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公开(公告)号：CN115133827A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210844216.0
申请日：2022-07-18
申请人： 上海小至科技有限公司
发明人： 王晓璨
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种实现多相自励磁电机功能的电路，包括：积分加法第一子电路的输出端通入乘法第一子电路的第一输入端；乘法第一子电路的输出端通入积分加法第二子电路的输入端，积分加法第二子电路的输出端通入反相第三子电路的输入端，反相第三子电路的输出端通入积分加法第三子电路的输入端，积分加法第三子电路的输出端通入乘法第一子电路的第二输入端和反相第二子电路的输入端，反相第二子电路的输出端通入积分加法第二子电路的输入端，积分加法第二子电路的输出端还通入乘法第二子电路的输入端，乘法第二子电路的输出端通入反相第一子电路的输入端，反相第一子电路的输出端通入积分加法第一子电路的输入端。
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公开(公告)号：CN114572061B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210267343.9
申请日：2022-03-17
申请人： 上海小至科技有限公司
发明人： 王晓璨
摘要： 本公开是关于一种具有电池预加热功能的车用电机系统。该系统包括电池、分时复用的车用电机、第一逆变全桥和第二逆变全桥；在驻车模式下，所述第一逆变全桥和所述第二逆变全桥用于将所述车用电机的三相绕组分成三个单相绕组，并且所述第一逆变全桥、所述第二逆变全桥、各个单相绕组和所述电池形成用于预加热所述电池的电流回路，以使所述车用电机在驻车模式下参与预加热所述电池。本公开实施例提供的方案可以提升车用电机的使用率；并且，本实施例的方案无需在电池外部单独增加感抗线圈和开关控制器件等器件，可以降低车用电机系统的体积和生产成本。
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公开(公告)号：CN114523854A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210267341.X
申请日：2022-03-17
申请人： 上海小至科技有限公司
发明人： 王晓璨
IPC分类号： B60L15/00 , B60L58/27 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/657 , H01M10/667
摘要： 本公开是关于一种用于电池低温加热的车用电机系统、电动汽车、存储介质。该系统包括电池、分时复用的车用电机、第一逆变全桥和第二逆变全桥；所述车用电机的三相绕组的中性点延伸出所述车用电机壳体的外部并连接至所述第二逆变全桥的中点；在驻车模式下，所述第一逆变全桥和所述第二逆变全桥用于使所述车用电机的三相绕组形成三相四线制连接，并且所述第一逆变全桥、所述第二逆变全桥、所述三相绕组和所述电池形成用于预加热所述电池的电流回路，以使所述车用电机在驻车模式下参与预加热所述电池。本公开实施例提供的方案无需在电池外部单独增加感抗线圈和开关控制器件等器件，可以降低车用电机系统的体积和生产成本。
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公开(公告)号：CN114572061A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210267343.9
申请日：2022-03-17
申请人： 上海小至科技有限公司
发明人： 王晓璨
摘要： 本公开是关于一种具有电池预加热功能的车用电机系统。该系统包括电池、分时复用的车用电机、第一逆变全桥和第二逆变全桥；在驻车模式下，所述第一逆变全桥和所述第二逆变全桥用于将所述车用电机的三相绕组分成三个单相绕组，并且所述第一逆变全桥、所述第二逆变全桥、各个单相绕组和所述电池形成用于预加热所述电池的电流回路，以使所述车用电机在驻车模式下参与预加热所述电池。本公开实施例提供的方案可以提升车用电机的使用率；并且，本实施例的方案无需在电池外部单独增加感抗线圈和开关控制器件等器件，可以降低车用电机系统的体积和生产成本。
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公开(公告)号：CN219344926U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320752703.4
申请日：2023-04-07
申请人： 上海小至科技有限公司
发明人： 王晓璨
摘要： 本实用新型提供了采用轴向磁通电机的一体化电子水泵，涉及汽车电子水泵的技术领域，包括水泵本体，所述水泵本体设有泵水腔和驱动腔，所述泵水腔的侧壁分别设有进水口和出水口，所述泵水腔内设有隔膜泵，所述驱动腔内设有盘式电机和控制器，所述盘式电机的驱动轴伸出所述驱动腔与所述隔膜泵连接。通过隔膜泵结构结合盘式电机体积小的特性，同时增加转矩密度，从而提高了能源利用率。
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公开(公告)号：CN216410464U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123121292.9
申请日：2021-12-14
申请人： 上海小至科技有限公司
发明人： 王晓璨
摘要： 本实用新型提供了一种腿足机器人单腿关节测试模组及应用其的在线测试装置，包括大腿，小腿以及驱动机构，还包括：检测模块，所述检测模块对应安装于所述大腿以及小腿的关节处，以对腿部动作过程的受力参量进行监测；本实用新型通过将机器人关节模组装配到单腿测试系统上，能够模拟实际运动工况，并对关节模组的机械工装进行改进，位于大小腿关节位置处安装有相关监测模块，实现对大腿驱动电机的输出转矩以及单腿蹦跳工况下的多种受力参量进行在线监测和精准采集，真实反应关节模组实际运行工况，解决了现有技术中存在的运动物理参量采集不便以及测试安装通用性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN216401579U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123121340.4
申请日：2021-12-14
申请人： 上海小至科技有限公司
发明人： 王晓璨
IPC分类号： B62D57/032 , G09B25/02
摘要： 本实用新型提供了一种仿生机器人单腿结构及应用其的教学装置，采用基于偏心连杆结构的联动方式来进行大腿端部驱动机构与小腿之间的动力传输，刚性的连杆结构能够保证动力传输稳定可靠，满足腿足机器人做复杂高难度动作的动力需求，并设置限位机构限制小腿的可转动范围以模拟真实动作幅度，此外搭配可视化交互操作平台从而实现效果良好的实操课程教学，解决了现有技术中存在的小腿动力供应需求难以稳定满足以及实操课程教学效果差等技术问题。
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