-
公开(公告)号：CN111424677A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010261140.X
申请日：2020-04-03
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 , 上海普盛建设工程有限公司
IPC分类号： E02D17/04
摘要： 一种基坑支撑结构，用于支护基坑，包括底部固定件、连接件和若干个支撑组，每个支撑组包括两个伸缩件和一个支撑杆，两伸缩件的一端分别固定在支撑杆的两端，两个伸缩件的另一端分别固定于基坑相对的两个侧壁上，且伸缩件可以伸缩；若干个支撑组沿第一方向间隔排布设置，并且支撑组之间通过连接件连接；底部固定件的数量为多个，底部固定件固定在基坑底部，每个支撑组架设在至少一个底部固定件上，第一方向平行于基坑底面并且垂直于支撑组延伸方向；应用该支撑结构可以有效解决现有技术中的基坑支撑结构不能应用于大跨度基坑的问题。
-
公开(公告)号：CN212175808U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020478193.2
申请日：2020-04-03
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 , 上海普盛建设工程有限公司
IPC分类号： E02D17/04
摘要： 一种并联钢支撑结构，用于支护基坑，包括底部固定件、连接件和若干个支撑组，每个支撑组包括两个伸缩件和一个支撑杆，两伸缩件的一端分别固定在支撑杆的两端，两个伸缩件的另一端分别固定于基坑相对的两个侧壁上，且伸缩件可以伸缩；若干个支撑组沿第一方向间隔排布设置，并且支撑组之间通过连接件连接；底部固定件的数量为多个，底部固定件固定在基坑底部，每个支撑组架设在至少一个底部固定件上，第一方向平行于基坑底面并且垂直于支撑组延伸方向；应用该支撑结构可以有效解决现有技术中的并联钢支撑结构不能应用于大跨度基坑的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN118545611A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410637359.3
申请日：2024-05-22
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于建筑设备技术领域，公开了一种钢筋加工平台的运输装置及安装方法，运输装置包括底座、运输组件、吊升组件和调平组件。底座设有沿第一水平方向延伸的轨道，运输组件包括运输驱动器和运输架，运输驱动器能够驱动运输架在轨道上沿第一水平方向运动，吊升组件设置于运输架上，用于吊升钢筋加工平台，运输架内设有限位通道，限位通道沿第一水平方向贯通设置，钢筋加工平台能够抵接于限位通道的内壁，调平组件能够调节底座的水平度。钢筋加工平台的安装方法使用上述运输装置。通过上述设置，本申请的钢筋加工平台的运输装置能够高效平稳地实现钢筋加工平台的运输作业，效果更好。
-
公开(公告)号：CN118418152A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410580230.3
申请日：2024-05-11
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海沪申高速公路建设发展有限公司
摘要： 本发明属于城市道路建造技术领域，公开了一种导轨式水射流机器人及其施工方法，包括导轨和机器人本体，机器人本体包括底座、行进机构和作业机构，行进机构包括支撑组件和行进轮组件，支撑组件和行进轮组件均连接于底座，底座通过支撑组件设置于导轨,行进轮组件能够驱动底座沿导轨的长度方向移动；作业机构连接于底座上的立柱，作业机构包括喷头本体、连杆机构和调节组件，连杆机构连接于调节组件和喷头本体之间，调节组件能够带动喷头本体和连杆机构相对于立柱升降，连杆机构能够带动喷头本体水平移动。本发明提供的导轨式水射流机器人及其施工方法，能够更好地适用于狭窄路段，并且稳定性高。
-
公开(公告)号：CN110029587B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910440523.0
申请日：2019-05-24
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明涉及一种运架一体机及预制构件的运架方法，用于运输并将预制构件架设在墩座上，所述运架一体机包括：行走机构；第一高度调节机构，设置于所述行走机构上；水平调节机构，设置于所述第一高度调节机构上；以及第二高度调节机构，可活动地设置于所述第一高度调节机构上，并用于承载所述预制构件；其中：所述行走机构用于粗调所述预制构件的水平位置，所述第一高度调节机构用于粗调所述预制构件的高度并完成落架作业，所述水平调节机构用于精调所述预制构件的水平位置，所述第二高度调节机构用于精调所述预制构件的高度。本发明的优点在于，采用两级定位系统有助于预制构件的精准定位。
-
公开(公告)号：CN117553741A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311643450.8
申请日：2023-12-01
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗隆沉位移检测系统、方法、设备和存储介质。该系统包括：抗隆沉模块、位移检测模块以及报警模块；抗隆沉模块设置于钢管支撑和钢支撑立柱托架之间，位移检测模块与抗隆沉模块连接，报警模块与位移检测模块连接；其中，抗隆沉模块用于在钢管支撑和钢支撑立柱托架之间进行抗隆沉保护并为位移检测模块提供位移检测参数；位移检测模块用于根据位移检测参数确定钢管支撑和钢支撑立柱托架之间的位移数值，并判断位移数值是否超过设定阈值；报警模块用于当位移数值超过设定阈值时，发出报警信号。通过本发明的技术方案，能够对钢支撑与立柱托架间的相对位移进行实时监控，避免支撑体系失稳而造成更加严重的质量安全事故以及经济损失。
-
公开(公告)号：CN112792474B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110181890.0
申请日：2021-02-09
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种焊接设备、焊接机器及焊接方法，所述焊接设备包括支撑结构、多个机械手、多个横向驱动结构及纵向驱动结构，机械手与横向驱动结构一一对应；支撑结构包括沿第一方向设置的定位梁和沿第二方向设置的安装柱，定位梁沿第二方向可移动地与安装柱连接；纵向驱动结构与支撑结构连接，用以驱动支撑结构沿第三方向移动；机械手通过对应的横向驱动结构沿第一方向间隔设置于定位梁上，横向驱动结构用以驱动对应的所述机械手沿第一方向移动。本发明可通过将机械手的安装组件设置在微调组件的不同侧，可实现带有并筋的钢筋网片的焊接；通过设置安装组件的旋转部相对固定部旋转，可使焊接机器既可以焊接下网片又可以焊接上网片。
-
公开(公告)号：CN116871785A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310963369.1
申请日：2023-08-02
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/00 , B23K103/04
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种布料单元、纵筋布料设备及布料方法。其中，布料单元包括承载平台、落料机构和上料机构。承载平台可升降地设置于焊接平台的一端；落料机构包括移动支架和设置于移动支架上的落料组件，移动支架可移动地设置于承载平台上，移动支架能移动至焊接平台上方的预设位置处，移动支架能承载钢筋，落料组件能将移动支架上的钢筋翻落至焊接平台上；上料机构包括抓取组件和检测元件，抓取组件用于抓取承载平台上的钢筋，检测元件用于检测承载平台上是否放置有钢筋。该布料单元、纵筋布料设备及布料方法能将纵筋搬运至焊接平台的指定位置处，操作简便，节省人工，提高纵筋的布筋精度。
-
公开(公告)号：CN115815908B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211596997.2
申请日：2022-12-12
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于自动焊接技术领域，公开了一种地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人。地墙钢筋笼自动焊接设备包括架体、限位机构、吸附机构以及焊接机构。架体带动限位机构移至待焊接的上层钢筋和下层钢筋的交叉位置处，以对上层钢筋进行限位；吸附机构包括吸附驱动件和吸附块，限位组件将上层钢筋限位后，吸附驱动件驱动吸附块移动并将交叉位置处的下层钢筋吸附，吸附驱动件带动吸附块反向移动，以带动下层钢筋朝向上层钢筋移动，以使下层钢筋与上层钢筋紧密贴合，消除下层钢筋和上层钢筋之间的缝隙，焊接机构将上层钢筋和下层钢筋焊接。该地墙钢筋笼自动焊接设备通过消除上层钢筋和下层钢筋交叉位置处的缝隙，以保证焊接质量。
-
公开(公告)号：CN115805394A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211698332.2
申请日：2022-12-28
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋焊接定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到焊枪移动至预先确定的初始定位位置时，获取与待焊接点相对应的待处理深度图像；确定待焊接点于待处理深度图像中的目标像素位置；根据初始定位位置和目标像素位置，确定定位偏移向量；基于定位偏移向量和初始定位位置，确定目标定位位置，以控制焊枪移动至目标定位位置对所述待焊接点进行焊接。本发明实施例的技术方案，提高了焊接效率，通过对待焊接点进行二次定位，可以获得更为合理的定位结果，提高了定位准确率，实现了待焊接点的高精度定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
102 条记录 (耗时 0.135 秒)
