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公开(公告)号：CN111439650A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010310744.9
申请日：2020-04-20
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海建工五建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可实时监测轴力的连接杆，其特征在于，所述连接杆包括2个主杆、1个套杆和1个销轴传感器。所述主杆包括外连杆、内连杆和螺杆；内连杆的一端与外连杆的端部固定连接，另一端设置有第一连接头；两个主杆同轴心，且第一连接头通过销轴传感器铰接；所述套杆包括两个半套管；所述内连杆上至少在上下两个方向上设置有沿长度方向的滑槽，所述套杆内侧与滑槽对应位置上内嵌有滚珠，所述滚珠外露部分卡扣在滑槽中，所述主杆与所述套杆可沿轴向方向相对滑动。所述连接杆通过销轴传感器直接承受全部轴力，可实时准确地监测杆件的轴向拉力和压力，且通过设置滚珠和滑槽，可提高销轴传感器测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111439650B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010310744.9
申请日：2020-04-20
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海建工五建集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可实时监测轴力的连接杆，其特征在于，所述连接杆包括2个主杆、1个套杆和1个销轴传感器。所述主杆包括外连杆、内连杆和螺杆；内连杆的一端与外连杆的端部固定连接，另一端设置有第一连接头；两个主杆同轴心，且第一连接头通过销轴传感器铰接；所述套杆包括两个半套管；所述内连杆上至少在上下两个方向上设置有沿长度方向的滑槽，所述套杆内侧与滑槽对应位置上内嵌有滚珠，所述滚珠外露部分卡扣在滑槽中，所述主杆与所述套杆可沿轴向方向相对滑动。所述连接杆通过销轴传感器直接承受全部轴力，可实时准确地监测杆件的轴向拉力和压力，且通过设置滚珠和滑槽，可提高销轴传感器测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111456404A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010310543.9
申请日：2020-04-20
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海建工五建集团有限公司
摘要： 为了解决“如何在导架升降式双层作业平台在垂直升降过程中避让塔吊附墙杆”的问题，本发明提出了一种双层作业平台及其避让塔吊附着的施工方法，实现双层作业平台穿越塔吊附墙杆进行垂直升降，从而使作业平台将建筑结构外立面全周边进行封闭围护，达到降低人工、保障高效安全施工的效果。本发明的一种双层作业平台的技术方案如下包括：两个导轨架，所述导轨架通过平台附墙装置与建筑结构连接；以及分别设置于两个导轨架上的两个双层平台，两个双层平台相对设置于塔吊附墙的两侧；所述双层平台的各个台板端部铰接翻板，各个台板端部的下部设置可伸缩支撑装置。
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公开(公告)号：CN118377238A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410458477.8
申请日：2024-04-17
申请人： 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种造楼机数字孪生模型构建与动态映射方法，包括如下步骤：构建造楼机数字孪生模型；通过设置于造楼机上的传感器采集造楼机物理实体的实时运行数据，实时运行数据包括造楼机的工作状态数据、爬升姿态数据、运行环境数据；将采集的实时运行数据与数字孪生模型的对应子模块进行融合，使造楼机物理实体与数字孪生模型动态同步和实时交互。该方法能够高效准确地构建数字孪生模型，实现造楼机物理实体与数字孪生模型动态同步和实时交互，实现对造楼机工作状态的全面精准监控，为施工安全、效率优化和决策提供技术支撑，保障造楼机的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117833788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311615947.9
申请日：2023-11-30
申请人： 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： H02S20/32 , F24S30/425
摘要： 本发明提供了一种用于集装箱供电光伏系统的自动化调控系统及方法，包括由下至上依次连接的集装箱、支架Y向翻转机构、支架底板、支架X向驱动机构、支架Y向驱动机构、光伏伸缩支撑机构以及光伏板；支架Y向翻转机构安装于集装箱上表面，支架Y向翻转机构包括油缸、油缸支座和连接螺栓，油缸包括伸缩杆和套筒；油缸支座包括上部支座和下部支座；连接螺栓包括上部螺栓和下部螺栓；伸缩杆尾端和下部支座通过下部螺栓铰接连接，下部支座固定于集装箱的立杆上，套筒设置在伸缩杆的外侧，套筒和上部支座铰接；支架底板的四角通过四组上部支座与支架Y向翻转机构铰接连接，支架底板由支架Y向翻转机构的油缸驱动；光伏板固定于光伏伸缩支撑机构上方。
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公开(公告)号：CN117822874A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311717601.X
申请日：2023-12-13
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种爬架模板智能调控系统，采用爬架平台、爬架动力系统、双向驱动集成组件、第一测距仪、第二测距仪、智能识别夹持组件、模板系统、牵引线、模板支撑油缸以及PLC控制器，爬架平台设置于剪力墙的侧面，智能识别夹持组件能够夹持或者松开模板系统并且能识别模板系统，智能识别夹持组件包括装配框架、夹持机构以及工业相机，夹持机构、工业相机以及第一测距仪分别安装于所述装配框架上，第一测距仪以及工业相机分别设置于所述装配框架的两侧，第二测距仪设置于所述竖向驱动组件的底部，通过工业相机能够识别模板系统位置，竖向驱动组件能够带动所述智能识别夹持组件竖向移动，从而有效提高了爬架模板施工自动化程度以及安全性。
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公开(公告)号：CN117188771B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311464532.6
申请日：2023-11-07
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能牛腿系统及其实施方法，包括牛腿装置、定位装置、主补偿控制装置、顶部自适应接触单元及底部自适应接触单元，定位装置固定于模架单元上；牛腿装置的一端安装于定位装置内，另一端能够伸出定位装置且底部设有底部自适应接触单元；主补偿控制装置包括螺杆传动电机和主顶紧螺杆，主顶紧螺杆的底部穿过定位装置，并通过顶部自适应接触单元与牛腿装置的顶部接触；螺杆传动电机能够驱动主顶紧螺杆垂向移动；顶部自适应接触单元和底部自适应接触单元分别通过球铰单元实现自适应位置调节。本发明具备多自由度调节与状态感知的功能，能够根据混凝土洞口标高差异自动调节牛腿支撑高度，还可以根据混凝土接触面倾斜程度实现自适应接触。
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公开(公告)号：CN117188771A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311464532.6
申请日：2023-11-07
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能牛腿系统及其实施方法，包括牛腿装置、定位装置、主补偿控制装置、顶部自适应接触单元及底部自适应接触单元，定位装置固定于模架单元上；牛腿装置的一端安装于定位装置内，另一端能够伸出定位装置且底部设有底部自适应接触单元；主补偿控制装置包括螺杆传动电机和主顶紧螺杆，主顶紧螺杆的底部穿过定位装置，并通过顶部自适应接触单元与牛腿装置的顶部接触；螺杆传动电机能够驱动主顶紧螺杆垂向移动；顶部自适应接触单元和底部自适应接触单元分别通过球铰单元实现自适应位置调节。本发明具备多自由度调节与状态感知的功能，能够根据混凝土洞口标高差异自动调节牛腿支撑高度，还可以根据混凝土接触面倾斜程度实现自适应接触。
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公开(公告)号：CN116677257B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310976358.7
申请日：2023-08-04
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海黄浦江越江设施投资建设发展有限公司
摘要： 为了简化围挡的安拆流程，提高围挡安拆的施工效率，本发明提供一种便捷安拆的预制化围挡系统及其使用方法。本发明的一种便捷安拆的预制化围挡系统，包括隔离墩、连接组件、立柱组件、定型钢板、限位器。本发明的一种便捷安拆的预制化围挡系统，通过连接组件实现隔离墩与立柱组件的快速连接，再通过立柱组件的接合缝将定型钢板快速定位，从而实现围挡系统的快速安装。
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公开(公告)号：CN116556309B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310841734.1
申请日：2023-07-11
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海黄浦江越江设施投资建设发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种可周转式临时隔离墙及其施工方法，包括滑轨、钢管端头固定器、动力系统以及空心钢管，滑轨对称设置于基坑开挖方向围护结构外侧的硬化场地上，滑轨包括U型滑槽和锚固钉，U型滑槽底部光滑且设置锚固孔，U型滑槽两侧壁密集设置竖向刻槽;锚固钉与U型滑槽底部的锚固孔相配合;钢管端头固定器包括矩形顶板和固定于矩形顶板两端的翼缘组成的倒U型结构，矩形顶板按照一定间距开设一定数量错孔的圆形孔洞；动力系统设置于矩形顶板两侧的翼缘底部，动力系统配套设置滑轮，在动力系统作用下，滑轮能够在基坑开挖方向沿着滑轨移动；多根空心钢管对应穿过圆形孔洞,打设固定于钢管端头固定器下方的土体上，形成临时隔离墙。
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