公开(公告)号：CN102568293B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201010586790.8

申请日：2010-12-14

申请人： 上海市机械施工集团有限公司 ,  上海市建筑工程学校 ,  上海建峰职业技术学院

发明人： 王云飞 ,  许勇 ,  武佩牛 ,  杨秀方 ,  张永辉 ,  徐辉 ,  陈枫 ,  程远程 ,  周兴大 ,  陈建民 ,  应建华

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明的目的是提供一种以实体模型和计算机仿真相结合的矩形隧道掘进机教学系统，能够比较形象地演示矩形隧道掘进施工，其教学效果可以达到或接近真实的矩形隧道掘进机，以提高目前地下空间施工技术、机械技术的教学、培训的水平、质量和效率。

公开(公告)号：CN103714214A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310746002.0

申请日：2013-12-30

申请人： 上海市机械施工集团有限公司 ,  威英软件(上海)有限公司

发明人： 王云飞 ,  潘南明 ,  许勇 ,  应建华 ,  陈建民 ,  程远程 ,  周兴大

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明提供了一种盾构机组合仿真设备，包括：盾构模型机，用以对盾构机和盾构机的动作进行实物仿真；传感模拟器，用以对盾构机的传感器进行计算机仿真，模拟施工对象和施工环境给盾构机的反馈信息，以及盾构机自身的状态变化信息；系统控制台，分别与所述盾构模型机和传感模拟器连接，用以供操作人员进行盾构机的模拟操作，还用以实现操作人员、所述盾构模型机和传感模拟器三者之间数据的交互反馈，本发明引入了盾构模型机和传感模拟器，其中盾构模型机用于盾构机结构和动作的实物仿真，传感模拟器用于盾构机各类传感器的计算机仿真，模拟施工对象和施工环境给盾构机的反馈信息。

公开(公告)号：CN101685304B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN200810200398.8

申请日：2008-09-24

申请人： 上海市机械施工集团有限公司

发明人： 王云飞 ,  许勇 ,  程远程 ,  周兴大

IPC分类号： G05B19/418 ,  E04G11/28

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明公开了一种液压爬架系统的计算机控制器，其特征在于该计算机控制器包括监控计算机和控制计算机，监控计算机与总控箱连接，总控箱与多个单控箱之间通过数据总线连接，每个单控箱对应一个爬升点，每个液压千斤顶均设有传感器，该传感器通过传感器检测电路与相应的单控箱连接，每个液压千斤顶还与一个控制阀连接，该控制阀通过液压驱动电路与相应的单控箱连接，该液压千斤顶还通过油管与泵站连接，该泵站也与相应的单控箱连接。该计算机控制器通过传感器与液压千斤顶连接来实时检测液压千斤顶的工作状态和顶升速度，然后由单控箱和总控箱控制液压驱动电路控制控制阀的通断，从而实现液压千斤顶的行程控制和顶升速度控制。

公开(公告)号：CN203759967U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201320884051.6

申请日：2013-12-30

申请人： 上海市机械施工集团有限公司 ,  威英软件(上海)有限公司

发明人： 王云飞 ,  应建华 ,  陈建民 ,  许勇 ,  程远程 ,  周兴大

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本实用新型是一种用于盾构技术实训的模型机，包括盾构模型和控制系统，所述控制系统与所述盾构模型连接，所述盾构模型包括两个楼层空间，分别为二楼空间和底楼空间，所述二楼空间的底板上设有井口，所述盾构模型的模型主体位于底楼空间，所述二楼空间的顶板上设有一根轨道梁，所述轨道梁上设有一个电动葫芦，在所述底楼空间的模型主体的四周设有红外巡边装置。本实用新型通过实体模型的设置，可以展示真实的土压平衡盾构机的结构和原理，可以学习真实盾构机的机械、液压、电气系统的安装、维护、检修技术，可以通过控制系统对实体模型的操作，模拟真实的土压平衡盾构机施工操作。