-
公开(公告)号：CN114326751A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210048926.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人艇可重构容错控制方法，包括：获取无人艇浪涌、摇摆、偏航通道的位置/角度和速度/角速度的动态参数；获取无人艇二阶动态输入方程存在的执行器幅值和速率的故障参数；根据动态参数，基于单参数自适应故障辨识，进行无人艇可重构容错控制；通过无人艇可重构容错控制，使得故障参数的误差具有有界性；以及通过无人艇可重构容错控制，使得无人艇跟踪误差信号具有有限时间收敛性。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN101935656A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010126655.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/10 , A61K48/00 , A61P5/48 , A61P3/10
Abstract: 本发明涉及一种用于促进胰岛素分泌的基因、其制备方法及其应用。该基因具有下列核苷酸序列之一：(1)具有SEQ NO 1所示的DNA序列；(2)与序列表中序列1限定的核酸序列具有95％以上的同源性，且编码相同功能蛋白质的DNA序列。本发明设计对与胰岛素分泌有关联的基因的RNAi，并应用胰岛β细胞模型研究其对胰岛素分泌的促进作用。为RNAi在糖尿病的治疗应用提供了一种新方法。
-
公开(公告)号：CN114326751B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210048926.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人艇可重构容错控制方法，包括：获取无人艇浪涌、摇摆、偏航通道的位置/角度和速度/角速度的动态参数；获取无人艇二阶动态输入方程存在的执行器幅值和速率的故障参数；根据动态参数，基于单参数自适应故障辨识，进行无人艇可重构容错控制；通过无人艇可重构容错控制，使得故障参数的误差具有有界性；以及通过无人艇可重构容错控制，使得无人艇跟踪误差信号具有有限时间收敛性。
-
-
公开(公告)号：CN101935656B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010126655.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: C12N15/113 , C12N15/10 , A61K48/00 , A61P5/48 , A61P3/10
Abstract: 本发明涉及一种用于促进胰岛素分泌的基因、其制备方法及其应用。该基因具有下列核苷酸序列之一：(1)具有SEQ NO 1所示的DNA序列；(2)与序列表中序列1限定的核酸序列具有95％以上的同源性，且编码相同功能蛋白质的DNA序列。本发明设计对与胰岛素分泌有关联的基因的RNAi，并应用胰岛β细胞模型研究其对胰岛素分泌的促进作用。为RNAi在糖尿病的治疗应用提供了一种新方法。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.029 seconds)
