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公开(公告)号：CN113303824A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110636766.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B6/12
Abstract: 本发明提供了一种用于穿刺的数据处理方法、系统、模块与穿刺系统，所述数据处理系统还包括影像扫描装置、针尖定位部与人体定位部，所述针尖定位部相对于引导针的针尖静止，所述人体定位部的位置相对于床上的人体静止；所述的数据处理方法，包括：获取标定时的扫描图像，以及用于标定的空间三维位置信息，根据所述标定时的扫描图像，以及所述用于标定的空间三维位置信息，标定空间映射关系；根据所述标定时的扫描图像与所述空间映射关系，标定相对位置偏差；根据标定后所述针尖定位部的空间三维位置信息、所述相对位置偏差与所述空间映射关系，确定标定后所述体内目标的三维位置信息，所述三维位置信息包括所述空间三维位置信息以及图像三维位置信息。
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公开(公告)号：CN113598948B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110985093.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种精确定位导航目标点的方法，包括：选定一固定位置的导航参照物，分别获取所述导航参照物和导航目标点在导航坐标系下的位置，并计算出所述导航目标点相对于所述导航参照物的位置，进而得到所述导航目标点在导航参照物坐标系下的位置。在本发明中，只要导航参照物不动，那么在整个导航过程中，导航参照物坐标系也不会发生变化，导航目标点在导航参照物坐标系下的位置参数将不会受到导航坐标系干扰。
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公开(公告)号：CN113598909A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110985092.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测量体内病灶点到经皮点距离的方法，包括：S1、CT影像扫描，并制定穿刺计划；在CT影像中，选取一体外点和病灶点，穿刺路径的经皮点位于体外点与病灶点的连线上；S2、确定经皮点；按一定步长从体外点沿所述连线向体内病灶点进行遍历，当发现某点的CT值大于设定阈值，则确定该点为经皮点；S3、计算穿刺深度：计算经皮点到体内病灶点的距离。
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公开(公告)号：CN113598909B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110985092.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测量体内病灶点到经皮点距离的方法，包括：S1、CT影像扫描，并制定穿刺计划；在CT影像中，选取一体外点和病灶点，穿刺路径的经皮点位于体外点与病灶点的连线上；S2、确定经皮点；按一定步长从体外点沿所述连线向体内病灶点进行遍历，当发现某点的CT值大于设定阈值，则确定该点为经皮点；S3、计算穿刺深度：计算经皮点到体内病灶点的距离。
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公开(公告)号：CN113598948A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110985093.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种精确定位导航目标点的方法，包括：选定一固定位置的导航参照物，分别获取所述导航参照物和导航目标点在导航坐标系下的位置，并计算出所述导航目标点相对于所述导航参照物的位置，进而得到所述导航目标点在导航参照物坐标系下的位置。在本发明中，只要导航参照物不动，那么在整个导航过程中，导航参照物坐标系也不会发生变化，导航目标点在导航参照物坐标系下的位置参数将不会受到导航坐标系干扰。
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公开(公告)号：CN113274132A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110661507.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种自动模拟呼吸周期的体模，其包括电机控制器和电机驱动装置，所述电机控制器根据录入的真人呼吸数据控制所述电机驱动装置运动，所述电机驱动装置运动带动所述体模的模拟皮肤进行模拟呼吸的起伏运动。本发明公开的体模可复制模拟真实呼吸周期信号，结合穿刺导航系统，可用于模拟胸腹腔穿刺导航实验，可以解决现有技术中利用气囊变形来模拟仿真呼吸时人体变化情况存在的精确控制气压、气流大小以及充吸气频率难度较大，难以模拟匹配真实的呼吸周期信号，而且气囊多次使用后会产生永久性形变，对实验效果产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN215606242U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121324994.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型公开了一种自动模拟呼吸周期的体模及包含其的穿刺导航系统，其包括电机控制器和电机驱动装置，所述电机控制器根据录入的真人呼吸数据控制所述电机驱动装置运动，所述电机驱动装置运动带动所述体模的模拟皮肤进行模拟呼吸的起伏运动。本发明公开的体模可复制模拟真实呼吸周期信号，结合穿刺导航系统，可用于模拟胸腹腔穿刺导航实验，可以解决现有技术中利用气囊变形来模拟仿真呼吸时人体变化情况存在的精确控制气压、气流大小以及充吸气频率难度较大，难以模拟匹配真实的呼吸周期信号，而且气囊多次使用后会产生永久性形变，对实验效果产生影响的问题。
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