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公开(公告)号：CN118495370A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410578724.8
申请日：2024-05-11
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有主动补偿机构；所述主动补偿机构的前端部上设有多维自适应滑轮组件。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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公开(公告)号：CN117536225A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311562618.2
申请日：2023-11-22
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： E02D13/04
摘要： 本发明公开了一种带纠偏功能的迁徙式抱桩器，包括底盘、升降立柱及平台组件、臂爪组件；所述底盘设于船体甲板上；所述升降立柱及平台组件位于所述船体甲板的外侧，并与所述底盘相连；所述臂爪组件设于所述升降立柱及平台组件上，用以抱桩。本发明还公开了一种带纠偏功能的迁徙式抱桩器的使用方法。本发明在不更换桩爪的条件下，实现大抱桩直径、大纠偏力及可升降式更灵活纠偏的功能。
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公开(公告)号：CN118399798A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482707.4
申请日：2024-04-22
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统，该港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统包括设有第一Profinet接口的单个远端控制主机和与变频器通过CAN通信接口连接的多个电机和与多个电机一一对应连接，用于对电机独立控制的多个变频器以及同步模块，同步模块与远端控制主机通过Profinet通信连接，分别嵌接在每个所述变频器中，各个同步模块相连组成CAN局域网，接收同步控制指令。该港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统通过单远程主机控制多变频器实现电机硬实时同步控制，整体成本大幅下降，省却了多个主机同步环节的时间损失，实现多台电机硬实时同步控制。
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公开(公告)号：CN117261866A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311445024.3
申请日：2023-11-02
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统及方法，包括AGV/IGV车体以及设于AGV/IGV车体上的驱动桥、转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元和电液系统控制器，转向电液伺服动力单元包括变频/伺服电机和双向高压液压泵，变频/伺服电机驱动双向高压液压泵，双向高压液压泵与驱动桥相连；驻车制动电液动力单元包括电机、单向高压液压泵和制动器，电机驱动单向高压液压泵，单向高压液压泵与制动器相连，制动器与驱动桥相连；电液系统控制器控制转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元。本发明以实现AGV/IGV小车上液压系统的节能降耗目的。
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公开(公告)号：CN106949370A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710321746.6
申请日：2017-05-09
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC分类号： F16N11/00 , F16N31/00 , F16N2210/34
摘要： 本发明揭示了一种钢丝绳润滑装置，包括：滚轮机构、注油器和注油器驱动机构。滚轮机构安装在钢丝绳上。注油器安装在滚轮机构上，注油器围绕钢丝绳布置，注油器能在打开位置和闭合位置之间切换，在打开位置，注油器与钢丝绳脱离，在闭合位置，注油器与钢丝绳接触并向钢丝绳上涂覆润滑油。注油器驱动机构驱动注油器在打开位置和闭合位置之间切换。本发明的钢丝绳润滑装置安装在钢丝绳上，能根据需要随时对钢丝绳进行润滑。在润滑过程中无需人工操作，能大大简化润滑工序，提升润滑的效率。
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公开(公告)号：CN106641281A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710057985.5
申请日：2017-01-23
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种阀门，包括阀体和阀芯，阀体内设有相通的第一流道和第二流道，第一流道的横截面积大于第二流道的横截面积，阀芯包括头部和位于第一流道内的阀杆，在第一流道和第二流道的结合处设置有与阀体可拆卸连接的插件，插件设有供流体流过的通孔，通孔的横截面积小于第二流道的横截面积，阀芯沿其纵向进行往复运动时，通过头部与通孔的开闭可实现第一流道与第二流道间的通断。本发明提供的插件可以对阀体的配合区进行有效的保护，当插件在流体介质及其中杂质的冲蚀作用下发生损坏时，只需对插件进行更换，显著地降低了流体传动系统的维护成本。当插件需要拆卸时，只需使用顶出工具通过插件位于第二流道中的端面将插件顶出即可，拆装方便。
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公开(公告)号：CN110497962B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910648068.3
申请日：2019-07-18
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种跨运车容积伺服一体化电液转向系统及其控制方法，包括依次连接的控制单元、动力单元和执行器，还包括用于完成车轮实际位置实时信号反馈的转角传感器、及用于传输跨运车转向指令的转向信号给定装置，转角传感器的反馈角度与转向信号给定装置的给定转向角度进行比较，比较结果的输出信号传至控制单元；所述动力单元，包括伺服电动机，与其相连的双向闭式液压泵，双向闭式液压泵通过液压系统管路与执行器连接；所述控制单元，包括用于驱动伺服电动机的伺服驱动器，及用于接收比较结果的输出信号的转向控制器；所述执行器为转向液压缸。本发明进一步提升装备水平，改变现有转向驱动系统的构型，改善现有系统存在的不足。
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公开(公告)号：CN116654786A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310629384.2
申请日：2023-05-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B66C15/06
摘要： 本发明提供一种集装箱吊具起吊安全检测方法和系统，方法包括：集装箱吊具着箱时，控制器控制多组检测传感器分别发射激光至集装箱箱顶，以获取多组第一距离值；控制器判断多组第一距离值中是否存在离群值，若存在离群值，控制器发出双箱报警；控制器分别确定相邻的两组第一距离值之间的第一差值，并根据多组第一差值是否相同判断集装箱表面类型，集装箱表面类型包括槽板型和平板型；控制器对多组第一距离值求平均值以获取第二距离值，并将集装箱表面类型和第二距离值与数据库中的集装箱型号进行对比，以确定吊装的集装箱的型号。本发明实现了双箱检测以及集装箱类型识别，保证了起吊安全性。
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公开(公告)号：CN114279697A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111640769.6
申请日：2021-12-30
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提出的是一种大推力多功能通用型试验台，其结构包括活动平台、试验台结构、循环滚子链机构、油缸可调支撑座、大推力油缸；其中循环滚子链机构安装于试验台结构的内部，大推力油缸安装于油缸可调支撑座的上方，并设于试验台结构的右侧；活动平台安装于循环滚子链机构上方，其左端由试验台结构的左侧边缘向外延伸，其右端与大推力油缸的油缸活塞杆相连接。本发明可用于海工配套设备的功能试验和载荷试验，也可用于需要大推力的各类机械零部件载荷试验。
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公开(公告)号：CN118458616A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410578730.3
申请日：2024-05-11
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有平台梁主动运动补偿机构；所述平台梁主动运动补偿机构包括平台梁，以及设于所述平台梁上的回转补偿机构、变幅补偿机构、伸缩补偿机构、补偿卷扬机和配重；所述平台梁通过所述回转补偿机构与所述伸缩臂架的前端部相连；所述补偿卷扬机、所述配重均设于所述平台梁的尾部位置。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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