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公开(公告)号:CN111786030B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202010655903.9
申请日:2020-07-09
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: H01M10/0585 , B05C9/14 , B05C11/04 , B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池钢带导入机构及其操作方法,包括机座、落料孔、第一液压缸、刀具、第二液压缸、传送带、第一限位块、极耳、第二限位块、第三液压缸、第三限位块、第四液压缸、第四限位块、第三支撑杆、第二转动轮、铝箔、限位杆、第四支撑杆、第二上导向轮、第二下导向轮和第二电机;该发明结构简单,操作方便,通过落料架、落料孔、第一液压缸和刀具的配合,结构简单,实现了极片的自动裁切和叠加,便于使用;通过第二液压缸、传送带、第一限位块、第二限位槽、极耳、第二限位块、第三限位槽的配合,实现了极耳的自动导入,并自动形成三明治结构的电芯,代替了人工折叠,减轻了工作人员的负担。
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公开(公告)号:CN111786030A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010655903.9
申请日:2020-07-09
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: H01M10/0585 , B05C9/14 , B05C11/04 , B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池钢带导入机构及其操作方法,包括机座、落料孔、第一液压缸、刀具、第二液压缸、传送带、第一限位块、极耳、第二限位块、第三液压缸、第三限位块、第四液压缸、第四限位块、第三支撑杆、第二转动轮、铝箔、限位杆、第四支撑杆、第二上导向轮、第二下导向轮和第二电机;该发明结构简单,操作方便,通过落料架、落料孔、第一液压缸和刀具的配合,结构简单,实现了极片的自动裁切和叠加,便于使用;通过第二液压缸、传送带、第一限位块、第二限位槽、极耳、第二限位块、第三限位槽的配合,实现了极耳的自动导入,并自动形成三明治结构的电芯,代替了人工折叠,减轻了工作人员的负担。
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公开(公告)号:CN112070880A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010838649.6
申请日:2020-08-19
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种新的三维点云数据平面拟合实现方法,其特征在于,该方法的参数说明包括输入参数和输出参数,所述输入参数包括三维点云集合共含有N个空间样点,比如第i个样本点pi=(x iy izi)、Td:方差筛选的阈值、M:拟合平面选择的点数、L:平面拟合重复次数,所述输出参数包括平面拟合系数 拟合残差El;本发明的有益效果是,机器视觉技术广泛的应用于工业自动化的各类测量检测中。而三维测量则是机器视觉测量的重中之重;平面拟合技术是三维测量中广泛采用的技术。本专利的通过有助于提供一个拟合效果和拟合速度都很优秀的方法。
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公开(公告)号:CN111761807A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010655668.5
申请日:2020-07-09
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电梯门板覆膜铺平装置及其实施方法,包括第一机壳、覆膜装置、裁断装置、第二机壳、第一支撑足、第三机壳、机箱门、把手、观察窗、第二支撑足和进料口,本发明所设计的覆膜机为预涂型覆膜机,相较于现有的覆膜机,本发明所设计的覆膜装置可同时对门板的两面进行覆膜处理,极大的提高了覆膜效率,本发明所设计的裁断装置可以在完成覆膜处理后自动的对预涂膜进行裁断粘合,无需人工操作,极大的提高了生产效率,同时也提高了设备的自动化程度,降低了生产成本,相较于现有的覆膜机,本发明安全可靠,生产效率高,其密封式的结构设计能有效的保持生产环境的洁净无尘,提高产品的质量。
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