-
公开(公告)号：CN115383256B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211212881.4
申请日：2022-09-30
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动焊接方法、装置以及系统，包括：基于3D相机对待焊接工件进行初定位，并确定所述待焊接工件在真实焊接场景中的初定位位置；获取所述焊接数字孪生场景中的待焊接工件模型的焊缝信息，并规划焊缝加工路径，生成待焊接工件图纸；采集所述待焊接工件的真实焊缝的特征点以及所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点，并确定所述待焊接工件的的焊缝真实位置与待焊接工件图纸的焊缝之间的映射关系；并基于所述映射关系，将所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点映射至所述待焊接工件上，得到所述待焊接工件的真实焊缝；控制焊接机器人运动到所述真实焊缝的起点，对所述真实焊缝进行焊接。
-
公开(公告)号：CN112404594B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011215420.3
申请日：2020-11-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工字钢的切割方法与构件，所述切割方法，包括：在所述第一钢段的每个翼板切割一对L型切割路径，并基于所述L型切割路径，完全切除该翼板中突出于腹板表面的突出部，同时在该翼板的边缘处形成斜坡；在所述第一钢段的边缘切割出目标边缘，并获取所述目标构件，所述目标边缘的形状匹配于所述目标构件所拼接的第二工字钢的形状。
-
-
公开(公告)号：CN112404595B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011216377.2
申请日：2020-11-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工字钢的切割方法与构件，所述切割方法，包括：在所述第一钢段的每个翼板切割一对L型切割路径，并基于所述L型切割路径，部分切除该翼板中突出于腹板表面的突出部，同时在该翼板的边缘处形成斜坡，其中，同一对中两个L型切割路径之间的间距大于所述第一工字钢的腹板厚度；在所述第一钢段的边缘切割出目标边缘，得到所述目标构件，所述目标边缘的形状匹配于所述目标构件所拼接的第二工字钢的形状。
-
公开(公告)号：CN115383256A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211212881.4
申请日：2022-09-30
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动焊接方法、装置以及系统，包括：基于3D相机对待焊接工件进行初定位，并确定所述待焊接工件在真实焊接场景中的初定位位置；获取所述焊接数字孪生场景中的待焊接工件模型的焊缝信息，并规划焊缝加工路径，生成待焊接工件图纸；采集所述待焊接工件的真实焊缝的特征点以及所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点，并确定所述待焊接工件的的焊缝真实位置与待焊接工件图纸的焊缝之间的映射关系；并基于所述映射关系，将所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点映射至所述待焊接工件上，得到所述待焊接工件的真实焊缝；控制焊接机器人运动到所述真实焊缝的起点，对所述真实焊缝进行焊接。
-
-
公开(公告)号：CN112404595A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011216377.2
申请日：2020-11-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工字钢的切割方法与构件，所述切割方法，包括：在所述第一钢段的每个翼板切割一对L型切割路径，并基于所述L型切割路径，部分切除该翼板中突出于腹板表面的突出部，同时在该翼板的边缘处形成斜坡，其中，同一对中两个L型切割路径之间的间距大于所述第一工字钢的腹板厚度；在所述第一钢段的边缘切割出目标边缘，得到所述目标构件，所述目标边缘的形状匹配于所述目标构件所拼接的第二工字钢的形状。
-
公开(公告)号：CN111889900A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010774042.6
申请日：2020-08-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种异形管材切割的数据处理方法、装置、电子设备与介质，其中的异形管材切割的数据处理方法，包括：根据加工图纸，确定待切割管材的截面曲线与切割运动信息；所述切割运动信息记载了切割所述待切割管材时所述切割头和/或所述待切割管材所需达到的多组切割时位姿，其中的每组切割时位姿为切割对应的一个切割点时所述切割头和/或所述待切割管材的位姿；利用切割头的轮廓模型与所述截面曲线模拟所述多组切割时位姿，并获取对应的至少一个干涉信息，所述干涉信息表征了：模拟对应切割时位姿时，所述轮廓模型与所述截面曲线的空间干涉情况。
-
公开(公告)号：CN112404594A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011215420.3
申请日：2020-11-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工字钢的切割方法与构件，所述切割方法，包括：在所述第一钢段的每个翼板切割一对L型切割路径，并基于所述L型切割路径，完全切除该翼板中突出于腹板表面的突出部，同时在该翼板的边缘处形成斜坡；在所述第一钢段的边缘切割出目标边缘，并获取所述目标构件，所述目标边缘的形状匹配于所述目标构件所拼接的第二工字钢的形状。
-
公开(公告)号：CN112388180B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011215426.0
申请日：2020-11-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工字钢的切割方法与构件，所述切割方法，包括：在所述第一钢段的每个翼板切割一对L型切割刀路，并基于所述L型切割刀路，部分切除该翼板中突出于腹板表面的突出部；其中，同一对中两个L型切割刀路之间的间距大于所述第一工字钢的腹板厚度；在所述第一钢段的边缘切割出目标边缘，并获取所述目标构件，所述目标边缘的形状匹配于所述目标构件所拼接的第二工字钢的形状。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.053 秒)
