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公开(公告)号：CN104299220B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410327220.5
申请日：2014-07-10
申请人： 上海大学 , 上海东方传媒集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种对Kinect深度图像中的空洞进行实时填充的方法，其步骤：步骤1，用Kinect摄影机获取拍摄场景的彩色图像和与其对应的深度图像，采用运行期高斯平均法、采用背景差分法，确定前景图像的位置和背景图像的位置；步骤2，利用Kinect深度图像构建最深深度图像，对该最深深度图像中的空洞进行填充；步骤3，将上述最深深度图像的像素替换深度图像的背景像素，实现对深度图像背景的空洞填充；步骤4，利用步骤1获得的前景图像位置，对在Kinect深度图像的前景位置中存在的空洞进行标记，再对标记后的空洞进行实时填充。本发明能够使填充空洞后的深度视频中物体边缘稳定，深度视频无闪烁出现，同时，有效地提高深度图像中空洞的填充速度和图像稳定性。
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公开(公告)号：CN104299220A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410327220.5
申请日：2014-07-10
申请人： 上海大学 , 上海东方传媒集团有限公司
CPC分类号： G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06T2207/10028
摘要： 本发明公开了一种对Kinect深度图像中的空洞进行实时填充的方法，其步骤：步骤1，用Kinect摄影机获取拍摄场景的彩色图像和与其对应的深度图像，采用运行期高斯平均法、采用背景差分法，确定前景图像的位置和背景图像的位置；步骤2，利用Kinect深度图像构建最深深度图像，对该最深深度图像中的空洞进行填充；步骤3，将上述最深深度图像的像素替换深度图像的背景像素，实现对深度图像背景的空洞填充；步骤4，利用步骤1获得的前景图像位置，对在Kinect深度图像的前景位置中存在的空洞进行标记，再对标记后的空洞进行实时填充。本发明能够使填充空洞后的深度视频中物体边缘稳定，深度视频无闪烁出现，同时，有效地提高深度图像中空洞的填充速度和图像稳定性。
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公开(公告)号：CN110009708B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910283493.7
申请日：2019-04-10
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供了一种基于图像色彩分割的发色变换方法，包括：S1，采集图像，对图像进行预处理；S2，对S1中得到的预处理后的图像进行背景滤除处理；S3，对S2中得到的图像中的人像进行人脸识别和人眼识别，进一步分割出头发模块，并对眼睛部分进行遮蔽处理；S4，提取原图像中发色像素的多个像素点，并求出多个像素点的平均值以代替发色像素，基于替代后的发色像素，对S3中得到的进行遮蔽处理后的图像进行发色变换处理；S5，对S4中得到的发色变换后的图像进行背景恢复处理。同时提供了一种基于图像色彩分割的发色变换系统、终端。本发明技术操作简单，可有效排除干扰，快速、准确地实现发色的变换。
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公开(公告)号：CN110009708A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910283493.7
申请日：2019-04-10
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供了一种基于图像色彩分割的发色变换方法，包括：S1，采集图像，对图像进行预处理；S2，对S1中得到的预处理后的图像进行背景滤除处理；S3，对S2中得到的图像中的人像进行人脸识别和人眼识别，进一步分割出头发模块，并对眼睛部分进行遮蔽处理；S4，提取原图像中发色像素的多个像素点，并求出多个像素点的平均值以代替发色像素，基于替代后的发色像素，对S3中得到的进行遮蔽处理后的图像进行发色变换处理；S5，对S4中得到的发色变换后的图像进行背景恢复处理。同时提供了一种基于图像色彩分割的发色变换系统、终端。本发明技术操作简单，可有效排除干扰，快速、准确地实现发色的变换。
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公开(公告)号：CN106534833B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611115334.9
申请日：2016-12-07
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04N13/128 , H04N13/239 , H04N5/232
摘要： 本发明公开了种联合空间时间轴的双视点立体视频稳定方法,首先分别对输入的左右视频做时间轴维度的视频稳定,利用特征点匹配估计出视频的帧间运动轨迹,通过卡尔曼滤波和低通滤波平滑运动轨迹并填补视频中丢失像素。然后对左右视进行空间轴维度的视频稳定,计算稳定后的左右视频中匹配特征点的垂直视差,根据该视差进行实时校正,减少左右视频之间的垂直视差。最后分别对左右视频进行稳定调整,进步提高视频的稳定性。本发明是种视频稳定性能好、鲁棒性高的视频稳定方法,能够对由相机抖动、相机内部感光元件的不致性以及当前工艺的不精确所导致的左右视点间的垂直视差进行修正,可提高观看3D视频的舒适度。
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公开(公告)号：CN111460968B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010231230.4
申请日：2020-03-27
申请人： 上海大学 , 上海文广科技(集团)有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于视频的无人机识别与跟踪方法及装置，该方法包括：对收集的数据集逐个进行手工无人机的标注，获得多个型号且不同尺寸的无人机标注样本；以此数据集对基于YOLOv3的网络进行训练，得到训练后的深度学习目标检测模型；采用Retinex图像增强手段提高待检测的无人机视频的图像质量，通过深度学习目标检测模型识别待检测的无人机视频每一帧；基于Sort算法实现快速对视频中的无人机跟踪。本发明可以高鲁棒高精度识别视频中的无人机并跟踪无人机，并且当无人机图像不清晰时，可以进行图像增强，适用于各种复杂场景。
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公开(公告)号：CN111461196B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010229998.8
申请日：2020-03-27
申请人： 上海大学 , 上海文广科技(集团)有限公司
摘要： 本发明提供一种基于结构特征的快速鲁棒图像识别跟踪方法和装置，所述方法采用GMS特征匹配算法，对查询图像与训练匹配图像进行特征点匹配对筛选；若存在正确的特征点匹配对，将查询图像与训练匹配图像中感兴趣区域等分成小的网格，为每个网格确定关键点；将关键点建模作为图的节点，构建图模型，将特征匹配与图匹配的权重参数相融合；用随机游走算法完成对图的近似匹配，完成图像识别跟踪。本发明可有效加速匹配识别方法，在较少的特征点匹配对情况下，提供更准确的识别跟踪性能。
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公开(公告)号：CN109902619B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910141189.9
申请日：2019-02-26
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供了一种图像闭环检测方法及系统，该方法包括：对每一帧图像提取FAST角点，计算BRIEF算子；将BRIEF算子代入预先建立的词袋模型，得到算子对应的视觉单词；所述视觉单词用于建立对图像的向量描述；基于跟踪预测算法判断当前图像是否可能发生闭环，并预测可能发生的闭环位置，得到闭环候选集；通过视觉单词向量评估当前图像与闭环候选集中每一张图像相似程度，将闭环候选集中相似度最高的图像作为候选图像；对候选图像进行归一化处理，得到归一化后的图像；计算归一化后的图像的ORB全局算子，完成对候选图像的结构校验。本发明可有效加速检测算法，提供更准确的闭环检测性能。
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公开(公告)号：CN111460968A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010231230.4
申请日：2020-03-27
申请人： 上海大学 , 上海文广科技(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视频的无人机识别与跟踪方法及装置，该方法包括：对收集的数据集逐个进行手工无人机的标注，获得多个型号且不同尺寸的无人机标注样本；以此数据集对基于YOLOv3的网络进行训练，得到训练后的深度学习目标检测模型；采用Retinex图像增强手段提高待检测的无人机视频的图像质量，通过深度学习目标检测模型识别待检测的无人机视频每一帧；基于Sort算法实现快速对视频中的无人机跟踪。本发明可以高鲁棒高精度识别视频中的无人机并跟踪无人机，并且当无人机图像不清晰时，可以进行图像增强，适用于各种复杂场景。
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公开(公告)号：CN110070090A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910338270.6
申请日：2019-04-25
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于手写文字识别的物流标签信息检测方法及系统，该方法包括：捕捉并提取出标签面单上包含手写汉字信息区域的标签图像；裁剪，去除标签信息区域图像边缘背景；校正倾角；预处理；构建二次判别函数分类器MQDF和深度置信网络DBN的融合模型；利用融合模型对汉字字符逐一进行分类识别，获取每个汉字分类信息，并将分类好的汉字进行合并，获取连续文字表达信息；按每个单独信息区域划分将对应信息导入到标签信息管理系统中。该系统包括：依次连接的限定图像区域采集模块、标签信息区域检测模块、标签信息区域提取与处理模块、手写汉字预处理与特征提取模块以及手写汉字信息识别模块。本发明缩短了提取时间，提高了分拣效率。
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