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公开(公告)号：CN112070880A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838649.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种新的三维点云数据平面拟合实现方法，其特征在于，该方法的参数说明包括输入参数和输出参数，所述输入参数包括三维点云集合共含有N个空间样点，比如第i个样本点pi＝(x iy izi)、Td：方差筛选的阈值、M：拟合平面选择的点数、L：平面拟合重复次数，所述输出参数包括平面拟合系数 拟合残差El；本发明的有益效果是，机器视觉技术广泛的应用于工业自动化的各类测量检测中。而三维测量则是机器视觉测量的重中之重；平面拟合技术是三维测量中广泛采用的技术。本专利的通过有助于提供一个拟合效果和拟合速度都很优秀的方法。
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