用于教学的盾构机实体模型中的拼装机

    公开(公告)号:CN103295462A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310222766.X

    申请日:2013-06-05

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明提供一种用于教学的盾构机实体模型中的拼装机,其设置于盾构机模型壳体中,用于吊起并移动盾构机模型管片,所述拼装机包括回转架、电机、油缸支架、提升油缸、管片支架和吊攀,所述电机设置于所述盾构机模型壳体上,所述回转架与所述电机连接,所述油缸支架设置于所述回转架上,所述提升油缸设置于所述油缸支架上,所述管片支架与所述提升油缸的一端连接,所述吊攀设置于所述管片支架上,本发明提供的用于教学的盾构机实体模型中的拼装机能够直观地模拟盾构管片拼装,将土压平衡盾构机施工技术中盾构拼装机拼装管片功能和动作演示、传授给盾构机现场操作工人及建筑学校学生,以达到教学、培训目的。

    一种液压爬架系统的计算机控制器

    公开(公告)号:CN101685304B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN200810200398.8

    申请日:2008-09-24

    IPC分类号: G05B19/418 E04G11/28

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种液压爬架系统的计算机控制器,其特征在于该计算机控制器包括监控计算机和控制计算机,监控计算机与总控箱连接,总控箱与多个单控箱之间通过数据总线连接,每个单控箱对应一个爬升点,每个液压千斤顶均设有传感器,该传感器通过传感器检测电路与相应的单控箱连接,每个液压千斤顶还与一个控制阀连接,该控制阀通过液压驱动电路与相应的单控箱连接,该液压千斤顶还通过油管与泵站连接,该泵站也与相应的单控箱连接。该计算机控制器通过传感器与液压千斤顶连接来实时检测液压千斤顶的工作状态和顶升速度,然后由单控箱和总控箱控制液压驱动电路控制控制阀的通断,从而实现液压千斤顶的行程控制和顶升速度控制。

    盾构机双模型仿真设备与方法

    公开(公告)号:CN103745648B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310746040.6

    申请日:2013-12-30

    IPC分类号: G09B25/02 G06F17/50

    摘要: 本发明提供了一种盾构机双模型仿真设备,包括:盾构模型机,用以对盾构机和盾构机的动作进行实物仿真;系统控制台,用以供操作人员进行盾构机的模拟操作;虚拟处理器,用以根据所述盾构模型机的实物仿真的反馈信息以及所述系统控制台的模拟操作指令进行盾构机的动态仿真和数据处理;以及图形仿真器,用以根据所述虚拟处理器的动态仿真和数据处理结果实现盾构机、施工对象、施工环境的动态仿真展示。提供一种兼有实体模型和数字模型的双模型仿真方法和设备,代替真实机器和环境用于地下隧道建造技术教学和盾构机操作实训。