-
公开(公告)号：CN114619434B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210432795.8
申请日：2022-04-24
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种机械臂，涉及机械臂相关技术领域；包括多个依次串行活动连接且尺寸逐渐减小的臂杆，位于首端且尺寸最大的所述臂杆活动设置于基座上；所述臂杆的竖直截面为顶部开口的矩形结构，靠近末端的所述臂杆能够向上旋转收折到靠近首端的相邻所述臂杆内；所述臂杆靠近所述基座的一端固定设置有定轮组，所述定轮组分别通过绳索与位于所述基座上的多个绞盘一一对应连接，多个所述绞盘分别连接有控制电机。本发明提供的机械臂，能够折叠收纳，减小体积，从而便于运输和布置。
-
公开(公告)号：CN113671964B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110973107.4
申请日：2021-08-24
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人艇轨迹跟踪控技术领域，具体公开一种无人艇高性能轨迹跟踪控制系统和方法；包括地面岸基系统和无人艇系统；地面岸基系统包括地面工控机、路径规划模块、通信模块和航行监督模块；无人艇系统包括传感器模块、海洋干扰模型生成模块、无人艇模型模块、动力约束模块、驱动模块、滑膜神经网络自适应控制器模块、二次轨迹优化模块和通信模块；本发明以无人艇轨迹跟踪控制系统为主体，对无人艇航行中存在的干扰有较强的抑制作用，保证无人艇能够有效地按照期望的任务轨迹行航行，完成地面岸基系统所期望的任务。
-
-
公开(公告)号：CN114387824B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210036961.2
申请日：2022-01-13
申请人： 上海大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明属于船舶避碰技术领域，公开了一种符合国际海上避碰规则的避碰转向判定方法，包括以下步骤：根据船舶感知和导航系统获取本船和会遇船的速度、航向、位置等信息，计算最小会遇时间；根据计算的最小会遇时间判断是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则本船不采取避碰措施，继续沿着原有轨迹航行；若存在碰撞危险，则以本船为中心构建避碰转向判定模型，确定符合国际海上避碰规则要求的转向范围。本发明构建了一种符合国际海上避碰规则的船舶避碰转向判定方法，解决了船舶在遇到碰撞危险时，如何将符合国际海上避碰规则中的转向义务快速转化为数字化避碰转向问题，提高了船舶航行的规范程度和安全性。
-
公开(公告)号：CN111948250B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010809811.1
申请日：2020-08-13
申请人： 上海大学(CN)
摘要： 本发明公开一种高通量热电材料的变温测量装置，涉及热电材料测试技术领域，包括上位机、PLC控制器、信号产生及数据采集系统、真空系统、加热系统、运动平台、探针、样品架和夹具，样品架固定于工作台上，且样品架设置于环形加热体中，夹具固定于样品架上，运动平台固定于工作台上，探针可拆卸地安装于运动平台上；真空泵、温度探测器、温控装置、运动平台、信号产生及数据采集系统和力传感器均与PLC控制器连接，信号产生及数据采集系统与上位机连接，信号产生及数据采集系统用于测量样品的热导率、电导率和塞贝克系数，上位机与PLC控制器连接。该装置能够对样品的若干个不同的测试位置进行变温测量，实现对高通量热电材料快速表征。
-
公开(公告)号：CN111713834B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010630505.1
申请日：2020-07-03
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于软体机器人领域，具体公开了一种多功能头部保健机。一种多功能头部保健机，包括头盔，所述头盔内部设有旋转舵机，旋转舵机上布设有至少两个软体悬臂，软体悬臂贴近头部一侧设有至少两个软体机械手。本发明多功能头部保健机通过旋转舵机、软体悬臂和软体机械手的配合工作，能够实现头部按摩、清洗头发、精油护理、头部桑拿和药疗养生等多种功能，而且，体积小，便携性高，可以随时随地使用。
-
公开(公告)号：CN114074747B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111640761.X
申请日：2021-12-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于海洋无人运载器技术领域，具体公开了一种新型无人潜航器的布放回收系统，包括船载平台，船载平台上设有布放回收平台，布放回收平台与设置在船载平台上的智能控制平台相配合；船载平台包括双体船舱，双体船舱内设有动力结构，动力结构包括分别设置在双体船舱船艉的螺旋桨推进器、分别设置在双体船舱中的陀螺减摇仪；双体船舱的甲板上设有多个间隙配合的甲板基座，甲板基座上设有与甲板基座相配合的潜航器。
-
公开(公告)号：CN113218827B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110633183.0
申请日：2021-06-07
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于电场偏转的液体微滴尺寸检测装置，用于解决现有的带电液滴尺寸检测方法需要高放大倍数的显微镜等问题。该装置通过两块平行电极板建立一个匀强电场，使带电液滴在电场中发生偏转，同时基板上连有一电流计，当液滴沉积到基板上时会有瞬间的电流流过，通过该电流可以间接的得到液滴的电荷量，电场的方向为水平向，只改变液滴的水平方向运动状态，经过运动学分析即可以得到液滴在水平方向上移动距离与电荷量、质量之间的关系，借助此关系式计算出液滴的尺寸。本发明可以在电场喷雾或电场按需喷射等加工过程中实时监控液滴的尺寸，有利于工艺参数的及时调整，同时其结构简单，操作较为方便。
-
公开(公告)号：CN114619434A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210432795.8
申请日：2022-04-24
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种机械臂，涉及机械臂相关技术领域；包括多个依次串行活动连接且尺寸逐渐减小的臂杆，位于首端且尺寸最大的所述臂杆活动设置于基座上；所述臂杆的竖直截面为顶部开口的矩形结构，靠近末端的所述臂杆能够向上旋转收折到靠近首端的相邻所述臂杆内；所述臂杆靠近所述基座的一端固定设置有定轮组，所述定轮组分别通过绳索与位于所述基座上的多个绞盘一一对应连接，多个所述绞盘分别连接有控制电机。本发明提供的机械臂，能够折叠收纳，减小体积，从而便于运输和布置。
-
公开(公告)号：CN111911667B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010809913.3
申请日：2020-08-13
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种用于软体机器人的多态轻质换向阀，包括外壳和换向盘，外壳的顶端设置有轮盘，轮盘的底面的固设有与换向盘转动配合的中轴，中轴上套设有轻质弹簧，外壳内固设有上挡板和下挡板；还包括若干个导向筋，导向筋的底端与通孔的内壁固连，相邻的两个导向筋之间形成有导向槽，外壳的底部设置有弹性气腔，外壳内还设置有位于弹性气腔上方的顶推板，顶推板的顶面设置有连接柱，连接柱上设置有若干个下齿柱，换向盘的底端固设有若干个上齿柱，换向盘的底端设置有压块，换向盘转动时能够利用压块挤压设置在外壳内的硅胶管。本发明能够对来自同一气源的气体的流通方向的改变，供给不同的软体执行器，以简化气动管路。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
195 条记录 (耗时 0.036 秒)
