定长连杆传动机构及摇摆装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117189746A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102454.5

    申请日:2023-08-29

    摘要: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置,定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件,杆体包括第一安装端和第二安装端;第一连接件,安装于杆体的第一安装端,并与杆体二自由度转动配合;第二连接件,安装于杆体的第二安装端,并与杆体三自由度转动配合;其中,杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接,杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构,将杆体作为支撑件,取消传统的液压油缸的结构,无液压油泄露的风险,提高了摇摆装置运行时的安全性。而且,杆体相对液压油缸的机构,尺寸和重量大幅降低,有利于摇摆装置轻量化的需求,从而提高了摇摆装置的动态响应特性。

    调节机构及多自由度运动平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117226807A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102025.8

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: B25J9/00 B25J17/00

    摘要: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台,调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构,第一转动机构具有第一转轴;第二转动机构具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第一转轴转动连接,第二连接端设有第二转轴;第三转动机构一端部与第二转轴转动配合,第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合;第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中,调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力,轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损,同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力,避免运动平台超过其承载力,保证运动平台的运行安全。

    多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置

    公开(公告)号:CN117185105A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102466.8

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: B66C1/12 F16G11/00

    摘要: 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置,多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件,安装支座一端部与摇摆装置本体相连接,另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接,第二过渡件的另一端部设有第二转轴,多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中,第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中,第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置,故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收,提高了系统安全性。

    多自由度混联摇摆试验装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117232802A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102444.1

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明多自由度混联摇摆试验装置,包括安装架、第一驱动机构及第二驱动机构,安装架包括安装平台、转动轴以及安装柱,转动轴和安装柱分设于安装平台的相对两侧并分别与安装平台相连接,安装柱背离安装平台的一端用于安装摇摆试验平台;第一驱动机构包括套设于安装平台外侧的第一运动架以及套设于第一运动架外侧的第二运动架,第一运动架用于驱动安装平台沿第一方向转动,第二运动架用于驱动安装平台和第一运动架沿第二方向转动,转动轴用于驱动安装平台沿第三方向转动,第一方向、第二方向以及第三方向夹角设置;第二驱动机构与第二运动架相连接,用于驱动第二运动架沿三正方向调整安装平台的空间位置。本发明提高了运动平台响应速度及响应精度。

    辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法

    公开(公告)号:CN117232801A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311100266.9

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法,辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座,支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端,第一安装端用于与立柱相连接;驱动机构设于第二安装端,驱动机构具有输出轴;支撑座与支座滑动配合,并与输出轴相连接;其中,支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置,在第一位置,支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接;在第二位置,支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时,支撑座可以实现辅助支撑需求,如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构,延长其使用寿命。

    主泵设备健康度评估方法和系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117469142A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311433592.1

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: F04B51/00

    摘要: 本发明提供了一种主泵设备健康度评估方法和系统,包括在主泵设备的运行过程中,使用多维度模型中的一种或多种持续地测算主泵设备的总健康度参数,总健康度参数由主泵设备中多个部件对应的多个子健康度参数共同得出;子健康度参数包括自初始值经一次或多次的扣除预设数值后的剩余数值;多维度模型至少包括阈值报警模型和趋势报警模型,且阈值报警模型和趋势报警模型分别包括:在运行过程中,响应于设备的预设监控参数到达预设阈值或形成预设趋势触发的反馈命令,执行自初始值扣除预设数值的操作。本发明提供的主泵设备健康度评估方法和系统能够准确有效地监测主泵设备运行状况,保障核电厂安全运行。