公开(公告)号：CN109495040A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811269634.1

申请日：2018-10-29

申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司

发明人： 赵宇 ,  王双全 ,  黄洪剑

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开了一种基于动态电感的电机PI控制参数整定方法，本方法通过电机标定测量得到电机d、q轴的电流、电压、转速等参数，依据永磁同步电机的稳态电压方程计算出不同电流对应的磁链，再根据磁链计算出不同电流下的动态电感值，最后根据动态电感值计算出PI参数值。本方法能够使PI参数适应所有工况的变化，提高了整个控制系统的精度，增强了系统鲁棒性，且计算量小，算法简单，节约了单片机内存空间，响应速度快，能够满足控制系统的实时性要求。

公开(公告)号：CN109495040B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201811269634.1

申请日：2018-10-29

申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司

发明人： 赵宇 ,  王双全 ,  黄洪剑

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开了一种基于动态电感的电机PI控制参数整定方法，本方法通过电机标定测量得到电机d、q轴的电流、电压、转速等参数，依据永磁同步电机的稳态电压方程计算出不同电流对应的磁链，再根据磁链计算出不同电流下的动态电感值，最后根据动态电感值计算出PI参数值。本方法能够使PI参数适应所有工况的变化，提高了整个控制系统的精度，增强了系统鲁棒性，且计算量小，算法简单，节约了单片机内存空间，响应速度快，能够满足控制系统的实时性要求。

公开(公告)号：CN109039197B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201810819412.6

申请日：2018-07-24

申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司

发明人： 管希铭 ,  王双全 ,  陈双 ,  赵宇 ,  黄洪剑

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机输出扭矩受温度影响的修正方法，本方法在电机运行的常温以及最低和最高工作温度下分别对电机进行标定，分别得到三个温度条件下电机的轴电流，根据电机输出扭矩的期望值通过查表得到落在电机MTPA曲线上的电机的轴电流、的唯一组合，作为电机矢量控制系统DQ轴电流的期望值输出，从而对电机输出扭矩实现修正。本方法对受温度影响的电机转子永磁体磁链进行校正，达到补偿电机输出扭矩的目的，其算法简单，无需提高车载控制器单片机的负载率，确保整车的控制性能。

公开(公告)号：CN109039197A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810819412.6

申请日：2018-07-24

申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司

发明人： 管希铭 ,  王双全 ,  陈双 ,  赵宇 ,  黄洪剑

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P25/022

CPC分类号： H02P21/14 ,  H02P25/024 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机输出扭矩受温度影响的修正方法，本方法在电机运行的常温以及最低和最高工作温度下分别对电机进行标定，分别得到三个温度条件下电机的轴电流，根据电机输出扭矩的期望值通过查表得到落在电机MTPA曲线上的电机的轴电流、的唯一组合，作为电机矢量控制系统DQ轴电流的期望值输出，从而对电机输出扭矩实现修正。本方法对受温度影响的电机转子永磁体磁链进行校正，达到补偿电机输出扭矩的目的，其算法简单，无需提高车载控制器单片机的负载率，确保整车的控制性能。