多自由度混联摇摆试验装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117232802A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102444.1

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明多自由度混联摇摆试验装置,包括安装架、第一驱动机构及第二驱动机构,安装架包括安装平台、转动轴以及安装柱,转动轴和安装柱分设于安装平台的相对两侧并分别与安装平台相连接,安装柱背离安装平台的一端用于安装摇摆试验平台;第一驱动机构包括套设于安装平台外侧的第一运动架以及套设于第一运动架外侧的第二运动架,第一运动架用于驱动安装平台沿第一方向转动,第二运动架用于驱动安装平台和第一运动架沿第二方向转动,转动轴用于驱动安装平台沿第三方向转动,第一方向、第二方向以及第三方向夹角设置;第二驱动机构与第二运动架相连接,用于驱动第二运动架沿三正方向调整安装平台的空间位置。本发明提高了运动平台响应速度及响应精度。

    辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法

    公开(公告)号:CN117232801A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311100266.9

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法,辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座,支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端,第一安装端用于与立柱相连接;驱动机构设于第二安装端,驱动机构具有输出轴;支撑座与支座滑动配合,并与输出轴相连接;其中,支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置,在第一位置,支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接;在第二位置,支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时,支撑座可以实现辅助支撑需求,如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构,延长其使用寿命。

    多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置

    公开(公告)号:CN117185105A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102466.8

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: B66C1/12 F16G11/00

    摘要: 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置,多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件,安装支座一端部与摇摆装置本体相连接,另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接,第二过渡件的另一端部设有第二转轴,多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中,第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中,第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置,故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收,提高了系统安全性。

    定长连杆传动机构及摇摆装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117189746A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311102454.5

    申请日:2023-08-29

    摘要: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置,定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件,杆体包括第一安装端和第二安装端;第一连接件,安装于杆体的第一安装端,并与杆体二自由度转动配合;第二连接件,安装于杆体的第二安装端,并与杆体三自由度转动配合;其中,杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接,杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构,将杆体作为支撑件,取消传统的液压油缸的结构,无液压油泄露的风险,提高了摇摆装置运行时的安全性。而且,杆体相对液压油缸的机构,尺寸和重量大幅降低,有利于摇摆装置轻量化的需求,从而提高了摇摆装置的动态响应特性。

    双驱动机构协调装置及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118705333A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410745921.4

    申请日:2024-06-11

    IPC分类号: F16H37/12 F16H37/14 F16M11/18

    摘要: 本发明提供一种双驱动机构协调装置及方法,协调装置包括底座,底座沿其宽度方向上的中心线相对两侧分为第一安装区域和第二安装区域,第一安装区域和第二安装区域沿底座的宽度方向上并排设有至少一组动力机构,每一组动力机构包括沿底座长度方向上的中心线相对两侧的两个动力单元;动力单元包括动力件、滑动件以及配合件,相对侧的动力单元的动力件驱动滑动件沿底座相对滑动,进而驱动两个配合件彼此同步靠近或者分离。上述双驱动机构协调装置,底座上设有多组动力机构,且多组动力机构沿底座长度和宽度方向上均布,进而有利于同步驱动摇摆台,而且将动力机构与摇摆台的运动进行分离,不参与摇摆台的运动,进而有利于提高摇摆台的动态响应。