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公开(公告)号：CN116816872A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310618336.3
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提出一种驱动部件末端齿轮与导轨啮合的装调方法，包括使用百分表、专用测量工装对驱动部件末端齿轮与导轨间啮合进行装调，从而实现齿轮与导轨齿圈的正常啮合。通过测量专用工装与导轨齿圈齿顶的间隙量，从而得到驱动部件输出轴相对于导轨齿圈齿顶圆的调整量，满足末端齿轮轴线与导轨轴线中心距偏差为‑0.08mm～‑0.02mm的要求。依据本发明的装调方法，可以有效控制驱动部件的调整安装位置，保证末端齿轮与导轨齿圈啮合分度圆趋于规则，啮合轨迹正常，对机构长寿命正常高效率运转具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116697005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310620591.1
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
摘要： 一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN117108697A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310620073.X
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大型双传动链主备份回转装置，包括：滚动轴承组件、主/备份末端齿轮、主/备份齿圈、主/备份减速器组件、主/备份电机、上/中/下法兰盘、三支点滚动轴承组件和三支点导轨；上、中法兰盘通过滚动轴承组件安装固定；主份齿圈、备份齿圈分别与上法兰盘、下法兰盘刚性连接；主/备份电机与主/备份减速器组件串联构成的主/备份传动组件安装在中法兰盘上；主/备份末端齿轮与主/备份齿圈外啮合；三支点滚动轴承组件、三支点导轨分别与中法兰盘、下法兰盘连接。本发明通过双传动链实现主备两种模式下的回转运动，旨在解决航天技术背景下现有机械式回转传动技术所涉及的回转装置空间环境下难以维护的问题。
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公开(公告)号：CN116714784A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310620067.4
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构，包括：导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动；上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构，通过夹持锁定机构与导轨夹持，可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体；导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链，可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构，可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116552824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310620595.X
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器。可切换双模式回转支撑装置包括：舱体接口法兰，舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构；桁架接口法兰，桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构，桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于舱体接口法兰旋转；导轨，导轨设置于舱体接口法兰和桁架接口法兰之间，且与第一滚动支撑组件和第二滚动支撑组件配合，第一切换锁定机构用于在主模式下解锁导轨，在备模式下锁紧导轨，第二切换锁定机构用于在主模式下锁紧导轨，在备模式下解锁导轨。目的是解决对日定向驱动机构承载能力小，质量代价大，在轨使用寿命短，无法实现单模式故障消除等技术问题。
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公开(公告)号：CN116552822A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310618244.5
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种空间大型驱动机构，滚环电传输机构通过滚环上安装件、滚环下安装件与下端面法兰连接固定；导轨通过回转支撑机构与下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；上端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动；驱动部件安装固定于下端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现驱动导轨转动的功能，滚环电传输机构通过上端面法兰连接件与上端面法兰连接，从而实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动，将外部所产生的功率、信号传输至航天器内部，实现大功率传输功能。本发明可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有传输功率高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116833730A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310620091.8
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提出一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，通过专用测量工装将控制回转支撑机构夹持臂C面与安装底座D面之间的距离转化为控制专用测量工装测量面B与安装底座D面间隙；借助使用专用测量工装、塞尺检查测量工装与回转支撑机构底座侧平面的贴合情况，从而同时获得回转支撑机构在导轨各处安装的偏差情况，根据偏差情况调整回转支撑机构与底座的安装位置，从而保证回转支撑机构同轴度一致性。依据本发明的装调方法，可以有效控制回转支撑机构同轴度一致性高精度装调，为齿轮与导轨的啮合传动奠定基础，对于特殊的齿轮传动方式高效装调具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116767517A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310620242.X
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉本发明公开了一种通道式航天器太阳电池翼对日定向装置，可有效解决现有航天器对日定向装置无载人通路问题，并对太阳翼在轨维修困难给出一种切实可行的解决方案。本发明所述通道式太阳翼对日定向装置包括末端渐开弧面齿轮、导轨齿圈、滚子支撑组件、驱动组件、舱体接口法兰、太阳翼转接法兰等零部件结构特征和整体机械传动原理。本发明适用于载人航天领域具有长寿命要求需要在轨维修维护太阳电池翼的航天器。本发明采用八套滚子支撑组件圆周分布式支撑导轨齿圈的方式，从而使得传动链可以实现偏置，进而保证对日定向装置回转中心可以保留供航天员进出的通道。航天员通过所述的对日定向装置中心通道出舱，可就近维修和维护两侧太阳电池阵。
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公开(公告)号：CN116753442A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310620095.6
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16N7/14
摘要： 本发明公开了一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置，包括：锥形密封组件Ⅰ/Ⅱ、不锈钢金属硬管、旋转支座、盖板、螺钉和；不锈钢金属硬管的一端作为润滑油入口、与输油管路连接；不锈钢金属硬管的一端与输油管路的连接处设置有锥形密封组件Ⅰ，使输油管路输运的润滑油在锥形密封组件Ⅰ处实现密封；不锈钢金属硬管的另一端通过旋转支座与盖板连接；不锈钢金属硬管的另一端与旋转支座的连接处设置有锥形密封组件Ⅱ，使不锈钢金属硬管输运的润滑油在锥形密封组件Ⅱ处实现密封；油轮通过螺钉安装在盖板上。本发明旨在实现航天器活动部件接触界面补加定量润滑油，以补偿航天器活动部件界面润滑油的挥发，实现航天器的定期在轨维护及延寿。
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公开(公告)号：CN116658789A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310616743.0
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16N7/14 , F16N19/00 , F16N21/02 , F16N21/00 , F16N21/06 , F17D3/01 , F16K31/53 , F16K31/60 , F16H37/12 , B64G1/66
摘要： 本发明公开了一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构，包括：抹油模块、输油管路模块、操作手轮模块、传动模块、储油模块、夹持模块和底座；操作手轮模块、传动模块、储油模块和夹持模块分别安装在底座上；储油模块通过输油管路模块与抹油模块连接；抹油模块通过夹持模块安装在底座上；操作手轮模块通过传动模块与夹持模块连接。本发明实现了双通球阀启/停、抹油模块夹紧/脱离的多功能集成，在航天员介入下，可便捷地将润滑油择机输送至活动部件接触面，补偿其长期在轨挥发损失，据此为实现航天器的定期维护、故障修复及延寿奠定基础。
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