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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115462885A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211303864.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及经皮穿刺技术领域，提供了一种经皮穿刺方法，包括以下步骤：对待穿刺对象进行粗穿刺，将穿刺针穿刺到穿刺目标位置的预设范围内；获取所述待穿刺对象的穿刺中影像数据，并基于所述穿刺中影像数据上的穿刺针影像位置信息和穿刺目标影像位置信息，规划所述穿刺针继续执行的穿刺路径；按照一预设时间间隔，对所述穿刺针的当前位置进行判断，当所述穿刺针的当前位置与所述穿刺中影像数据中的所述穿刺针重合时，依据所述穿刺路径将所述穿刺针穿刺到所述穿刺目标位置。解决在微创手术中，由于患者的自主呼吸和心跳的因素，手术病灶位置极易发生变化从而难以追踪的问题。
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公开(公告)号：CN115944386A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211638977.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及冷冻消融技术领域，提供了一种冷冻消融计划评估方法，包括以下步骤：S1：获取预先设计的穿刺路径和治疗参数；S2：基于所述穿刺路径和所述治疗参数对需要进行冷冻消融的靶区以及所述靶区周围的组织器官进行温度场分布的计算；S3：基于所述温度场分布的计算结果进行定量分析，对所述靶区的控制率以及所述组织器官的损伤度进行评估。与现有导航软件路径规划相比，引入了温度场分布计算和基于温度场分布计算结果进行定量分析，能够对规划好的穿刺路径及治疗参数进行实际治疗过程的温度场数值模拟，以及温度场数值模拟结果的评估。可以在治疗前就知道当前治疗方案的效果。
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公开(公告)号：CN115998432A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211639064.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及手术导航自动配准技术领域，提供了一种手术导航中坐标自动配准方法，包括：S1：在患者手术部位的附近皮肤上固定中心易识别的标记物，并设置位置传感器的远端与标记物的中心重合；S2：连同标记物对患者进行CT影像扫描；S3：通过位置传感器获取定位系统坐标系下标记物的中心坐标；S4：通过对CT影像进行标记物的自动分割，以及基于自动分割的结果获取标记物的中心，确定在患者坐标系下标记物的中心坐标；S5：通过定位系统坐标系和患者坐标系下的标记物的中心坐标，生成定位系统坐标系和患者坐标系的转换矩阵。通过高密度十字线标记物及标记物自动分割算法、标记物中心计算方法，能够精确得到标记物患者坐标系下坐标。
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公开(公告)号：CN115969517A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211638962.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明涉及手术导航配准支架技术领域，提供了一种手术导航的适配方法，包括：S1：将位置传感器通过传感器连接线连接到主机接口单元SIU；S2:导航软件选择与当前待定位的消融针相对应的配置文件；S3：将包含两个底板的通用支架，通过两个底板夹紧固定在所述消融针的根部；S4：将所述位置传感器连同固定所述位置传感器的传感器底板，固定于所述通用支架上；S5：通过所述通用支架对应的通用支架坐标系与参考支架坐标系的第一转换矩阵，以及所述参考支架坐标系与患者坐标系的第二转换矩阵，计算所述消融针的针尖在所述患者坐标系下的坐标。通过通用支架的设计，实现对不同厂家不同型号消融针的适配，且只接触消融针根部，最大限度避免二次污染。
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公开(公告)号：CN115444523A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211302795.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及穿刺控制技术领域，提供了一种自动穿刺控制方法及系统，包括设置监控呼吸和心脏相位的第一空间定位装置；采集待穿刺对象的影像数据，基于影像数据制定指导后续穿刺的穿刺路径；当获取到穿刺执行指令后，按照一固定时间间隔执行穿刺指令循环，直至获取到穿刺取消指令或当前穿刺深度大于或等于计划穿刺深度后，停止执行穿刺指令循环；其中，穿刺指令循环为在固定时间间隔内，实时读取第一空间定位装置的位置信息，与影像数据上的第一空间定位装置的位置信息进行对比，若呼吸相位和心脏相位与影像数据一致，在当前固定时间间隔内执行穿刺操作，否则不允许执行穿刺操作。解决了由于病人呼吸和心跳的因素所导致的穿刺时机难以把控的问题。
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