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公开(公告)号：CN114552533A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111604050.7
申请日：2021-12-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： H02H7/085 , H02H7/16 , H02P29/024
摘要： 本发明公开了一种电动汽车电机主动短路退出控制方法，本方法在电机进入主动短路状态时母线电容电压Udc通过放电装置将电容电压放至电压Udc_set；通过母线电压采样获得放电后的电容电压Udc1，逆变器功率器件以一定的占空比进行开关动作，功率器件关闭期间，若电机线反电动势电压高于电容电压Udc1或低于‑Udc1时，电机通过逆变器中的续流器件对电容充电；功率器件开关一段时间后切换回主动短路状态，读取电容电压Udc2，若Udc1大于Udc2，则电机转速低，电机线反电动势低导致无法给电容充电，则退出主动短路状态，若Udc2大于Udc1，则通过逆变器的续流器件对电容充电。本方法实现电机主动短路退出的有效控制。
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公开(公告)号：CN109039197A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810819412.6
申请日：2018-07-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022
CPC分类号： H02P21/14 , H02P25/024 , H02P2207/05
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机输出扭矩受温度影响的修正方法，本方法在电机运行的常温以及最低和最高工作温度下分别对电机进行标定，分别得到三个温度条件下电机的轴电流，根据电机输出扭矩的期望值通过查表得到落在电机MTPA曲线上的电机的轴电流、的唯一组合，作为电机矢量控制系统DQ轴电流的期望值输出，从而对电机输出扭矩实现修正。本方法对受温度影响的电机转子永磁体磁链进行校正，达到补偿电机输出扭矩的目的，其算法简单，无需提高车载控制器单片机的负载率，确保整车的控制性能。
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公开(公告)号：CN108860062A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810821329.2
申请日：2018-07-24
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： B60R25/24
摘要： 本发明公开了一种带有通信数据保护的电动汽车防盗认证方法，本方法在电动汽车的电机控制器和防盗单元中储存相同的固定码和防盗密匙，并建立电机控制器与防盗单元之间的通信连接，在检测到电动汽车启动信号后，电机控制器发起防盗认证程序，电机控制器与防盗单元之间通过加密计算的多次数据通信传输并结合固定码和防盗密匙进行相互校验，并在通信过程中加入通信数据保护机制，包括数据保护包装和数据保护解包，避免通信过程中的数据出错对防盗认证过程造成的影响，有效提高电动汽车防盗的安全性和认证过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN114244215B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111417075.6
申请日：2021-11-25
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/50
摘要： 本发明公开了一种基于电流注入的电机谐波转矩抑制方法，本方法通过台架模型标定和示波器测量，得到电机谐波电磁转矩模型参数，构造基础谐波扭矩电流，获取基波磁链、谐波磁链及交叉耦合静态电感并存储静态电感的二维曲面关系，在考虑电流环调节带宽的前提下，计算谐波注入电流，进行不同速度下的注入谐波电流的相位和幅度自动调节，即根据电流环的调节能力自动适配注入谐波电流，具有精确的谐波转矩抑制能力。本方法克服传统电机谐波转矩抑制的缺陷，有效降低电机驱动系统的振动，提高电机的电控性能。
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公开(公告)号：CN111103867A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911364174.5
申请日：2019-12-23
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法，本方法实时采样旋变解码芯片传输到数字信号处理器的I/O旋变值；计算当前时刻以及上一时刻旋变采样值的差值，计算上一时刻以及再上一时刻旋变采样值的差值；计算两个差值的绝对值，当旋变有n位随机跳动时，从第n+2位开始计算，当旋变的某一位m发生异常时，两个差值的绝对值与电机加速度、采样时间、旋变的n位随机跳动值以及m位异常跳动值相关，通过对两个差值的绝对值判断，确定旋变的输出异常位；将当前异常位取反操作，实现自适应学习功能。本方法可以定位具体异常位，当定位到异常位时通过其他正常旋变值判断该异常位的值，从而达到自适应学习，确保车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN110098774A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910433505.X
申请日：2019-05-21
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电流预测的电机控制器死区时间补偿方法，本方法将电机三相瞬时电流ia、ib和ic经过变换得到DQ旋转坐标系下的Idfbk和Iqfbk；电机控制器输入的电流指令Idref和Iqref分别与Idfbk和Iqfbk做差后得到电压参考指令，将该指令变换到静止αβ坐标系下的Vα和Vβ；在电机控制器中设置死区补偿模块，其电流输入信号为Idfbk和Iqfbk，角度输入信号为经补偿的电机转子角度，经电流预测模块得到死区补偿需要的三相瞬时电流，然后查表得到误差电压以及死区时间，经计算得到三相瞬时死区误差电压补偿占空比；该补偿占空比与Vα和Vβ经过SVPWM模块产生的三相占空比叠加输入PWM驱动模块后经逆变器驱动电机运行。本方法提高不同工况下死区时间补偿精度，确保电机的有效、可靠控制。
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公开(公告)号：CN109428530A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710791700.0
申请日：2017-09-05
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法，本方法首先使电机运行至稳态，保持输入q轴电流iq＝0；增大电机转速ω，输入d轴电流id，并在一定的范围内改变id的值,同时检测d轴的电压Ud；如果Ud仅在趋近于零的范围内小幅度的变动，证明启动前转子初始位置检测准确；反之，如果Ud的值不断的增大或减小，说明转子初始位置的检测结果存在偏差，需停机重新检测以校正误差。本方法验证转子初始位置检测的准确性并校正可能存在的误差，提高转子位置检测的精度，达到最大化电机输出转矩，提高电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN109302117A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811456402.7
申请日：2018-11-30
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机电压利用率自动寻优方法，本方法搭建由被测电机、测功电机及工控机等构成的测试系统，通过自动遍历满足电机MTPA/MTPV控制的参考电流命令表IdqMap中的所有电流命令值，记录被测电机在各个电流命令值下的三相电压、反馈扭矩和母线电压等参数，对输出扭矩进行修正，对电压利用率超出限制范围的Idq点进行寻优，找出满足扭矩精度和电压利用率限制的最优电流命令值。本方法通过实际测量的数据进行标定，精确度高，能够避免电压在极端工况下出现过饱和现象，并且自动化运行，能遍历所有参考电流点，标定速度快，加快了新产品的开发进度，降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN109495040B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201811269634.1
申请日：2018-10-29
申请人： 上海大郡动力控制技术有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于动态电感的电机PI控制参数整定方法，本方法通过电机标定测量得到电机d、q轴的电流、电压、转速等参数，依据永磁同步电机的稳态电压方程计算出不同电流对应的磁链，再根据磁链计算出不同电流下的动态电感值，最后根据动态电感值计算出PI参数值。本方法能够使PI参数适应所有工况的变化，提高了整个控制系统的精度，增强了系统鲁棒性，且计算量小，算法简单，节约了单片机内存空间，响应速度快，能够满足控制系统的实时性要求。
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