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公开(公告)号：CN112043909A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011090808.5
申请日：2020-10-13
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置，包括：壳体；输液管，穿设于所述壳体；第一基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的一侧；第二基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的另一侧；第一超磁致伸缩薄膜，设于所述第一基片；第二超磁致伸缩薄膜，设于所述第二基片；磁场发生组件，设于所述壳体，用于产生磁场，且磁场强度可调；其中，所述第一超磁致伸缩薄膜和所述第二超磁致伸缩薄膜在磁场的作用下伸长或缩短，以分别带动所述第一基片和所述第二基片向输液管弯曲，以挤压输液管；通过调节磁场强度使所述第一基片和所述第二基片不断挤压所述输液管，以实现输液。该输液装置输液速度稳定均匀，能够保证药物稳定准确的进入人体内。
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公开(公告)号：CN111227999B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010191333.2
申请日：2020-03-18
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN111227999A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010191333.2
申请日：2020-03-18
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN212383039U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022270005.X
申请日：2020-10-13
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的输液装置，包括：壳体；输液管，穿设于所述壳体；第一基片，设于壳体且位于所述输液管径向的一侧；第二基片，设于所述壳体且位于所述输液管径向的另一侧；第一超磁致伸缩薄膜，设于所述第一基片；第二超磁致伸缩薄膜，设于所述第二基片；磁场发生组件，设于所述壳体，用于产生磁场，且磁场强度可调；其中，所述第一超磁致伸缩薄膜和所述第二超磁致伸缩薄膜在磁场的作用下伸长或缩短，以分别带动所述第一基片和所述第二基片向输液管弯曲，以挤压输液管；通过调节磁场强度使所述第一基片和所述第二基片不断挤压所述输液管，以实现输液。该输液装置输液速度稳定均匀，能够保证药物稳定准确的进入人体内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212650955U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020342798.9
申请日：2020-03-18
申请人： 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112517726B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011279457.2
申请日：2020-11-16
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模具压边圈装置及其应用方法，包括：壳体、模具本体；模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体；励磁线圈缠绕于线圈骨架；永磁体固设于线圈骨架内；磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内，并与永磁体固结；磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模，凸模连接冲压机构，将板材冲压于凹模；励磁线圈通电后产生磁场；控制磁场大小，调节磁流变弹性体压边圈的刚性，以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性，控制拉深成形中的压边力大小，防止工件在拉深成型中破裂，提高工件成型率，且不需要润滑，降低成本，结构紧凑，实用性强。
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公开(公告)号：CN112276976B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011271336.3
申请日：2020-11-13
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。
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公开(公告)号：CN111999170B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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公开(公告)号：CN112846333A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110259403.8
申请日：2021-03-10
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
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公开(公告)号：CN111999170A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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