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公开(公告)号：CN115840363B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211555276.7
申请日：2022-12-06
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种针对信息物理系统远程状态估计的拒绝服务攻击方法，包括：构建包含多个子系统的信息物理系统模型，构建相应的传感器模型、信道传输模型和远程状态估计模型；根据各个子系统的状态信息分别为各个子系统设置权重，并根据攻击者资源受限情况对攻击者进行网络攻击的资源进行建模；根据整个系统远程状态的估计准确性，构建针对包含多个子系统的信息物理系统的攻击效果指标，从而构建优化问题：在攻击者资源受限情况下，使得状态估计误差最大化；通过解决优化问题，得到拒绝服务攻击的最优攻击策略。
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公开(公告)号：CN112130663B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010891516.5
申请日：2020-08-31
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06Q10/0639 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于EEG‑NIRS的目标识别训练系统及方法，包括信号采集帽、脑电信号放大器、近红外脑功能成像仪、电脑、训练系统界面、P300解码单元和NIRS解析单元。训练人员戴好信号采集帽并打开训练系统界面；训练开始后，显示界面随机显示目标图片与非目标图片，训练人员注视显示界面，信号采集帽采集训练人员的脑电信号，经过放大后传输给P300解码单元进行解码，计算目标识别率，进而评估识别能力；电脑中的NIRS解析单元用于量化训练人员的大脑疲劳程度，调节显示界面中图片呈现的频率。本发明能够实现多阶段渐进式训练、能够根据训练人员脑疲劳程度自适应调节图像呈现频率、能够根据P300脑电分析目标识别率并评估训练人员能力的目标识别训练系统。
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公开(公告)号：CN117040771A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310393900.6
申请日：2023-04-13
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明提供了一种针对信息物理系统远程状态估计窃听攻击的隐私保护方法，包括：构建信息物理系统的动态模型，其中包含多个子系统；建立传感器模型以进行状态估计；设计隐私保护和远程估计器模型；使用互信息和估计误差协方差分别表示系统的隐私参数和性能参数，以优化隐私保护与估计性能之间的权衡；基于不同的子系统或本地状态信息中的加权隐私和性能要求，构建优化问题；通过求解优化问题，获取最优隐私保护策略，实现隐私保护和估计性能的平衡。
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公开(公告)号：CN115140281B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210934653.1
申请日：2022-08-04
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于新型海洋无人水面潜航器回收技术领域，公开一种舰船载无人潜航器自主回收方法及系统；方法包括以下步骤：步骤1，母船将航行器释放到水面，航行器接近潜航器；步骤2，将潜航器回收到航行器；步骤3，航行器回收完潜航器后返航回到母船；本发明提供了一种操作简单且回收效率高的舰船载无人潜航器做主回收方法及系统。
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公开(公告)号：CN116026590A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211507042.5
申请日：2022-11-29
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06N3/088 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种自监督的轴承故障诊断方法，包括：结合对比学习和聚类算法，自监督的基于对比聚类任务进行轴承故障分类，利用预训练的数据集进行预训练，得到预训练模型；对预训练模型微调进行再训练，得到深度模型，将微调模型投入真实工业环境中使用。
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公开(公告)号：CN116015602A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211671732.4
申请日：2022-12-26
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种用于远程状态估计的隐私保护方法，其在新息中加入独立同分布变量的随机信号，使得攻击者在设计攻击时的可行域缩小，相比隐私保护机制不存在的情况，攻击者的最优攻击方式无法取到，而次优的攻击方式则使得远程状态估计的误差变小，进而有效降低最坏情况下远程状态的估计误差，进而提高远程状态估计的性能。
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公开(公告)号：CN110263970B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910396223.7
申请日：2019-05-14
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种求解自动轨道小车上料调度问题的混合离散人工蜂群算法。在线性制造车间中，自动轨道小车被用来给数控机床所在的单元上料，自动轨道小车的优化调度能够降低运输成本，提高生产效率。为了解决自动轨道小车上料调度问题，我们提出了一种混合的离散人工蜂群算法。算法设计主要体现在：提出最近邻启发式算法来生成一个优质初始解；设计6个邻域操作算子来提高算法的探索与开发能力；提出一种观察蜂邻域勘探更新策略。与现有的一些算法相比，本发明得到了一个更优质的自动轨道小车上料调度解决方案。
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公开(公告)号：CN112558642A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011603092.4
申请日：2020-12-30
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法，属于无人系统协同编队技术，包括探测模块、任务模块、控制模块、无人艇模块，其中，任务模块分别与探测模块、控制模块相连，控制模块分别与任务模块、无人艇模块相连。本发明有效了解决传统无人艇编队围捕普遍存在精准度不高的问题，通过构建无人机与无人艇编队，可实现无人机与多无人艇的高效海空联合围捕。本发明兼具精准定位、全航速控制、横摇稳定控制的特点和功能，可以满足无人机与多无人艇不同状态条件下围捕任务的开展，具有很强的适用性和实用价值。
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公开(公告)号：CN112364812A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011343524.2
申请日：2020-11-26
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于TRCA‑WPTD的aVEPs脑电识别方法，包括以下阶段：训练阶段：对训练数据通过不同阈值设置方式的WPTD算法分别进行滤波；分别计算滤波后训练数据的SNR和RMSE参数，选择SNR值最高且RMSE值最低的数据进行数据梳理；计算广义右特征向量矩阵W；对数据进行降维，得出模板矩阵Temp；测试阶段：对测试数据进行数据筛选，与广义右特征向量矩阵W和模板矩阵Temp计算相关系数矩阵r。解码阶段：对测试阶段得出的相关系数矩阵r进行解码并生成预测编码矩阵，与实际编码矩阵比对，输出识别结果。本发明通过WPTD算法进行滤波，提高aVEPs脑电的信噪比，降低均方根误差，通过TRCA算法进行模板匹配进行识别，提高基于aVEPs脑电的字符识别准确率和识别速度。
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公开(公告)号：CN112327835A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011145745.9
申请日：2020-10-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种无人艇滑模编队控制系统及其方法，该系统主要包括岸基定位主机，无线通信模块，无人艇滑模控制系统，岸基定位主机通过设置虚拟领航者建立笛卡尔坐标系规划无人艇编队中各个无人艇的航行轨迹，通过无线通信模块传输轨迹到船端；单无人艇通过内部的滑模速度控制器稳定横向和纵向速度误差最终实现跟踪期望轨迹的作用，同时将输出控制信号给运动模块转化控制量为油门和舵角，完成对无人艇航行的控制；单无人艇反馈自身位置到岸基定位主机，主机实现实时监控修正航迹的功能。本发明可以提高无人艇编队的鲁棒性，同时通过多艇协作高效的完成任务，同时提高了无人艇编队的稳定性和可靠性，便于硬件和软件上的实现。
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