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公开(公告)号：CN112001936B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010862006.5
申请日：2020-08-25
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种视觉定位的处理方法、装置、电子设备与存储介质，其中，视觉定位的处理方法，包括：获取参考位置信息，所述参考位置信息表征了机床的视觉设备采集并定位出所述第一靶标点时，所述机床的运动结构或所述第一靶标点的位置；根据所述参考位置信息，以及所述多个靶标点之间的相对位置关系，确定每个第二靶标点对应的预估位置信息；在所述运动结构运动时，若确定所述运动结构的位置与任意之一预估位置信息相匹配，则通过所述视觉设备获取对应的目标图像，并定位所述目标图像中的目标标靶点。
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公开(公告)号：CN113977103A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111358486.2
申请日：2021-11-16
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种在激光切割中定位金属管材中心的方法，包括：在所述激光切割头切割所述金属管材时，获取当前的检测影响参数与当前电容信息；所述检测影响参数包括：所述电容式高度传感器所处环境的环境参数和/或所述激光切割头的工艺参数；所述当前电容信息是基于所述电容式高度传感器检测到的电容信息而确定的；基于所述当前的检测影响参数，以及预设的标定信息，对所述当前电容信息进行补偿，得到目标电容信息；所述标定信息量化表征了所述检测影响参数对所述电容信息的影响；基于所述目标电容信息所表征的实际高度，计算所述金属管材中心的位置。
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公开(公告)号：CN112989516A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110257975.2
申请日：2021-03-09
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明涉及针对多个图形生成飞切轨迹的方法、处理器、设备和介质。该方法包括以下步骤：获取包含多个图形的图像数据并设置飞切参数；针对多个图形中的每个图形确定特征点以生成多个特征点；对多个特征点进行排序；根据多个特征点的顺序设置多个图形的切割顺序并且计算每个图形的推荐点，每个图形的推荐点是该图形上距离下一个图形最近的点；以及根据切割顺序和推荐点确定飞切轨迹，飞切轨迹包括对应于每个图形的轮廓的切割轨迹以及用于连接先后切割的两个图形的过渡线，过渡线避开按照切割顺序在过渡线之前的所有图形的内部。
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公开(公告)号：CN111914856A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010800647.8
申请日：2020-08-11
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了板材余料的排样方法、装置、系统、电子设备及存储介质，排样方法包括：获取目标图像；确定目标图像中的感兴趣像素区域；对感兴趣像素区域进行轮廓检测，确定标定件对应的轮廓点集；根据轮廓点集，拟合得到N条拟合直线；根据N条拟合直线的多个直线交点，确定与标定件至少四个顶点对应的四个目标角点的图像位置信息；根据已确定的四个目标角点的图像位置信息与四个目标角点对应在机床坐标系中的位置信息，确定图像坐标系与机床坐标系之间的位置变换关系；根据位置变换关系，将待排样板材余料的像素区域变换到机床坐标系中，得到待排样板材余料的实际覆盖区域；根据实际覆盖区域，对待排样板材余料进行排样。
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公开(公告)号：CN107243701B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710469924.X
申请日：2017-06-20
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及数控激光切割机技术领域，具体地说是一种利用无极旋钮进行参数调节的方法。一种利用无极旋钮进行参数调节的方法，具体步骤如下：开启激光切割机处理软件；判断无极旋钮是否有动作；获取激光切割机的状态，如果是暂停状态，则进入暂停状态的参数调节；如果是加工状态，则进入加工状态的参数调节；如果是停止状态，则进入停止状态的参数调节；激光切割机完成工作状态的参数调节后，执行新的参数。同现有技术相比，无极旋钮调节参数可以在不暂停和不停止运动的情况下修改加工和穿孔过程中的速度、功率、气压、高度、焦点和光斑等参数，参数的修改即时生效，同时还可以针对具体的参数进行微调节，避免了反复暂停修改参数的操作。
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公开(公告)号：CN111390399B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010173387.6
申请日：2020-03-12
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于冷却点的切割控制方法、系统、电子设备与介质，所述的方法，包括：控制切割头开始根据切割运动轨迹移动，并对板材进行切割；若所述切割头移动切割至冷却点，则：控制所述切割头停止移动并关闭所述切割头的激光；所述冷却点为预先标定的所述切割运动轨迹中的位置点；经预设的冷却时长后，重新开启所述切割头的激光，重新开启激光的切割头能够继续根据所述切割运动轨迹进行移动切割。本发明能够以更便于实施的操控过程避免过烧等不良现象的发生，有效提升了良品率。
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公开(公告)号：CN111230329B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010152188.7
申请日：2020-03-06
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多个跑道形图形的连续切割控制方法、系统、设备与介质，所述的方法，包括：获取图纸；根据所述图纸中阵列排布的多个跑道形图形的排布位置与布置方式，对所述多个跑道形图形进行分组与排序，确定至少一个图形组，并得到组内序列信息；若所述图形组的数量为至少两个，则根据所述组间序列信息与所述组内序列信息，生成连续加工走位图，所述连续加工走位图用于表征加工所述多个跑道形图形时切割头的一条行走路线；在切割头下降至切割工作高度后，根据所述连续加工走位图，控制所述切割头行走，以加工所述多个跑道形图形。
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公开(公告)号：CN111889900A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010774042.6
申请日：2020-08-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种异形管材切割的数据处理方法、装置、电子设备与介质，其中的异形管材切割的数据处理方法，包括：根据加工图纸，确定待切割管材的截面曲线与切割运动信息；所述切割运动信息记载了切割所述待切割管材时所述切割头和/或所述待切割管材所需达到的多组切割时位姿，其中的每组切割时位姿为切割对应的一个切割点时所述切割头和/或所述待切割管材的位姿；利用切割头的轮廓模型与所述截面曲线模拟所述多组切割时位姿，并获取对应的至少一个干涉信息，所述干涉信息表征了：模拟对应切割时位姿时，所述轮廓模型与所述截面曲线的空间干涉情况。
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公开(公告)号：CN111230329A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010152188.7
申请日：2020-03-06
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多个跑道形图形的连续切割控制方法、系统、设备与介质，所述的方法，包括：获取图纸；根据所述图纸中阵列排布的多个跑道形图形的排布位置与布置方式，对所述多个跑道形图形进行分组与排序，确定至少一个图形组，并得到组内序列信息；若所述图形组的数量为至少两个，则根据所述组间序列信息与所述组内序列信息，生成连续加工走位图，所述连续加工走位图用于表征加工所述多个跑道形图形时切割头的一条行走路线；在切割头下降至切割工作高度后，根据所述连续加工走位图，控制所述切割头行走，以加工所述多个跑道形图形。
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公开(公告)号：CN110788531A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911095929.6
申请日：2019-11-11
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种切割机及其控制方法、装置、电子设备与存储介质，所述的切割机，包括：X向机构、Y向机构、切割头、控制装置、切割头Z向机构、喷码组件与喷码组件Z向机构；本发明通过喷码得到的标识可为零件的识别和查找提供依据，从而便于切割完成后零件的识别与查找，简化了组装过程，节省了人力。同时，本发明中可复用切割头的X向机构、Y向机构与Z向机构来实现喷码组件的移动，简化了结构。
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