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公开(公告)号：CN215665305U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122074519.2
申请日：2021-08-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , PSA国际港务集团
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种锁销的存储机构，锁销用于固定相邻的集装箱之间的集装箱角件，其特征在于，存储机构包括锁销存储盘，设有八个存储孔，其中两个存储孔沿所述锁销存储盘的长度方向间隔设置于所述锁销存储盘的中心线上，另外六个存储孔分成两排与中心线上的两个存储孔错开设置，每排存储孔包括沿所述长度方向间隔分布的三个存储孔，每一个存储孔的形状与集装箱角件孔洞的形状相同，每一个存储孔用于存储锁销；搬运部，设于锁销存储盘上，用于和外部设备连接，以使外部设备通过搬运部搬运存储机构。本实用新型能够规则存储锁销，存储量大，方便后续的自动化作业。本实用新型还提供了存储垛及存储中心。
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公开(公告)号：CN111854610B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010742376.5
申请日：2020-07-29
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于识别集装箱的装置，包括：台座，用于摆放目标集装箱；第一传感器，设于台座的第一中心区域，用于感知第二中心区域，其中第一中心区域与第二中心区域沿第一方向相邻；第二传感器，设于台座沿第二方向的第一中心区域的一侧，用于感知到目标集装箱沿第二方向的第一侧面；第三传感器，设于台座沿第二方向的一端，用于感知到目标集装箱沿第一方向的第二侧面。还公开了一种用于识别集装箱的方法，可以识别目标集装箱的箱型，且稳定性较高。
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公开(公告)号：CN111977516A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870014.4
申请日：2020-08-26
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有安全控制系统的中转平台及其操作方法，包括中转平台主体，所述中转平台主体上具有电子通道门和工控PLC，所述电子通道门上设有人员进出检测装置和操作平台，所述人员进出检测装置接入所述工控PLC；所述中转平台主体的海侧设有高度检测限位装置，所述高度检测限位装置接入所述工控PLC；所述中转平台主体的支撑腿上设有平台状体指示灯。本发明实现自动精确控制，减少人工操作，极大提升操作效率，同时提高操作安全性。
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公开(公告)号：CN111874815A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010870000.2
申请日：2020-08-26
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有舱盖板平台的集装箱起重机及其使用方法，所述舱盖板平台设于所述集装箱起重机的后大梁位置上；所述舱盖板平台包括舱盖板平台本体，所述舱盖板平台本体设置为矩形板形状，所述舱盖板平台本体一侧长度边朝陆侧方向设置，另一侧长度边朝海侧方向设置；所述舱盖板平台本体的上表面设有舱盖板摆放支点，所述舱盖板摆放支点沿所述舱盖板平台本体的宽度向设置；所述舱盖板平台本体的上表面两条设有人行道，分别位于所述舱盖板平台本体长度向的两端部；所述舱盖板平台本体的海侧长度边上设有安全栏杆。本发明在码头集装箱起重机后大梁位置安装舱盖板平台，用于放置舱盖板，并通过PLC系统进行条件判定以达到保护作用。
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公开(公告)号：CN109878926A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910307265.9
申请日：2019-04-17
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明涉及集装箱固定锁钮的定位方法及装置，其中，定位方法包括以下步骤：步骤S1，利用双目相机获取目标固定锁钮的三维图像；步骤S2，根据所述三维图像确定所述目标固定锁钮在Y-Z平面上的位置信息；步骤S3，利用激光测距机构获取所述目标固定锁钮在与所述Y-Z平面相垂直的X轴上的位置信息；步骤S4，基于所述目标固定锁钮在所述Y-Z平面上的位置信息和X轴上的位置信息确定所述目标固定锁钮的空间三维位置。本发明实施例的集装箱固定锁钮的定位方法提高了整个码头的自动化程度，进而提高了工作效率与安全性能。
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公开(公告)号：CN115504407A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211332856.X
申请日：2022-10-28
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降式操作站，包括固定架、操作站、电动推杆以及电缆槽；固定架用以承载各部件，该固定架上设有供操作站升降的滑槽；操作站设于固定架上，该操作站通过升降架与固定架滑动连接；电动推杆一端固定架底部的支撑底板上，该电动推杆另一端的推杆与操作站的升降架连接；电动推杆通过推杆推动操作站沿固定架的滑槽移动；电缆槽与操作站分设于固定架的两侧，该电缆槽用以放置为操作站供电的电缆。本发明利用电动推杆使得操作站具有电动升降功能，能够满足不同身高的操作维修人员的需求，从而减少对操作站反复修改高度、增加踏步等整改。
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公开(公告)号：CN114142444A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111502472.3
申请日：2021-12-09
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： H02H7/26 , H02H1/00 , G01R31/52 , G01R31/327
摘要： 本发明提供一种接地检测保护装置，包括接地检测继电器故障检测回路，接地检测继电器用于设置在码头高压配电柜上；接地线检测回路由地检线路和接地线路组成，地检线路包括：高压电缆，高压电缆的一端与接地检测继电器连接，另一端用于分别穿设于码头高压坑、高压电缆滑环箱和起重机机房，并接地；稳压二级管，串接在高压电缆上；接地线路包括：接地电缆，一端与接地检测继电器连接，另一端经过隔离装置并入高压坑内并与岸桥本地接地贯通；接地检测继电器获取故障检测回路的电流值并判断故障检测回路是否异常，当异常时，切断为上游设备供电的电路。该装置能够实时的监控故障检测回路是否异常，在紧急情况下切断上游设备，确保安全。
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公开(公告)号：CN110282551B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910565480.9
申请日：2019-06-27
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种起重机大车行走的永磁同步电机并联运行控制方法，涉及用于集装箱码头的大型起重机设备，本发明结构简单、动态平衡性高，电机采用永磁同步电机，每个永磁同步电机都由一个独立的驱动器驱动，旋转变压器反馈速度，形成闭环控制；永磁同步电机效率高，功率因数高、节能，能够解决对功率需求越来越大，电机体积、重量加大的问题。本发明可实现高精度控制，满足码头高精度大车控制的需求，适用于岸边集装箱起重机设备的多个驱动带动多个永磁同步电机的控制，且比传统控制方式更加节能高效。
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公开(公告)号：CN111323065A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010249839.4
申请日：2020-04-01
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种传感器的固定支架，设置在港口起重机设备前大梁的外侧，包括滑槽和手摇装置。滑槽包括滑轨，传感器沿滑轨滑动，滑轨沿重力方向延伸，滑轨的顶部高于前大梁的上表面，滑轨的底部低于前大梁的下表面；手摇装置包括手摇滑轮和钢丝绳，手摇滑轮通过对钢丝绳的收放来改变传感器在滑槽中的位置。本发明还提供一种电缆保护装置，包括该固定支架，以及分线盒和电缆拖链。本发明还提供一种远程调试装置，包括该电缆保护装置，以及网络转接模块。并且，本发明提供该传感器的固定支架、电缆保护装置以及远程调试装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN111874815B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010870000.2
申请日：2020-08-26
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有舱盖板平台的集装箱起重机及其使用方法，所述舱盖板平台设于所述集装箱起重机的后大梁位置上；所述舱盖板平台包括舱盖板平台本体，所述舱盖板平台本体设置为矩形板形状，所述舱盖板平台本体一侧长度边朝陆侧方向设置，另一侧长度边朝海侧方向设置；所述舱盖板平台本体的上表面设有舱盖板摆放支点，所述舱盖板摆放支点沿所述舱盖板平台本体的宽度向设置；所述舱盖板平台本体的上表面两条设有人行道，分别位于所述舱盖板平台本体长度向的两端部；所述舱盖板平台本体的海侧长度边上设有安全栏杆。本发明在码头集装箱起重机后大梁位置安装舱盖板平台，用于放置舱盖板，并通过PLC系统进行条件判定以达到保护作用。
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