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公开(公告)号：CN118298623A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410310356.9
申请日：2024-03-18
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司 , 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了本发明涉及一种基于交叉口设计车流左转远引方法，所述的方法包括以下步骤：1)针对传统十字交叉路口的不足，提出全新的道路设计；2)为该全新的道路设计适配相应的相位方案；3)对本发明进行量化评估，总结出相应的计算公式。与现有技术相比，本发明具有移出冲突点、避免车辆在十字交叉路口内相撞、提高路口车辆通行效率等优点。
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公开(公告)号：CN117565892B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311536613.2
申请日：2023-11-17
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , G08G1/0967 , G08G1/01
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种接力型自动驾驶系统和方法。所述系统包括路侧设备和自动驾驶汽车；路侧设备，用于根据感知结果，结合交通流状态，对控制范围内的自动驾驶车辆进行路径规划，并将控制命令发送至车端，还用于全程记录控制命令和通信日志，并上传至云端；自动驾驶汽车，用于根据输入的起点和终点位置进行全局路径规划，并开启巡航功能，用于在进入路侧设备控制区域后，与路侧设备建立通讯连接，还用于具备控制模式切换功能，在接收到路侧设备的控制命令时，由路侧控制设备进行驾驶行为控制；在通过路侧设备控制区域后，进行自主控制。
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公开(公告)号：CN117542218B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311537036.9
申请日：2023-11-17
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/08 , G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/00
摘要： 本发明公开了一种基于车速‑车距引导控制的车路协同系统，所述系统部署在十字路口的灯塔中，包括：通信模块，用于对进入设定通信区域的车辆进行车道分配，用于收集进入通信区域内的车辆信息和交通信号灯信息，用于维护车辆集合，用于向车辆发送指令，还用于向十字路口的另一个灯塔发送消息；车速车距引导模块，用于根据车辆信息，建立车速引导模型，实时计算待汇入车辆与前后车辆间的距离及速度，引导车辆保持编队；脱离引导模块，用于在车辆离开通信区域时，维护准备离开车辆集合。本发明应用于复杂道路场景下道路车辆引导，提高燃油效率或电池电量的利用。
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公开(公告)号：CN116691680A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310618017.2
申请日：2023-05-30
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本发明公开了一种基于多车运动模型的变道方法和装置，其中方法包括：接收目标范围内所有车道上各个车辆的车辆信息以及目标范围内的道路实况后，建立多车运动模型；当目标车辆所在的当前车道内出现障碍物时，利用所述多车运动模型识别在第一安全距离内，所述目标车辆从所述当前车道换到目标车道过程中是否会与所述目标车道内行驶的后方车辆发生碰撞；利用所述多车运动模型再识别所述目标车辆从所述当前车道换到目标车道过程中是否会与所述障碍物发生碰撞；根据不同碰撞对象产生的不同碰撞情况，采用不同方式调节所述目标车辆和后方车辆的行驶速度。本发明通过建立并分析多车运动模型来实现由路侧设施统一调控车辆变道，提高道路的通行效率。
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公开(公告)号：CN118917423A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411132317.0
申请日：2024-08-16
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶员认知架构的自动驾驶决策规划方法，具体涉及自动驾驶决策规划领域，包括步骤一：构建长期记忆库：基于驾驶实验数据库，获得交通困境下的驾驶行为决策规则；步骤二：利用图神经网络进行场景理解。本发明基于驾驶员认知架构开发融入态势感知和增量学习的自动驾驶车辆决策模型，该模型在保留认知架构可解释性和泛化性较强优势的同时，引入态势感知的“感知、理解与预测”功能，全面理解和分析交通参与者间的全局关系，提升因原框架感知能力不足而导致的决策系统稳定性问题；利用增量学习自动从驾驶数据中提取可解释规则，自动构建和更新规则库，从而提升其自学习能力。
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公开(公告)号：CN118065274A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410303312.3
申请日：2024-03-15
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥及其使用方法，主要作用是能够自巡航驱使安全锥到达事故车辆后自动摆放，对后车进行预警，能够有效避免因不同事故严重程度导致驾乘人员无法及时摆放安全锥所造成的二次事故的发生，同时具有自动报警功能协助交警以及车主保证事故现场安全。一种用于交通事故后的自巡航智能安全锥，包括圆形底座，圆形底座上部是安全锥锥体，圆形底座下部设有驱动轮和驱动轮轮锁，安全锥锥体的中部设有警示条带，安全锥锥体内部设有控制器、车速传感器、太阳能发电模块、报警装置和语音报警器，安全锥锥体上部设有信号接收器。圆形底座下部设有驱动轮和驱动轮轮锁，放置于道路中心。
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公开(公告)号：CN117093811B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310868756.7
申请日：2023-07-17
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
IPC分类号： G06F17/14 , G06F17/18 , G06F123/02
摘要： 一种自动驾驶安全能力评价方法、装置及设备，方法包括：包括：根据自动驾驶车辆可通行区域和自动驾驶车辆与其他交通参与方安全距离不足的危险区域构建行驶域；根据自动驾驶车辆与其他车辆在行驶过程中的状态划分行驶域生成安全行驶域划分图；采集划分图中的场景扰动数据构建场景扰动数据集；随机采样场景扰动数据集；遴选前方车辆减速、切出以及相邻车辆切入场景扰动数据时域信号，构建场景扰动时域谱；傅里叶变换场景扰动时域谱生成场景扰动频率谱；根据安全行驶域划分图、时域谱和频率谱得出每个特定场景扰动数据的位置‑安全行驶域评价频谱模型并评价自动驾驶车辆行驶安全能力。本申请具有自动驾驶车辆行驶安全能力评价全面、准确的特点。
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公开(公告)号：CN117542218A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311537036.9
申请日：2023-11-17
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/08 , G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/00
摘要： 本发明公开了一种基于车速‑车距引导控制的车路协同系统，所述系统部署在十字路口的灯塔中，包括：通信模块，用于对进入设定通信区域的车辆进行车道分配，用于收集进入通信区域内的车辆信息和交通信号灯信息，用于维护车辆集合，用于向车辆发送指令，还用于向十字路口的另一个灯塔发送消息；车速车距引导模块，用于根据车辆信息，建立车速引导模型，实时计算待汇入车辆与前后车辆间的距离及速度，引导车辆保持编队；脱离引导模块，用于在车辆离开通信区域时，维护准备离开车辆集合。本发明应用于复杂道路场景下道路车辆引导，提高燃油效率或电池电量的利用。
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公开(公告)号：CN117093811A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310868756.7
申请日：2023-07-17
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
IPC分类号： G06F17/14 , G06F17/18 , G06F123/02
摘要： 一种自动驾驶安全能力评价方法、装置及设备，方法包括：包括：根据自动驾驶车辆可通行区域和自动驾驶车辆与其他交通参与方安全距离不足的危险区域构建行驶域；根据自动驾驶车辆与其他车辆在行驶过程中的状态划分行驶域生成安全行驶域划分图；采集划分图中的场景扰动数据构建场景扰动数据集；随机采样场景扰动数据集；遴选前方车辆减速、切出以及相邻车辆切入场景扰动数据时域信号，构建场景扰动时域谱；傅里叶变换场景扰动时域谱生成场景扰动频率谱；根据安全行驶域划分图、时域谱和频率谱得出每个特定场景扰动数据的位置‑安全行驶域评价频谱模型并评价自动驾驶车辆行驶安全能力。本申请具有自动驾驶车辆行驶安全能力评价全面、准确的特点。
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公开(公告)号：CN116846937A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310807505.8
申请日：2023-07-04
申请人： 上海智能汽车融合创新中心有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/10 , G06Q50/30 , B60W40/10 , B60W40/00 , B60W50/04 , B60W50/02 , B60W30/18 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种车辆监管方法和装置，该方法包括：采集车辆行驶数据；将所述行驶数据发送至连接在所述车载端的车载计算主通道以及车载安全大脑计算通道，以使所述车载计算主通道和所述车载安全大脑计算通道计算出的监管意见进行交叉验证，得出第一监管意见；将所述行驶数据和所述第一监管意见发送至云端，以使所述云端根据所述行驶数据和所述第一监管意见进行计算，得出第二监管意见；接收所述第一监管意见和所述第二监管意见，并根据所述第一监管意见和/或所述第二监管意见更改车辆状态。由此，本发明提高了监管部门的监管效率、为事故检定提供数据支撑以及提高了车辆行驶安全性和用户使用体验。
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