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公开(公告)号：CN117108697A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310620073.X
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大型双传动链主备份回转装置，包括：滚动轴承组件、主/备份末端齿轮、主/备份齿圈、主/备份减速器组件、主/备份电机、上/中/下法兰盘、三支点滚动轴承组件和三支点导轨；上、中法兰盘通过滚动轴承组件安装固定；主份齿圈、备份齿圈分别与上法兰盘、下法兰盘刚性连接；主/备份电机与主/备份减速器组件串联构成的主/备份传动组件安装在中法兰盘上；主/备份末端齿轮与主/备份齿圈外啮合；三支点滚动轴承组件、三支点导轨分别与中法兰盘、下法兰盘连接。本发明通过双传动链实现主备两种模式下的回转运动，旨在解决航天技术背景下现有机械式回转传动技术所涉及的回转装置空间环境下难以维护的问题。
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公开(公告)号：CN116573162A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310616704.0
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种适用于空间站大型对日定向装置的主结构的大尺寸、高刚度一体化复合材料平面圆盘法兰结构，属于对日定向装置设计和制造领域；包括舱体接口法兰本体、各类预埋件、TBA回转机构组件安装精度调整垫片、驱动锁定机构组件支撑件、切换锁定机构组件安装精度调整垫片、其他精度调整垫片、L形周向基准片。本发明结构能够满足平面圆盘法兰结构在空间站对日定向装置中高低温交变情况下15年的长寿命要求。
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公开(公告)号：CN116552824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310620595.X
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器。可切换双模式回转支撑装置包括：舱体接口法兰，舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构；桁架接口法兰，桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构，桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于舱体接口法兰旋转；导轨，导轨设置于舱体接口法兰和桁架接口法兰之间，且与第一滚动支撑组件和第二滚动支撑组件配合，第一切换锁定机构用于在主模式下解锁导轨，在备模式下锁紧导轨，第二切换锁定机构用于在主模式下锁紧导轨，在备模式下解锁导轨。目的是解决对日定向驱动机构承载能力小，质量代价大，在轨使用寿命短，无法实现单模式故障消除等技术问题。
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公开(公告)号：CN116857335A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310620587.5
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提出一种具有运动自适应性的拨盘机构，包括拨盘、拨销组件和传动轴；若干拨销组件沿周向分布安装在拨盘中心，各拨销组件端部插入传动轴端部卡口中；驱动部件驱动拨盘转动，通过拨销组件带动传动轴及其连接负载转动。该结构可适应拨盘组件运动过程产生的径向跳动，同时转动轴通过拨销结构带动起传动，非刚性连接，可有效避免对传动轴产生径向作用力。本发明提出的拨盘机构，具有运动自适应功能，能够适应机构传动过程中的传动链产生的同轴度偏差以及高度差，有效防止传动机构卡滞。
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公开(公告)号：CN116812173A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310616628.3
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
发明人： 刘鲁江 , 罗斌 , 王治易 , 施飞舟 , 钱志源 , 马志飞 , 杨德财 , 姜景明 , 张雷 , 陈秀群 , 刘承山 , 任海辽 , 张凯 , 黄大兴 , 傅质彬 , 屈传坤 , 赵真 , 王碧 , 来霄毅 , 刘子仙 , 屠国俊 , 姬鸣 , 冯宇
摘要： 本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
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公开(公告)号：CN114536392B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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公开(公告)号：CN114536392A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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公开(公告)号：CN114162350A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111452278.9
申请日：2021-12-01
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种适用于空间站的对日定向装置主结构，属于对日定向装置设计领域；包括主承力架、上安装架、下安装架和舱体接口法兰；其中，舱体接口法兰为轴向竖直放置的环状结构；上安装架、下安装架均为锥盘状结构；上安装架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且上安装架的大径端与舱体接口法兰对接；下安装架同轴安装在舱体接口法兰的底部，且下安装架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架为中空锥柱状结构；主承力架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且主承力架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架套装在上安装架的外侧；本发明为了满足空间站轻量化、高刚度的要求首次采用复合材料结构，并要求满足15年在轨长寿命的要求。
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公开(公告)号：CN114162350B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111452278.9
申请日：2021-12-01
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种适用于空间站的对日定向装置主结构，属于对日定向装置设计领域；包括主承力架、上安装架、下安装架和舱体接口法兰；其中，舱体接口法兰为轴向竖直放置的环状结构；上安装架、下安装架均为锥盘状结构；上安装架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且上安装架的大径端与舱体接口法兰对接；下安装架同轴安装在舱体接口法兰的底部，且下安装架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架为中空锥柱状结构；主承力架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且主承力架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架套装在上安装架的外侧；本发明为了满足空间站轻量化、高刚度的要求首次采用复合材料结构，并要求满足15年在轨长寿命的要求。
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公开(公告)号：CN116697005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310620591.1
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
摘要： 一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
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