公开(公告)号：CN117382617A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210776738.1

申请日：2022-07-04

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60R21/01

摘要： 本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取第一车辆的预测碰撞信息；预测碰撞信息包括第一车辆与第二车辆的相对速度和相对距离；根据相对速度和相对距离，确定第一车辆的包括调整方向和调整角度的调整信息；根据调整信息通过第一车辆的横摆角传感器和方向盘转角传感器调整第一车辆的行驶方向和转向。采用本方法能够减少已经发生的车辆碰撞造成的损失。

公开(公告)号：CN117382574A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202211474028.X

申请日：2022-11-23

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/015

摘要： 本公开实施例涉及一种安全带控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据在车辆的碰撞加速度大于预设加速度阈值的情况下，获取车辆的行驶速度和乘员胸部从预设标定位置移动至当前位置的目标距离，根据行驶速度和目标距离，生成控制指令，向安全带预紧器发送控制指令。采用本方法能够使得安全带收紧的条件不仅限于判断车辆的碰撞加速度是否大于预设加速度阈值，还需要判断车辆的行驶速度是否大于预设的速度阈值和乘员胸部从预设标定位置移动至当前位置的目标距离是否大于预设的位移阈值，从而使得安全带收紧的准确度提高。

公开(公告)号：CN117382573A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202211207625.6

申请日：2022-09-30

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/2334

摘要： 本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在检测到车辆的正面安全气囊点爆的情况下，根据所述车辆的横向加速度，确定所述车辆是否发生偏置碰撞；若是，则根据所述横向加速度，确定所述偏置碰撞的目标碰撞侧；在所述横向加速度满足气帘点爆条件的情况下，控制所述目标碰撞侧的安全气帘点爆。采用本方法能够提高车辆对于乘员的保护性能。

公开(公告)号：CN117382570A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202211311894.7

申请日：2022-10-25

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60R21/0136 ,  B60Q9/00

摘要： 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收碰撞传感器发送的碰撞电信号，根据所述碰撞电信号生成CAN传输信号，所述CAN传输信号包括第一比特位、第二比特位和第三比特位，其中，所述第一比特位上承载的数据用于指示车辆是否发生碰撞，所述第二比特位上承载的数据用于指示车辆碰撞的方向，所述第三比特位上承载的数据用于指示车辆碰撞的强度，通过CAN线将所述CAN传输信号发送至车辆中的不同的控制器中，以使所述不同的控制器按照各自对应的目标策略以及所述CAN传输信号执行安全动作。采用本方法能够提高车辆碰撞时对于乘员的保护性能。

公开(公告)号：CN116476768A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210039169.2

申请日：2022-01-13

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/207 ,  B60R21/231

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆、车辆保护系统及其控制方法。在本发明实施例中，车辆保护系统中的主动式保护装置被配置为受控于第一点火信号在发生碰撞前启动，所述被动式保护装置被配置为受控于第二点火信号在发生碰撞时启动。也即，本发明实施例通过在碰撞前启动主动式保护装置以增加乘员与车辆侵入结构的距离，避免在碰撞发生时车辆侵入结构与乘员立刻接触，并通过在碰撞时启动被动式保护装置以保护乘员，由此，可以降低车辆碰撞对乘员造成的伤害。

公开(公告)号：CN117818596A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211201689.5

申请日：2022-09-29

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60R21/0132 ,  B60N2/427 ,  B62D1/18 ,  B60Q1/46

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法，其中，本实施例通过在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并基于该碰撞信号控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作，由此，本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

公开(公告)号：CN117382569A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202211309865.7

申请日：2022-10-25

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60R21/01

摘要： 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取车辆碰撞信号，根据车辆碰撞信号确定是否需要开启安全气囊，并在需要开启安全气囊的情况下，获取碰撞前后乘员头部与车内参考物之间的距离变化量，进而根据距离变化量确定目标控制策略，并根据目标控制策略控制安全气囊开启。通过上述方法，可根据碰撞前后乘员与车内参考物之间的距离变化量确定相应地目标控制策略，提高了控制模式多样化的同时，由于碰撞前后乘员与车内参考物之间的距离变化量反映了乘员在车内的实际移动情况，所确定的目标控制策略与乘员的实际移动情况的匹配度更高，进而提高了安全气囊对乘员的防护效果。

公开(公告)号：CN116533916A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210096435.5

申请日：2022-01-26

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60R21/0136

摘要： 公开了一种车辆及其安全气囊的控制方法和装置。通过设置在车辆左侧的第一传感器获取第一加速度信号，通过设置在车辆右侧的第二传感器获取第二加速度信号，并根据第一加速度信号和/或第二加速度信号确定是否开启安全气囊，如果开启安全气囊，根据第一加速度信号和第二加速度信号确定安全气囊的开启时间，并根据开启时间控制安全气囊开启。由此，可以比较准确地获取安全气囊的开启时间，提高车辆的安全性。

公开(公告)号：CN116533915A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210087055.5

申请日：2022-01-25

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60R21/0136 ,  B60R25/01

摘要： 本公开提供了一种车辆碰撞的车门解锁控制方法、系统和汽车，该车辆碰撞的车门解锁控制方法包括：响应于碰撞加速度信号达到安全气囊点火阈值的第一触发事件，发出车门锁止信号；在发出车门锁止信号之后，响应于速度信号降为零的第二触发事件，发出车门解锁信号。本公开方案在碰撞加速度信号达到安全气囊点火阈值时发出车门锁止信号，在发出车门锁止信号之后，并在速度信号降为零的情况下，发出车门解锁信号，使得车辆在发生碰撞开始到车辆完全静止的期间内，车门能够始终处于锁止状态，从而在此期间内的车内乘员会因为车门的关闭而将车内乘员保护与车厢内，避免了车辆碰撞后车门的解锁时机出现问题而造成车内乘员甩离车辆导致二次伤害的问题。

公开(公告)号：CN218558797U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222689907.6

申请日：2022-10-12

申请人： 上海桔晟科技有限公司

发明人： 袁介

IPC分类号： B60R22/48

摘要： 本实用新型实施例公开了一种具有用于安全带扣合提醒的提示灯的车辆，其中，本实施例的车辆包括设置于车后座顶棚上的至少一个提示灯，被配置为在车辆行驶过程中非空座位的安全带未扣合时受控点亮，以提示对应的乘员扣合安全带，由此，本实施例可以进一步加强车后排乘员的提醒，提高行驶过程中的安全性。