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公开(公告)号：CN103776373A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410028022.9
申请日：2014-01-21
申请人： 上海工程技术大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种起重机轨道检测装置，所述装置是用于沿起重机轨道移动并将光波信号传递至全站仪，包括车架以及设置于所述车架下方、可通过驱动机构驱动而转动的前轮和后轮，所述车架的两端分别设置有用以沿所述轨道的侧面滑动的导向机构，所述车架上还设置有用于向所述全站仪发送光波信号的检测部件。采用本发明的这种检测装置，使对起重机的轨道检测具有安全性强、易于操作及结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN106514674B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611261313.8
申请日：2016-12-30
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种轮式服务移动机器人平台，包括可移动的底座、设置在底座上的多层的平台，底座和平台用于搭载主控制、一个或多个从控制模块，相邻的两层平台及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，调节机构用于调整相邻的两层平台及底座和底层的平台之间的距离；主控制与一个或多个从控制模块通过UART总线相连，主控制模块用于实现移动机器人与外界的通讯及主控制与一个或多个从控制模块的数据处理和传送，从控制模块用于实现移动机器人的运动控制或根据用户需求设置的功能模块；及与主控制模块相连的输入输出模块，用于显示主控制和从控制模块的状态并传送输入信息。本发明结构简单，成本低廉，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN106514674A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611261313.8
申请日：2016-12-30
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种轮式服务移动机器人平台，包括可移动的底座、设置在底座上的多层的平台，底座和平台用于搭载主控制、一个或多个从控制模块，相邻的两层平台及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，调节机构用于调整相邻的两层平台及底座和底层的平台之间的距离；主控制与一个或多个从控制模块通过UART总线相连，主控制模块用于实现移动机器人与外界的通讯及主控制与一个或多个从控制模块的数据处理和传送，从控制模块用于实现移动机器人的运动控制或根据用户需求设置的功能模块；及与主控制模块相连的输入输出模块，用于显示主控制和从控制模块的状态并传送输入信息。本发明结构简单，成本低廉，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN204988208U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520755730.2
申请日：2015-09-27
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种高精度大行程螺纹测量仪，其包括：X底座和Y底座；在所述X底座上滑动安装有X工作台，在所述X工作台上固定安装有夹持机构，所述夹持机构用于夹持螺纹工件，并使螺纹工件的长度方向平行于X工作台的移动方向；在所述Y底座上滑动安装有Y工作台，在所述Y工作台上固定安装有立柱，在靠近X工作台的立柱侧面上滑动安装有用于探测螺纹工件上螺纹的微位移检测装置；所述X工作台的水平移动方向与Y工作台的水平移动方向相垂直；在所述X底座上、Y底座上及立柱上还分别设有驱动机构及位移检测装置。本实用新型可实现螺纹的高精度、大行程测量。
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公开(公告)号：CN203687874U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420037990.1
申请日：2014-01-21
申请人： 上海工程技术大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种桥式起重机轨道检测装置，所述装置是用于沿起重机轨道移动并将光波信号传递至全站仪，包括车架以及设置于所述车架下方、可通过驱动机构驱动而转动的前轮和后轮，所述车架的两端分别设置有用以沿所述轨道的侧面滑动的导向机构，所述车架上还设置有用于向所述全站仪发送光波信号的检测部件。采用本实用新型的这种检测装置，使对桥式起重机的轨道检测具有安全性强、易于操作及结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN206536475U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621480970.7
申请日：2016-12-30
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型属于自动控制技术领域，公开了一种轮式服务移动机器人平台，包括可移动的底座、设置在所述底座上的多层的平台，所述底座和平台用于搭载主控制模块和一个或多个从控制模块，相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，所述调节机构用于调整相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间的距离；所述主控制模块和一个或多个从控制模块之间通过UART总线相连，输入输出模块和主控制模块相连。本实用新型借助多层平台，可搭载多种不同功能的电路模块，从而实现移动机器人的功能多元化，用户可利用调节机构根据自身需要调节移动机器人的高度，增加使用舒适度，同时结构简单，成本低廉，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN203595604U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320817990.9
申请日：2013-12-12
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型涉及一种汽车空调出风口检测装置，其包括底座、固定在底座上的烘箱和支撑架，烘箱内安装有可水平转动的夹具，支撑架上安装有第一、第二气缸，第一气缸的活塞杆前端经第一压力传感器与插入烘箱内的第一推杆连接，第二气缸的活塞杆前端经第二压力传感器与插入烘箱内的第二推杆连接，第一推杆端部装有与空调出风口拨轮接触的第一拨动块，第二推杆端部经关节接头装有与空调出风口拨扭接触的第二拨动块。本装置可以在不同温度环境下对空调出风口进行检测；进行试验时能够掌握拨动力的大小；并且可以进行位置、夹具高度和夹持角度的调节，可适应不同型号、尺寸的空调出风口的检测，具有较高通用性。
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公开(公告)号：CN208606768U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821092241.3
申请日：2018-07-11
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本实用新型公开了一种数显倾角仪的自动检定校准装置，其包括：底座平台，上表面设有第一水准仪、第一至第三固定架，第一固定架上安装有步进电机，步进电机经联轴器与传动轴的一端相连接，传动轴的另一端依次转动穿过第二和第三固定架后与夹具相连接；调平千斤顶，间隔安装在底座平台的四周边角处；角度编码器，固定安装在传动轴上，且位于第二和第三固定架之间；夹具，包括依次连接的夹具底板、夹具连接板和夹具顶板，夹具底板上设有夹持机构和第二水准仪，夹具顶板上设有压紧机构；CCD相机，经安装架与夹具顶板相连接。本实用新型极大地减少了人工操作，从而降低了人为误差的产生，并且使参考基准实现了数字化。
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