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公开(公告)号：CN112370164A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011212195.8
申请日：2020-11-03
申请人： 上海大学 , 中国人民解放军总医院
摘要： 本发明公开了一种空间混联骨盆骨折复位机器人，属于医疗机器人领域，包括依次连接的底座支架、移动平台模块、弧形导轨平台模块、机器人模块和骨盆外固定架；其中：所述移动平台模块与底座支架上部固定连接，用于带动弧形导轨平台模块上下左右线性移动；所述弧形导轨平台模块的连接滑块与机器人模块连接，用于使机器人模块沿弧形导轨移动；所述机器人模块包括机器人和夹持机构，机器人用于调节夹持机构的空间位姿，夹持机构用于固定骨针；所述骨盆外固定架用于将骨盆进行牢固固定。本发明采用空间混联构型，具有刚度大、精度高、工作空间大、位姿调整灵活性好、适应性强等显著优点，能辅助医生实施精准的骨盆骨折复位手术。
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公开(公告)号：CN112370164B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011212195.8
申请日：2020-11-03
申请人： 上海大学 , 中国人民解放军总医院
摘要： 本发明公开了一种空间混联骨盆骨折复位机器人，属于医疗机器人领域，包括依次连接的底座支架、移动平台模块、弧形导轨平台模块、机器人模块和骨盆外固定架；其中：所述移动平台模块与底座支架上部固定连接，用于带动弧形导轨平台模块上下左右线性移动；所述弧形导轨平台模块的连接滑块与机器人模块连接，用于使机器人模块沿弧形导轨移动；所述机器人模块包括机器人和夹持机构，机器人用于调节夹持机构的空间位姿，夹持机构用于固定骨针；所述骨盆外固定架用于将骨盆进行牢固固定。本发明采用空间混联构型，具有刚度大、精度高、工作空间大、位姿调整灵活性好、适应性强等显著优点，能辅助医生实施精准的骨盆骨折复位手术。
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公开(公告)号：CN118593309A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410470485.4
申请日：2024-04-18
申请人： 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及医疗康复器械领域，具体公开了一种旋转中心自对齐模块及外骨骼机器人。其中的旋转中心自对齐模块包括关节组件和驱动组件，所述的关节组件包括第一固定件、第二固定件、自适应机构和重力补偿机构；所述的自适应机构包括至少两组自适应连杆，所述的自适应连杆包括第一杆件和第二杆件；所述的重力补偿机构包括至少一组补偿单元，所述的驱动组件包括主动杆、从动杆、动力组件和第三固定件，所述的动力组件用于驱动主动杆相对于第二固定件旋转。以上所述的旋转中心自对齐模块具有关节中心位移自适应能力，可以有效提高人体外骨骼的辅助效果和患者的舒适度，保障康复训练的高效进行。
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公开(公告)号：CN117942354A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410121534.3
申请日：2024-01-29
申请人： 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC分类号： A61K35/741 , A61P19/10
摘要： 本发明提供了肠道罗斯拜瑞氏菌在制备治疗酒精性骨质疏松药物中的应用，涉及生物医药技术领域。本发明所述肠道罗斯拜瑞氏菌能提高骨密度、骨小梁相对体积、骨小梁厚度和骨小梁数量，降低骨表面积/骨体积和骨小梁分离度，降低破骨细胞的数量，降低骨破坏，进而达到治疗或改善酒精性骨质疏松的效果。因此，本发明肠道罗斯拜瑞氏菌可作为治疗酒精性骨质疏松的潜在药物。
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公开(公告)号：CN117729896A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202180100188.5
申请日：2021-07-30
申请人： 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于神经牵引的体内微型机器人，包括通道、位于所述通道的可移动部分和固定部分，可移动部分设置为可沿通道移动，可移动部分套接于固定部分，用于带动固定部分沿通道移动，固定部分与待牵引的神经连接，通过手术将该体内微型机器人埋入患者体内，牵引神经加速且定时定量地伸长，有效解决了传统神经桥接手术中神经自我修复几率小，恢复周期长的问题。
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公开(公告)号：CN117462269A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311732814.X
申请日：2023-12-15
申请人： 中国人民解放军总医院第一医学中心
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，公开了上下肢骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统，包括安装底板，所述安装底板的顶部前后两侧均安装有安装架，所述安装架的内侧安装有衔接架，所述衔接架的内侧固定连接有两个弧形调节板，所述弧形调节板的内侧固定连接有第一齿条板，所述弧形调节板的外表面开设有T型槽，所述T型槽的内壁滑动连接有衔接块。通过增设夹持盘、橡胶垫、弧形调节板等结构之间的相互配合使用，从而可以根据患者的骨盆形态和骨折类型进行自动调整，确保夹持力度和位置的准确性，有助于提高手术的精确性，且可以调节复位机器人的空间位姿，有效提高机器人的工作空间，可以适用于不同类型的骨盆骨折复位手术的需要。
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公开(公告)号：CN116616876B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310705522.0
申请日：2023-06-15
申请人： 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京铸正机器人有限公司
摘要： 路径的智能引导规划，避免骨水泥的渗漏发生。本发明公开了一种PVP手术中穿刺路径智能规划方法、装置、设备及介质，涉及医疗图像处理领域，包括：从图像中截取脊柱椎体的局部CT图像；通过训练好的神经网络模型，从脊柱椎体的局部CT图像中识别出椎弓根最窄处的中点和理论穿刺注入止点；计算理论穿刺注入止点到椎体前后方向中间平面的距离、到椎体左右方向中间平面的距离、以及到椎体皮质骨表面的最近距离，取上述距离中的最小值作为以理论穿刺注入止点为球心的空间球区域的半径；将任意一个椎(56)对比文件李建哲;贾全章.经皮穿刺椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折102例.中国老年学杂志.2013,(第13期),全文.
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公开(公告)号：CN113658706B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110901045.6
申请日：2021-08-06
申请人： 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC分类号： G16H50/50 , G06F30/23 , A61B5/00 , A61B6/00 , G06F119/14
摘要： 本发明属于模拟计算技术领域，尤其是涉及一种骨强度模拟计算方法、装置和存储介质。骨强度模拟计算方法，包括获取待分析骨段骨松质的三维数据；根据所述三维数据，得到骨架力学模型；对所述骨架力学模型进行特征分析，得到骨架强度数据。本发明从影响骨强度的力学结构因素出发，通过数值模拟的方法计算骨架力学强度，以解决现有技术中存在的用骨密度评价骨强度，造成不能完善的体现骨强度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114081553A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111580051.2
申请日：2021-12-22
申请人： 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC分类号： A61B17/02
摘要： 本发明公开了一种神经牵拉外架，属于医疗器械技术领域，包括螺纹杆、两个牵拉部件和两个支撑部件，两个所述支撑部件呈对称设置，所述螺纹杆呈水平设置在两个支撑部件上，所述螺纹杆与两个支撑部件滑动配合，两个所述牵拉部件对称水平设置在螺纹杆上，两个支撑部件设置在两个牵拉部件内侧。本发明将神经近端和神经远端进行牵引，以将断掉的神经延长，便于后续神经缝合，使得神经近端和神经远端愈合。
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公开(公告)号：CN108378916B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810432169.2
申请日：2018-05-08
申请人： 中国人民解放军总医院
IPC分类号： A61B17/80
摘要： 本发明公开了一种用于股骨颈骨折复位的锁定钢板，所述锁定钢板的内表面呈与股骨大粗隆相匹配的弯曲；所述锁定钢板包括：钢板头部、钢板干部和钢板尾部；在所述钢板头部设置有植骨孔；在所述锁定钢板上设置有三个呈等腰三角形排列的第一螺钉孔，所述等腰三角形的底边沿所述锁定钢板的侧边方向延伸。本发明提供的锁定钢板能够在股骨颈骨折闭合复位的操作过程中实现对骨折缺损部位的弥补，提升了骨折愈合率，降低股骨头缺血性坏死的风险。
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