制的目的。该方法具有响应速度快，超调量低的优点。相对于传统的广义预测控制和PID控制具有更好的性能。

公开(公告)号：CN118592735A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410649935.6

申请日：2024-05-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨扬 ,  邵文韫 ,  牛童 ,  程传良 ,  崔泽

IPC: A45F3/04 ,  A45F3/08 ,  A45C13/00

Abstract: 本发明公开一种重力补偿浮动背包，涉及背包技术领域，包括支撑框架、补偿传动机构和势能储存机构，以支撑框架为基础，支撑框架既可以通过背带背在后背上，又可以为浮动背包、补偿传动机构和势能储存机构提供安装位置，当浮动背包受运动影响产生位姿变化时，势能变化导致背包支撑连杆产生角度变化，驱动齿轮旋转；由于补偿传动机构能保持静平衡，通过气缸‑绳索‑滑轮‑齿轮的传动，最终由气缸进行补偿，从而实现使用者所受的负载力矩随位姿变化时始终保持恒定，提高了使用者的舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN112785613A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011372651.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 彭晨 ,  王猬 ,  周文举 ,  程传良

IPC: G06T7/136 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种智能炉膛火焰图像识别方法，该方法首先利用炉膛火焰监控设备获得炉膛内部燃烧火焰视频流，进一步从视频流中获得一帧待分割的燃烧火焰图像帧；然后统计出待分割燃烧火焰图像帧的RGB颜色信息；再利用一种最优扩散算法来计算待分割燃烧火焰图像帧的最佳分割阈值；接着用计算出的最佳分割阈值来选择不同的火焰图像分割模型，本发明主要包括红色、黄色、白色三种分割模型；最后，利用选择的分割模型对待分割燃烧火焰图像帧进行分割。该方法可以快速、准确地将待分割燃烧火焰图像帧中的火焰区域同背景区域分离，有利于进一步对炉膛火焰状态的识别和判断，为安全生产提供了保障。