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公开(公告)号：CN115713724A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110949401.1
申请日：2021-08-18
申请人： 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/40 , G08G1/017
摘要： 本发明提供了一种钢铁运载车辆识别系统和方法，包括：场景获取模块：设置再生钢铁自动判级区域，采集区域内的车辆画面，并传输至拓扑互联模块；拓扑互联模块：通过光纤交换机和光纤线缆连接各场景获取模块，并将场景获取模块采集到的车辆画面传输至上位机；车辆识别模块：调取上位机中存储的车辆画面，通过卷积神经网络提取车辆画面中的特征点，判断自动判级区域内是否存在运载车辆；车辆判别模块：在识别到运载车辆时，提取上位机中存储的车辆画面，通过图像增强技术对悬挂的车牌信息进行采集分析，得到判别结果并传输至上位机。本发明采用车辆识别模块对采集画面分析，采用车辆判别模块锁定运载车辆，实现了运载车辆出入库的自动识别。
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公开(公告)号：CN117710322A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311729288.1
申请日：2023-12-15
申请人： 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种钢铁自动判级比例尺提取方法，涉及智能视觉识别技术领域。该yolov5和Canny矩形拟合的模型集成再生钢铁自动判级比例尺提取方法对再生钢铁样本的图像进行处理和分析，结合yolov5和Canny矩形拟合，同时将卷积改为空洞卷积、对图片进行超分、增加输出头等方法，解决图片中对小目标识别不精准的问题；最后根据比例关系和预设的规则，进行再生钢铁的自动判级。可以根据比例尺的大小、位置和其他特征进行判定，如长度、宽度、变形程度等。
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公开(公告)号：CN115700812B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111233526.0
申请日：2021-10-22
申请人： 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别系统，包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块以及第四识别模块；第一识别模块包括第一数据采集单元和第一数据处理单元；第一数据采集单元包括第一激光雷达和第一工业相机，第一数据处理单元包括第一边缘处理计算机。本发明在对图像的目标检测方面，针对此场景，将YOLOv3进行了改进，使得识别精确度有所提升；在实际的再生钢铁判级的过程中，需要很精确地判断再生钢铁的移取装置的状态，移取装置在不断地运动过程中，即要保证精度，又要保证实时。通过采用二维和三维的传感器联合计算，解决了在实际的再生钢铁自动判级的移取装置难以确定位姿和运动趋势的问题。
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公开(公告)号：CN116366973A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211612945.X
申请日：2022-12-15
申请人： 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的废钢露天料场对焦方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：运载车辆停放至卸料区块，深度学习模块接收到车辆到位信号，进行车辆识别；S2：主控单元根据车辆车斗框体像素坐标，计算云台球机运动参数；S3：云台球机控制模块将云台球机对焦至车辆作业区域，将对焦完成信号传输至主控单元；S4：主控单元接收对焦完成信号，对卸料区域内的作业装置进行识别；S5：主控单元根据云台球机所处俯仰角及焦距信息，将卸料区域像素与预标定参数结合；S6：云台球机控制模块根据移动参数进行对焦。本发明通过采用机器视觉与深度学习结合的方法，完成对开放料场区域任意作业车辆停放位置的采集对焦工作。
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公开(公告)号：CN115829989A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211612833.4
申请日：2022-12-15
申请人： 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于inception‑v3模型和迁移学习的废钢细分类方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：根据所需废钢种类，采集不同类型的废钢图像，并将其分为训练集验证集与测试集；S2：采用卷积神经网络Inception‑v3模型作为预训练模型，利用其特征提取模型获取图像特征；S3：建立Softmax回归模型；S4：训练废钢图像自动识别与分类模型；S5：测试废钢图像自动识别与分类模型。本发明通过采用inception‑v3预训练模型和迁移学习结合的方法训练出废钢细分类模型，解决了废钢回收时需要实时识别和分类的需求，大大节省人力物力，减少成本支出。
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公开(公告)号：CN115829988A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211612823.0
申请日：2022-12-15
申请人： 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于Segformer的废钢识别分割方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：多角度对废钢运载车辆所载钢堆进行拍照获取钢堆样本照片；S2：对钢堆样本照片进行去噪、标注预处理与数据增强，得到预处理钢堆照片；S3：对预处理钢堆照片进行标注；S4：将标注的钢堆照片传入Segformer语义分割模型进行深度学习模型训练，提取训练权重；S5：在废钢卸货作业过程中，采集每次吸取动作卸料区域照片；S6：将预测错误、预测缺失部分进行收集，按比例补充入数据集并训练迭代。本发明操作简便，解决了废钢料堆无序堆放带来的分割困难问题，将每块废钢料块单独分割，为下一步单块废钢独立分类及测厚奠定基础。
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公开(公告)号：CN118429959A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410536072.1
申请日：2024-04-30
申请人： 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06V10/145
摘要： 本发明公开了一种基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法，涉及云堆比重测算技术领域。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法采用ICP算法和栅格化等点云算法处理再生钢铁的点云数据，并结合对同一运载车辆的不同状态(满载和空载)分别进行扫描的采样方法，达成了对再生钢铁高精度、高准确度的非接触体积测量。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法结合同一运载车辆在满载状态和空载状态下的两个点云数据，实现对该车辆运载的再生钢铁的体积进行非接触测量，再辅以地磅侧重得出再生钢铁的堆比重。
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公开(公告)号：CN115700812A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111233526.0
申请日：2021-10-22
申请人： 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别系统，包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块以及第四识别模块；第一识别模块包括第一数据采集单元和第一数据处理单元；第一数据采集单元包括第一激光雷达和第一工业相机，第一数据处理单元包括第一边缘处理计算机。本发明在对图像的目标检测方面，针对此场景，将YOLOv3进行了改进，使得识别精确度有所提升；在实际的再生钢铁判级的过程中，需要很精确地判断再生钢铁的移取装置的状态，移取装置在不断地运动过程中，即要保证精度，又要保证实时。通过采用二维和三维的传感器联合计算，解决了在实际的再生钢铁自动判级的移取装置难以确定位姿和运动趋势的问题。
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公开(公告)号：CN111913409B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910375866.3
申请日：2019-05-07
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01N33/00
摘要： 本发明提供了一种罩式炉氧含量检测装置，包括数据采集处理系统、安全报警系统；所述数据采集处理系统包括逻辑事务控制器、信号调理模块、模数转换模块、电源基准模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块，所述逻辑事务控制器分别与模数转换模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块相连接，信号调理模块与氧探头相连，所述模数转换模块分别与信号调理模块、电源基准模块相连接，所述氧含量4～20mA输出模块与PLC控制器相连接，所述安全报警系统与逻辑事务控制器相连接。本发明采用双核控制器分工协同作用，双核之间进行数据握手通信，通过定制协议，能够有效诊断单核出问题的情况。
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公开(公告)号：CN111016443B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811173846.X
申请日：2018-10-09
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： B41J2/21 , B41J29/393
摘要： 本发明提供一种点阵大小可控型喷头控制系统和方法，控制电路电源模块为喷头运动提供控制电源；MCU控制模块与上位机通讯，接收处理喷印信息，获取脉冲信号；FPGA调制模块解析脉冲信号，得到长脉冲信号、短脉冲信号，输出至光电隔离模块；光电隔离模块接形成驱动MOS管信号；驱动模块接收驱动MOS管信号，控制电流通断，驱动喷头运动；控制电路电源模块与MCU控制模块、FPGA调制模块相连接；MCU控制模块、FPGA调制模块、光电隔离模块、驱动模块依次相连接。采用脉冲信号处理与硬件电路相结合使用的方式，使单个脉冲控制单个喷头，实现精确控制喷点大小与位置，用单片机与FPGA同时协同工作，有效的提升工作效率。
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