公开(公告)号：CN120029135A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510105211.X

申请日：2025-01-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 周恒保 ,  林倩倩 ,  李明 ,  汪灏 ,  张青青 ,  丁秀峰 ,  王东保 ,  程程 ,  金豹

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭高精度回采时序控制装置，其特征在于，包括：电源模块、数字处理模块、时序驱动模块、时序回采模块，所述电源模块用于各模块的供电；所述数字处理模块接收外部控制设备发送的飞行时间基准指令，定时通过I/O输出向时序驱动模块发送不同通道的通断控制信号；所述时序驱动模块接收所述数字处理模块发出的不同通道的通断控制信号，实现不同通道的通断控制；所述时序回采模块对所述时序驱动模块的时序输出信号进行隔离和采样，通过RS422总线向外部测量设备发送，用于飞行过程中时序信号遥测；所述数字处理模块与所述时序回采模块之间通过RS422总线进行每秒时间同步。本发明的时序控制装置具有回采精度高的特点。

公开(公告)号：CN118128665A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410253880.7

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汪灏 ,  李明 ,  王猛 ,  周恒保 ,  张青青 ,  程程 ,  金豹 ,  王有国

IPC: F02K9/56 ,  F02K9/50

Abstract: 本发明提供了一种基于数字压力传感器的运载火箭贮箱冗余增压控制方法，本发明以高实时性数字压力传感器采集的压力信号作为信号源，在信号有效性判断、滤波处理和冗余判决后，完成增压压力差和目标压力值权重系数计算，根据权重系数结果判决增压控制方式，最终驱动六管冗余固态继电器控制增压电磁阀完成推进剂贮箱增压。本发明利用数字压力采集的高实时性的优点，应用冗余数据源、数据判决、指令输出的冗余设计方式，创新性提出了基于增压压力差和目标压力值加权控制方法。确保运载火箭贮箱增压控制系统在火箭飞行过程的工作可靠性和故障适应能力。

公开(公告)号：CN116429206A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310599631.9

申请日：2023-05-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 徐梓菲 ,  程程 ,  金豹 ,  陈文浩 ,  林倩倩 ,  汪灏 ,  丁秀峰 ,  张青青 ,  李明 ,  周恒保 ,  王猛

IPC: G01F23/263

Abstract: 本发明提供了一种基于电容层析成像技术的火箭液位测量系统，包括液位传感器、电容层析成像系统，液位传感器安装在火箭贮箱内部，电容层析成像系统包括：交流电压源模块、多路开关模块、数据采集模块、数据分析模块；电容层析成像系统用于将正弦波电压信号通过电缆束发送给部分液位传感器，并接收在贮箱内其余位置的液位传感器反馈的多路激励数据；以及将多路激励数据进行放大、滤波以及数模转换后，根据电容层析成像技术构建贮箱内液位的三维图像，通过三维图像结合贮箱的实际尺寸计算液位高度和液位体积。从而实现对不规则贮箱内液体三维成像，且不受火箭姿态和加速度方向的影响，有效降低测量误差，提高系统测量数据的可靠性。

公开(公告)号：CN120003729A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510105208.8

申请日：2025-01-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 周恒保 ,  林倩倩 ,  李明 ,  张青青 ,  张婷婷 ,  汪灏 ,  丁秀峰 ,  王东保 ,  徐梓菲

IPC: B64G1/36 ,  B64G1/24 ,  G01L11/00

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭压力传感器箭地复用系统，其特征在于，包括：地面直测电源、地面控制电源、箭上电池、箭上配电装置、箭上压力传感器、地面直测装置、箭上增压控制装置，所述地面直测电源、地面控制电源、箭上电池分别与所述箭上配电装置连接，所述箭上配电装置与所述箭上压力传感器连接，所述箭上压力传感器分别通过两路RS485与所述地面直测装置和所述箭上增压控制装置连接，所述地面直测电源用于加注过程中供电，所述地面控制电源用于射前预增压过程中供电，所述箭上电池用于飞行增压过程中供电，所述箭上压力传感器用于测量贮箱内压力。本发明可减少运载火箭压力传感器的配套，降低型号成本，减少密封失效风险，提高系统可靠性。