公开(公告)号：CN119741529A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411669609.8

申请日：2024-11-21

Applicant: 上海市隧道工程轨道交通设计研究院

Inventor： 奚程磊 ,  汲小涛 ,  高章超 ,  陈琳 ,  张婉越 ,  辛佐先

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于点云与影像图的地铁轨行区设施设备智能标识方法，包括：S1、根据点云数据P0和图像数据I0分别生成点云展布图Ipt和图像二维展布图II2；S2、根据隧道轮廓断面将压缩后的图像二维展布图I'I2映射为图像三维展布图I'I3；S3、按照管片对应关系将管片三维展布图和管片点云进行配准；S4、提取点云特征张量TPt，提取图像特征张量TI；S5、将点云特征张量TPt和图像特征张量TI融合成点图特征张量TPtI，并通过MLP网络进行分类；利用预测评分函数L优化模型，实现轨道区域设施设备的智能识别。本发明的优点为：通过结合点云特征与影像图特征，在隧道暗光环境下实现不同尺寸设施设备的精准识别。