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公开(公告)号：CN118485254A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410639068.8
申请日：2024-05-22
申请人： 上海市环境科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于城市生态廊道的生态系统服务供需数据处理方法，首先对城市区域以套圆形式进行离散，并以若干设备组串中的每个监测设备设置在对应套圆的圆弧处并以相同方向指向同个圆心为前提，通过对生态景观单元调整范围进行扩或缩操作，对供给数据的获取范围作了精准限定，然后通过对获取到的供需数据进行处理生成供给调整方案，并依赖对方案的执行效果反馈，进一步在上述前提下，对供给数据的二次获取范围作了进一步的限定，然后再根据二次获取的供需数据去更新供给调整方案，在逐次有效获取供需数据的基础上，使得基于逐次有效获取的供需数据以及逐次的方案执行效果反馈结果所更新的供给调整方案更有针对性，更具有效性。
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公开(公告)号：CN115689286A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211343940.1
申请日：2022-10-31
申请人： 上海市环境科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种企业用地土壤污染状况调查信息管理系统，包括数据层、应用层、表现层，所述数据层包含信息采集数据库、环境风险数据库、布点采样数据库和数据分析评价单元，所述信息采集数据库包括用地基础信息、用地污染源信息、用地迁移性信息、周边敏感受体信息和用地环境监测信息；所述应用层用于数据管理，负责对系统所需的各类数据进行统一的存储、管理及挖掘；所述表现层为人机交互层，提供操作界面，用于用户数据写入、数据查询、文本档案获取和图像资料获取。本发明的客户端仅需下载安装手机应用软件，网页端通过浏览器即可使用系统全部功能，无需额外安装软件。
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公开(公告)号：CN113515128B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110874285.1
申请日：2021-07-30
申请人： 华东理工大学 , 上海市环境科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种无人车实时路径规划方法及存储介质。该无人车实时路径规划方法包括步骤：无人车位姿估计及构建点云地图步骤，无人车运行激光雷达获取周围地形场景的稀疏点云图，将点云图匹配构建点云地图，同时获得无人车的六维姿态估计；构建局部八叉树地图步骤，在获得稀疏点云地图之后，对点云数据进行降采样处理，以无人车为中心形成局部八叉树地图；构建二维栅格地图步骤，将八叉树地图进行二维投影，构建二维栅格地图，所述二维栅格地图中具有高程信息；以及规划导航路径步骤，根据所述高程信息在所述二维栅格地图上选择高度变化最小的路线为导航路径。该方法避免了无人车在崎岖而复杂的路径行驶时的无人车受困及抛锚停车的问题。
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公开(公告)号：CN113592891A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110874294.0
申请日：2021-07-30
申请人： 华东理工大学 , 上海市环境科学研究院
摘要： 本申请公开了一种无人车可通行域分析方法及导航栅格地图制作方法。该无人车可通行域分析方法包括步骤：获取待分析采样点数据步骤，采样区域选择步骤，地形可靠度分析步骤，第一可通行域判断步骤，地形平整度分析步骤，地形坡度分析步骤以及第二可通行域判断步骤。导航栅格地图制作方法包括以下步骤：构建点云地图步骤，构建局部八叉树地图步骤，无人车可通行域分析步骤，以及栅格地图融合步骤。本申请着重解决流程中激光点云预处理、地形可通行域分析、栅格地图融合三个方面的问题。同时结合双目相机获取的点云信息，实现基于高程信息的野外无人车可通行域分析方法。
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公开(公告)号：CN108108396B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711248218.9
申请日：2017-12-01
申请人： 上海市环境科学研究院
摘要： 本发明提供一种航拍图片拼接管理系统，通过航拍与无线通信与GPS技术的结合，在空中完成对地面图像的捕获，将图像发送至该系统，可以实现在线实时预览航拍器上的摄像视频，同时可以进行连接摄像头、断开摄像头和启动/停止监控航拍点操作。同时可以设置航拍网格，在航拍器起飞前通过系统上的串口模块配置飞机拍照距离，还可以对航拍器传输过来的图像进行处理拼接，从而实现对地面图像进行超清晰广角拍摄。
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公开(公告)号：CN110902983A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911167822.8
申请日：2019-11-25
申请人： 上海市环境科学研究院
摘要： 本发明公开了一种污染土壤及底泥资源化处置利用的系统，包括：预混装置，用于对加入预混装置中的原状物料进行预混处理，并将预混后的泥浆状物料排出；主混装置，用于承接预混后的泥浆状物料和固化稳定化材料，且进行混合搅拌处理，并将混合均匀后的物料排出；成型平台，用于承接主混装置混合均匀后的物料，并将混合均匀后的物料制作形成资源化利用产品；PLC控制装置，与所述预混装置、主混装置和成型平台均连接。该系统为污染土壤及底泥资源化处置利用一体化系统处置，自动化程度较高。本发明还公开了一种包括上述污染土壤及底泥资源化处置利用的工艺方法，其有益效果与污染土壤及底泥资源化处置利用系统的有益效果相同。
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公开(公告)号：CN110668747A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910870747.5
申请日：2019-09-16
申请人： 上海市环境科学研究院 , 上海申榕环保设备有限公司
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明属于污染河道疏浚底泥处置技术领域，尤其涉及一种污染底泥处置资源化利用再生材料及其制备方法。所述污染底泥处置资源化利用再生材料由包含如下重量份组分的原料制备得到：物料a 50～60份；配料b 20～30份；混合材料10～30份；物料a包括底泥、污泥、飞灰或土壤；配料b包括黄沙和/或铁粉；混合材料按重量份数计，包括85～99份硅酸盐水泥和1～15份FUJIBETON固化剂。本发明的污染底泥处置资源化利用再生材料可长期封存重金属污染物，污染底泥处置资源化利用再生材料抗压强度高，可应用于生态护岸铺设等领域。工艺流程无需底泥外运、压滤脱水、高温烧结，有效避免了二次污染，降低处置能耗。
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公开(公告)号：CN118124836A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211525149.2
申请日：2022-12-01
申请人： 上海市环境科学研究院
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机吊舱连接装置；本申请公开了一种无人机吊舱连接装置，包括：主体，所述主体的下表面设置有固定机构，所述固定机构包括T型块、齿轮、转动杆和侧块，所述主体的下表面固定连接有第二连接块，所述T型块的一侧与第二连接块的外侧固定连接，所述T型块的内部开设有内槽，所述转动杆的外表面与内槽的内部转动连接，所述齿轮的内部与转动杆的外表面固定连接，所述齿轮的两侧均啮合连接有齿板。该无人机吊舱连接装置，能够有效的对光电吊舱进行安装，且安装之后整体结构稳固，防止光电吊舱在使用过程中出现晃动。
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公开(公告)号：CN114220256A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010917432.4
申请日：2020-09-03
申请人： 上海市环境科学研究院
IPC分类号： G08C17/02 , H04L43/022 , H04L43/0823 , G01N1/22
摘要： 本发明公开了一种气体采样无线控制协议，包括遥控侧和移动侧：遥控侧发送数据流程如下：在规定的间隔内，如果有待发数据，将数据填入固定的帧格式中，填入长度等信息，形成待发数据帧；如果没有待发数据，将标识域填入无数据，填入随机数据和长度，形成待发数据帧；发送生成好的数据帧；移动侧接收数据流程如下：如果在规定的时间内，没有收到数据，表示接收错误；如果接收到数据，检查收到数据正确性；根据收到的发送序号，判断是否丢失发生；根据S2,S3,S4的结果，标识本端接收是否有错误发生；根据收到的接收序号，判断本端发送数据，对方是否正确接收。本发明具备在收发帧格式中添加收发序号，可以快速检测通信链路故障的优点。
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公开(公告)号：CN113515128A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110874285.1
申请日：2021-07-30
申请人： 华东理工大学 , 上海市环境科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种无人车实时路径规划方法及存储介质。该无人车实时路径规划方法包括步骤：无人车位姿估计及构建点云地图步骤，无人车运行激光雷达获取周围地形场景的稀疏点云图，将点云图匹配构建点云地图，同时获得无人车的六维姿态估计；构建局部八叉树地图步骤，在获得稀疏点云地图之后，对点云数据进行降采样处理，以无人车为中心形成局部八叉树地图；构建二维栅格地图步骤，将八叉树地图进行二维投影，构建二维栅格地图，所述二维栅格地图中具有高程信息；以及规划导航路径步骤，根据所述高程信息在所述二维栅格地图上选择高度变化最小的路线为导航路径。该方法避免了无人车在崎岖而复杂的路径行驶时的无人车受困及抛锚停车的问题。
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