一种带有自锁装置可调节型电缆支架

    公开(公告)号:CN114937957A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210511957.7

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种带有自锁装置可调节型电缆支架,包括两个安装柱和架设在安装柱之间的电缆安装横臂,安装柱为槽钢结构,在其表面等间距的开设有若干排预留孔,电缆安装横臂的两端分别设有一个带有安装翼的安装结构,安装结构连同安装翼上开设有与同排预留孔匹配的安装孔,若干根电缆安装横臂通过螺栓固定于两个安装柱之间;电缆安装横臂上设有若干个弧形电缆槽,弧形电缆槽上连接有用以对电缆进行固定的伸缩带。本发明能够实现电缆的可调节支撑。

    一种用于多足机器人的机器腿
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119117146A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411621134.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于多足机器人的机器腿,属于移动载具技术领域,解决了现有技术中的多足机器人方案为了保持躯干与地面的距离,需要依靠电机加电保持,浪费多足机器人所携带的有限能源的问题。本发明包括基节单元、第一腿单元、第二腿单元和第三腿单元,所述基节单元的一端与多足机器人的躯干连接,所述基节单元的另一端与所述第一腿单元连接,所述第二腿单元的两端分别与所述第一腿单元和所述第三腿单元连接。通过改变本发明的第一螺杆与第一齿轮能够自锁,在第一电机不加电时,第一螺杆能够防止第一齿轮转动,确保第一腿单元与多足机器人的躯干之间的夹角不变,且不再需要为第一电机加电,节省多足机器人所携带的有限能源。

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