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公开(公告)号：CN113418513B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110466191.0
申请日：2021-04-28
申请人： 上海建工五建集团有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种装配式建筑构件安装用的三向尺及其使用方法，该三向尺包括竖向尺，沿Z轴方向设置，所述竖向尺上设置有垂直度指针，所述竖向尺上设置有侧视镜，所述侧视镜用于反射所述垂直度指针的像；第一水平尺，折叠设置在所述竖向尺上，所述第一水平尺展开时沿X轴方向分布，所述第一水平尺上滑动设置有用于向下投射激光的第一激光测定机构；第二水平尺，折叠设置在所述竖向尺上，所述第二水平尺展开时沿Y轴方向分布，所述第二水平尺上滑动设置有用于向下投射激光的第二激光测定机构；挂钩，设置在所述竖向尺的上端。本发明能够方便、快速地校准装配式建筑构件的垂直度以及无损校准水平安装位置，具有误差小、精度高以及降低难度的优点。
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公开(公告)号：CN113418513A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110466191.0
申请日：2021-04-28
申请人： 上海建工五建集团有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种装配式建筑构件安装用的三向尺及其使用方法，该三向尺包括竖向尺，沿Z轴方向设置，所述竖向尺上设置有垂直度指针，所述竖向尺上设置有侧视镜，所述侧视镜用于反射所述垂直度指针的像；第一水平尺，折叠设置在所述竖向尺上，所述第一水平尺展开时沿X轴方向分布，所述第一水平尺上滑动设置有用于向下投射激光的第一激光测定机构；第二水平尺，折叠设置在所述竖向尺上，所述第二水平尺展开时沿Y轴方向分布，所述第二水平尺上滑动设置有用于向下投射激光的第二激光测定机构；挂钩，设置在所述竖向尺的上端。本发明能够方便、快速地校准装配式建筑构件的垂直度以及无损校准水平安装位置，具有误差小、精度高以及降低难度的优点。
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公开(公告)号：CN118187490A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410311328.9
申请日：2024-03-19
申请人： 上海建工五建集团有限公司
IPC分类号： E04G21/26
摘要： 本发明涉及一种装配式建筑墙板临时支撑结构及其施工方法，该结构包括若干连接板，所述连接板包括与“一字型”墙板接缝对应的线型连接板和与“L型”墙板接缝对应的角型连接板；多个所述连接板对应形成上下两道支撑条，其中上道支撑条中，所述连接板之间采用支撑槽板连接，所述支撑槽板上安装有可沿所述支撑槽板长度方向滑动的斜撑接头，斜撑杆的一端连接所述斜撑接头，另一端连接地面接头；下道支撑条中，所述连接板之间采用封堵条板连接。本发明通过连接板将处于安装临时固定状态中的墙板连接为整体，该整体中的部分墙体使用斜撑杆临时固定，其他墙体通过连接板固定到相邻墙体上；可结合施工需求，调节变换斜撑杆的数量和位置。
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公开(公告)号：CN118167058A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410444868.4
申请日：2024-04-15
申请人： 上海建工五建集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种装配式墙板吊装定位装置及施工方法，该装置包括架体、定位板、抬臂系统、夹臂系统及动力控制系统，定位板上设有与下层墙体的伸出钢筋相对应的洞口，定位板的两面上分别设有第一滑槽和第二滑槽，架体的侧面设有与第一滑槽匹配的预留轨道；抬臂系统包括第一三向位移模块和抬臂本体，第一三向位移模块能够带动抬臂本体相对于架体进行XYZ向移动；抬臂本体上设有与定位板上的第二滑槽匹配的凹槽；夹臂系统包括第二三向位移模块和夹臂本体，第二三向位移模块能够带动夹臂本体相对于架体进行XYZ向移动；夹臂本体用于夹持墙体；动力控制系统至少与抬臂系统和夹臂系统分别信号连接。本发明可实现墙体的自动化快速落位，提高了安装质量和效率。
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公开(公告)号：CN116433587A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310150154.8
申请日：2023-02-22
申请人： 上海建工五建集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种预制构件粗糙面质量数字化检测系统及方法。所述检测系统包括图片识别深度学习模块、数字孪生模型构建模块、计算模块和判定模块。本发明通过图片识别深度学习模块对预制构件粗糙面图片的点云数据解密，得到预制构件粗糙面的点云数据，并识别出预制构件粗糙面的类型及粗糙面区域，通过数字孪生模型构建模块能够构建粗糙面的数字孪生模型，通过计算模块能够计算出粗糙面区域的面积占比及预制构件粗糙面的JRC值，通过判定模块能够判断出预制构件粗糙面是否满足要求，能够提高预制构件粗糙面质量检测效率和检测结果准确性。
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公开(公告)号：CN116425030A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310392320.5
申请日：2023-04-12
申请人： 上海建工五建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种偏心构件空中姿态调节吊装装置及吊装方法，吊装装置包括呈十字形设置的吊装横梁和调节横梁；所述吊装横梁顶部对称设置有第一吊钩，底部对称设置有第二吊钩；所述调节横梁一端设置有第三吊钩，另一端设置有空心腔室，腔室内设置有第一调垂机构和第二调垂机构；所述第一调垂机构和第二调垂机构均包括驱动电机、传动机构和配重块，所述驱动电机通过传动机构使配重块沿调节横梁长度方向移动。该吊装装置通过第一调垂机构、第二调垂机构控制配重块移动调整调节横梁与水平面之间夹角，使调垂吊钩升高或降低，调整偏心构件的垂直度，而且通过第一调垂机构进行粗调，通过第二调垂机构进行精调，实现偏心构件垂直度精确快速调整。
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公开(公告)号：CN115387580A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211004348.9
申请日：2022-08-22
申请人： 上海建工五建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式外墙拼缝的PE棒填塞装置及方法，所述填塞装置包括行走机构和PE棒填塞机构；所述PE棒填塞机构安装在所述行走机构上，所述行走机构带动PE棒填塞机构沿外墙拼缝处行走。所述PE棒填塞机构包括外壳，设置于外壳内的PE棒存储盘、转向轮和逐级下压机构；所述逐级下压机构包括驱动机构、间隔设置的若干个伸缩杆，以及设置于伸缩杆端部的填塞滚轮。所述填塞装置通过PE棒存储盘设置PE棒，通过转向轮实现PE棒与拼缝长度方向一致，从而便于将PE棒下压至拼缝中。所述驱动机构能够分别控制伸缩杆的长度，使填塞滚轮呈阶梯状，将PE棒逐级压入拼缝中，相对于一次下压更易于控制PE棒的下压深度及表面的平整度。
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公开(公告)号：CN113336091A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110466232.6
申请日：2021-04-28
申请人： 上海建工五建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式建筑预制构件的吊装智能调节装置及方法，该装置包括控制箱，其内设置有控制器；第一调节杆，设置在预制构件的立面墙体的一侧与控制箱之间；第二调节杆和第三调节杆，分别设置在预制构件的立面墙体的上端与控制箱之间，且第二调节杆与第三调节杆对称分布于第一调节杆的两侧，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆均与控制器电路连接；角度传感器，设置在预制构件上，与控制器电路连接。本发明能够对预制构件在吊装过程中的倾斜角度进行修正，保障了预制构件在吊装过程中的平衡性、平稳性和安全性，具有调节的智能性、及时性、方便性，提高了吊装效率，减少了吊装时间，提高了调节精度。
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公开(公告)号：CN112681771A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011477270.3
申请日：2020-12-15
申请人： 上海建工五建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制构件水平标高智能调平装置及调平方法。该智能调平装置包括智能测控仪、测量尺、伺服旋转电机装置和控制器。伺服旋转电机装置包括外壳和旋转电机，旋转电机的旋转轴的端部设置有螺栓接头，测量尺的底部固定在外壳的顶部。该智能调平装置利用智能测控仪测量螺栓顶部标高，利用控制器计算实测标高与设计标高的差值，并以此控制旋转电机旋合螺栓，通过对螺栓顶部标高实时测量，控制旋合深度，解决了预制构件吊装安装前螺栓高度精准、智能调控的技术难题，实现高精度的拼接缝预留与预制构件标高调整，减少作业人员数量与人为误差，提高作业效率与精度。
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公开(公告)号：CN115387579B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211004329.6
申请日：2022-08-22
申请人： 上海建工五建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式外墙L形水平拼缝的PE棒填塞装置及方法，所述PE棒填塞装置包括行走机构和壳体；所述行走机构包括呈L形设置的支撑架体、第一轨道、第二轨道、第一小车、第二小车；所述壳体内设置有PE棒存储盘、转向轮、第一下压机构、第二下压机构、第三下压机构、第一固定机构和第二固定机构。所述PE棒填塞装置通过第一小车带动壳体行走，第一下压机构将PE棒压入第一个方向的拼缝中，第一小车至转角处时，第二下压机构将PE棒下压入L形水平拼缝的转角处，通过第二小车带动壳体行走，第三下压机构将PE棒压入第二个方向的拼缝中，从而通过机械化操作保证了PE棒填塞的平整度和施工的连续性，提高了施工质量和施工效率。
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