公开(公告)号：CN115314673A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210666722.5

申请日：2022-06-13

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 李安顺 ,  徐梓菲 ,  张范勇 ,  金豹 ,  李红兵 ,  张卫东 ,  洪刚 ,  谢立 ,  张亮 ,  辛高波 ,  李程刚 ,  颜晓明 ,  闫峰 ,  张永杰

IPC分类号： H04N7/18

摘要： 一种用于运载火箭的图像切换传输装置及方法，采用多路图像分时传输和延时传输的方案，即根据火箭的飞行动作发生的时间顺序，动态切换下传的图像路数，按照信道时分复用的方式制定传输协议。本发明解决了遥测系统中继数据下传通路的带宽有限，图像数据量巨大，带来的遥测码率无法满足图像数据清晰度要求或无法同时传输多路图像数据的问题；且技术方案灵活性大，信道利用率高，可以在图像遥测的同时减少图像数据对遥测波道的占用。

公开(公告)号：CN111104890B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201911286093.8

申请日：2019-12-13

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 吴斌 ,  李雷 ,  张永杰 ,  金豹 ,  徐梓菲

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V20/17

摘要： 本发明实施例提供了一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；检测所述目标图像中的椭圆，生成椭圆集；遍历所述椭圆集，从所述椭圆集中获取满足轮廓约束条件和空间圆心约束条件的目标椭圆；基于所述目标椭圆，重构所述空间飞行器的广义模型。本发明实施例通过将空间飞行器简化为一种广义模型，该模型将空间飞行器的主体简化为满足轴对称结构的截面圆特征的集合，通过识别轴对称截面圆特征重构空间飞行器的结构。对于一幅空间飞行器图像，在完全未知目标信息的条件下，能够重构空间飞行器主体的归一化模型，既可用于后续位姿测量也可完成帧间跟踪。

公开(公告)号：CN112067081B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202010676885.2

申请日：2020-07-14

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 程程 ,  谢立 ,  李雷 ,  金健 ,  金豹 ,  任安宇

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01K7/18 ,  G01F23/263

摘要： 本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。

公开(公告)号：CN118128665A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410253880.7

申请日：2024-03-06

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 汪灏 ,  李明 ,  王猛 ,  周恒保 ,  张青青 ,  程程 ,  金豹 ,  王有国

IPC分类号： F02K9/56 ,  F02K9/50

摘要： 本发明提供了一种基于数字压力传感器的运载火箭贮箱冗余增压控制方法，本发明以高实时性数字压力传感器采集的压力信号作为信号源，在信号有效性判断、滤波处理和冗余判决后，完成增压压力差和目标压力值权重系数计算，根据权重系数结果判决增压控制方式，最终驱动六管冗余固态继电器控制增压电磁阀完成推进剂贮箱增压。本发明利用数字压力采集的高实时性的优点，应用冗余数据源、数据判决、指令输出的冗余设计方式，创新性提出了基于增压压力差和目标压力值加权控制方法。确保运载火箭贮箱增压控制系统在火箭飞行过程的工作可靠性和故障适应能力。

公开(公告)号：CN116429206A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310599631.9

申请日：2023-05-25

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 徐梓菲 ,  程程 ,  金豹 ,  陈文浩 ,  林倩倩 ,  汪灏 ,  丁秀峰 ,  张青青 ,  李明 ,  周恒保 ,  王猛

IPC分类号： G01F23/263

摘要： 本发明提供了一种基于电容层析成像技术的火箭液位测量系统，包括液位传感器、电容层析成像系统，液位传感器安装在火箭贮箱内部，电容层析成像系统包括：交流电压源模块、多路开关模块、数据采集模块、数据分析模块；电容层析成像系统用于将正弦波电压信号通过电缆束发送给部分液位传感器，并接收在贮箱内其余位置的液位传感器反馈的多路激励数据；以及将多路激励数据进行放大、滤波以及数模转换后，根据电容层析成像技术构建贮箱内液位的三维图像，通过三维图像结合贮箱的实际尺寸计算液位高度和液位体积。从而实现对不规则贮箱内液体三维成像，且不受火箭姿态和加速度方向的影响，有效降低测量误差，提高系统测量数据的可靠性。

公开(公告)号：CN112067081A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010676885.2

申请日：2020-07-14

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 程程 ,  谢立 ,  李雷 ,  金健 ,  金豹 ,  任安宇

IPC分类号： G01F23/26 ,  G01K7/18 ,  G01D21/02

摘要： 本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。

公开(公告)号：CN111104890A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911286093.8

申请日：2019-12-13

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 吴斌 ,  李雷 ,  张永杰 ,  金豹 ,  徐梓菲

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明实施例提供了一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；检测所述目标图像中的椭圆，生成椭圆集；遍历所述椭圆集，从所述椭圆集中获取满足轮廓约束条件和空间圆心约束条件的目标椭圆；基于所述目标椭圆，重构所述空间飞行器的广义模型。本发明实施例通过将空间飞行器简化为一种广义模型，该模型将空间飞行器的主体简化为满足轴对称结构的截面圆特征的集合，通过识别轴对称截面圆特征重构空间飞行器的结构。对于一幅空间飞行器图像，在完全未知目标信息的条件下，能够重构空间飞行器主体的归一化模型，既可用于后续位姿测量也可完成帧间跟踪。