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公开(公告)号：CN111761278A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010655652.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，包括机架、支撑腿、万向轮、底板、第一限位板、第一转动轴、滑轮、工作台、第一滑槽、第一限位槽、第一齿条、第一电机、第一齿轮、液压缸、第一连接板、第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二连接板、第三电机、第三齿轮、第四齿轮、第二转动轴和焊枪；该发明安全可靠，采用液压缸、第一电机和第二电机的配合，结构简单，操作方便，实现了焊枪全方位可调节的目的；将第一电机安装在工作台的一侧，减少了液压缸输出轴的承重，使移动方便，便于使用，提高了使用寿命；通过第三电机的配合，使焊枪自由改变前倾角，实现了自动边角补偿的目的，结构简单，方便使用。
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公开(公告)号：CN112439995A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011283577.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
Abstract: 一种用单模激光器焊接200微米厚镀镍铜的激光焊接工艺，涉及一种激光焊接工艺，焊接夹具为铜杯压紧机构，压紧试件焊接部分周边，在焊接过程中吹出保护气保护焊接部位；将实验材料放置在工作台上，通过PLC程序控制铜杯移动到焊接部位并进行压紧，在焊接过程中通过PLC下达吹气指令；激光器为单模激光器，使用振镜头进行焊接，离焦量为+2mm，通过激光控制系统，调整激光功率，焊接速度，焊接路径；使用的激光焊接工艺参数为：激光功率900w‑1200w，焊接速度170mm/s‑240mm/s，焊接路径为双曲线，离焦量为+2mm。本发明焊接过程中调整各种焊接工艺参数及改善工艺环境，确保焊缝成形良好，无宏观缺陷，各方面性能达到生产应用标准，解决了此种镀镍铜应用于电池极耳正极生产时的焊接问题，保证此类焊接接头的质量。
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公开(公告)号：CN111747108A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010655902.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法，包括电动夹具外壳、电动夹具组件、连接板、螺纹柱、滚轮外壳、滚轮、安装板、螺栓孔、滑道、螺纹孔、第一自锁螺母和第二自锁螺母，所述电动夹具外壳一端开设有滑道，所述滑道内部套接有若干个连接板，所述连接板内部套接有螺纹柱，且螺纹柱与电动夹具外壳内壁连接，所述螺纹柱套接有若干个第一自锁螺母与第二自锁螺母，该可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法结构简单，操作方便，摒弃传统人工夹紧方式固定，采用电动气缸带动第一夹持爪与第二夹持爪相向转动夹紧锂电池模组，无需人工操作，省时省力，降低工作强度，增加工作效率，有利于用户使用。
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