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公开(公告)号：CN118310425A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410305078.8
申请日：2024-03-18
申请人： 上海天链轨道交通检测技术有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于深度学习的弓网接触网导线磨耗测量方法，一种基于深度学习的弓网接触网导线磨耗测量方法，该方法采用线激光和线阵相机的硬件组合并针对两种接触网导线分别进行了算法设计。针对柔性接触网导线，本专利会根据接收到的UDP信号计算出接触网导线在图像中的像素位置，并以此为基础，进行ROI的横向扩展，然后利用传统图像检测算法逐个计算接触网导线的磨耗宽度，最后保存数据库。针对刚性接触网导线，本专利采用两阶段算法：一、针对线阵相机的回传图像进行目标检测，根据目标检测结果，推算接触网导线的具体位置；二、对第一步的计算结果进行ROI的横向扩展，然后利用传统图像检测算法进行接触网导线磨耗宽度值的计算。
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公开(公告)号：CN117152468A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310892191.6
申请日：2023-07-19
申请人： 上海天链轨道交通检测技术有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G01R35/00 , G01R31/12 , G01J1/42 , G06V10/50 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/32
摘要： 本发明提供了一种燃弧检测方法，所述检测方法包括：当发生燃弧时，接收燃弧传感器发出的燃弧信号；根据所述燃弧信号获取燃弧图片，对所述燃弧图片进行预处理得到第一预处理图像；对所述第一预处理图像进行ROI截取得到第一目标区域图像，对所述第一目标区图像中连续两帧图像进行差值得到第一差值结果；将所述第一差值结果和第一目标阈值进行二值化得到第一处理结果图像；判断所述第一处理结果图像中是否包含目标灰度值的亮点，得到检测结果。其解决了现有技术中存在的燃弧的准确率较低问题。
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公开(公告)号：CN117130030A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310879111.3
申请日：2023-07-17
申请人： 上海天链轨道交通检测技术有限公司
IPC分类号： G01S19/50 , G01S19/53 , G01S19/47 , G01S19/33 , G01S19/37 , G01C21/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种车载检测设备的定位方法和系统，提供一种精确、可靠的车辆定位解决方案，适用于轨道交通领域，综合应用全球定位系统和北斗卫星定位系统、惯性导航系统以及轨道地图数据，通过定位滤波算法、神经网络进行学习和姿态解算等技术手段，实现对车辆在轨道上的精确定位，能够提供高精度、实时的位置信息，支持列车位置监控、位置预测和实时状态监控等关键应用场景，通过该技术的应用，可以提升轨道交通系统的安全性、运行效率和乘客体验。
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公开(公告)号：CN116993814A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310789664.X
申请日：2023-06-29
申请人： 上海天链轨道交通检测技术有限公司
IPC分类号： G06T7/70 , G06N3/0464 , G06V20/64 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于单目相机的接触网悬挂部件位移检测方法，通过总控制模块控制相机拍摄并回传图片，控制曝光调整模块、接触网悬挂部件整体检测模块、接触网悬挂部件位置检测模块的运行，通过选图模型、关键点检测模型、关键点修正算法、dp动态规划算法，用于轨道交通接触网悬挂部件位移检测，在深度信息有限且缺乏尺度信息的情况下实现了较高的检测精度并将检测到的部件相对位置信息记录在数据库中，针对部件位移值超过阈值的情况，将相关图片和报警数据进行存储，以供后续分析，分析处理相机设备传回的图像数据，在列车行进过程中通过识别接触网悬挂部件，并计算悬挂部件内的各个连接部件的位置，并进行对比，判断悬挂部件是否发生位移。
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公开(公告)号：CN220232213U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321863408.2
申请日：2023-07-14
申请人： 上海天链轨道交通检测技术有限公司
摘要： 本实用新型构造了一种用于弓网相机的防水外壳，该防水外壳包括依次螺纹连接的镜头盖、镜头套筒、箱体，镜头盖与镜头套筒之间以及所述镜头套筒与所述箱体之间均设有密闭结构；密闭结构包括两个分别设于镜头盖和箱体的内螺纹退刀槽，以及两个分别设于镜头套筒两端的外螺纹退刀槽，内螺纹退刀槽与外螺纹退刀槽分别设有第一防水圈和第二防水圈，当镜头套筒螺纹旋入镜头盖内以及镜头套筒螺纹旋入箱体内时，以使镜头套筒压紧第一防水圈，并使镜头盖和箱体分别压紧对应的第二防水圈。本实用新型解决了现有技术中相机外壳防水防尘能力不足，拆卸更换不便的问题。
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公开(公告)号：CN220063381U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321687067.8
申请日：2023-06-29
申请人： 上海天链轨道交通检测技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种用于智能垫片测试标定工装，包括上夹片、下夹片、支撑装置、锁紧装置、测量装置，本工装能够解决智能垫片在人工装配过程中由于手工误差导致的数据参数不统一的问题，通过锁紧装置与下夹片的圆形凹槽相适配进行锁紧固定智能垫片，通过高精度的螺旋测位计进行弹簧片的抬起及下压，通过读取螺旋测位计的抬升距离、下降距离，通过接收到的应变片变化数值，可以生成一条此智能垫片的弹簧片的位移与应变片数值对应曲线。此工装结构简单，成本较低，此工装使用简单，能够快速对智能垫片进行参数标定。
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公开(公告)号：CN220727832U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321866343.7
申请日：2023-07-14
申请人： 上海天链轨道交通检测技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种便携式工业相机标定架，包括：安装柱，安装柱为两根，每一安装柱的顶部均可拆卸连接有延伸杆，两安装柱的底部均设置有支撑组件，两延伸杆之间和两安装柱之间均通过安装组件可拆卸地设置有至少一根桁架，解决了现有技术中存在的现有的标定架不便于拆卸的问题。
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