适用于环型配电网载波通信的智能调度装置及其方法

    公开(公告)号:CN102571519B

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201010578181.8

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种适用于环型配电网载波通信的智能调度装置及其方法,该智能调度装置设置于环型配电网中,它包括一微处理器模块以及分别与该微处理器模块相连的以太网接口模块、同步动态随机存取存储器、闪速存储器以及两个串行接口模块,还包括一给各个模块供电的电源模块;它充分利用环型配电网载波通信链路成环相同的特点,利用MCU微处理器模块进行控制,实时监控环型配电网2个载波网络的通信状态,当某点发生故障时,将通信中断的从载波机自动切换至另一载波网络中;当该点故障解除时,恢复原先载波网络结构。本发明可以实现载波通信的切换调度全自动进行,无需人工干预,调度实时进行、不影响正常载波通信。

    适用于环型配电网载波通信的智能调度装置及其方法

    公开(公告)号:CN102571519A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010578181.8

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种适用于环型配电网载波通信的智能调度装置及其方法,该智能调度装置设置于环型配电网中,它包括一微处理器模块以及分别与该微处理器模块相连的以太网接口模块、同步动态随机存取存储器、闪速存储器以及两个串行接口模块,还包括一给各个模块供电的电源模块;它充分利用环型配电网载波通信链路成环相同的特点,利用MCU微处理器模块进行控制,实时监控环型配电网2个载波网络的通信状态,当某点发生故障时,将通信中断的从载波机自动切换至另一载波网络中;当该点故障解除时,恢复原先载波网络结构。本发明可以实现载波通信的切换调度全自动进行,无需人工干预,调度实时进行、不影响正常载波通信。

    一种带有自锁装置可调节型电缆支架

    公开(公告)号:CN114937957A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210511957.7

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种带有自锁装置可调节型电缆支架,包括两个安装柱和架设在安装柱之间的电缆安装横臂,安装柱为槽钢结构,在其表面等间距的开设有若干排预留孔,电缆安装横臂的两端分别设有一个带有安装翼的安装结构,安装结构连同安装翼上开设有与同排预留孔匹配的安装孔,若干根电缆安装横臂通过螺栓固定于两个安装柱之间;电缆安装横臂上设有若干个弧形电缆槽,弧形电缆槽上连接有用以对电缆进行固定的伸缩带。本发明能够实现电缆的可调节支撑。

    一种用于多足机器人的机器腿
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119117146A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411621134.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于多足机器人的机器腿,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足机器人方案为了保持躯干与地面的距离,需要依靠电机加电保持,浪费多足机器人所携带的有限能源的问题。本发明包括基节单元、第一腿单元、第二腿单元和第三腿单元,所述基节单元的一端与多足机器人的躯干连接,所述基节单元的另一端与所述第一腿单元连接,所述第二腿单元的两端分别与所述第一腿单元和所述第三腿单元连接。通过改变本发明的第一螺杆与第一齿轮能够自锁,在第一电机不加电时,第一螺杆能够防止第一齿轮转动,确保第一腿单元与多足机器人的躯干之间的夹角不变,且不再需要为第一电机加电,节省多足机器人所携带的有限能源。

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