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公开(公告)号：CN108357195A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810279949.8
申请日：2018-04-01
申请人： 上海汉唐传动设备有限公司 , 天津工业大学
IPC分类号： B41F15/14 , B32B27/40 , B32B27/12 , B32B27/08 , B32B7/12 , B32B27/36 , B32B27/34 , B32B27/02
摘要： 本发明公开了一种能够适用于高精度平网印花设备的导带，包括从上至下依次设置且粘结在一起的上层TPU层、立体织物层、中层TPU层和浸胶织物层，所述立体织物层为该导带的骨架，包括多层角联织物结构，在所述多层角联织物结构相邻的两层纬纱之间形成有中间夹层，所述中间夹层是由多根互相平行的芳纶纱线构成的，所述芳纶纱线穿设在两层纬纱之间，所述芳纶纱线与所述纬纱垂直，所述芳纶纱线与所述多层角联织物结构的基础机布纱线不曲屈交织。本发明能够大大提高导带的抗拉强度，延长导带的使用寿命；同时使该导带的弹性伸缩量较小，使用过程中不易松弛，可以提高印花设备的传送精度。
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公开(公告)号：CN108342813A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810280760.0
申请日：2018-04-01
申请人： 天津工业大学 , 上海汉唐传动设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高强度多层立体织物，包括多层角联织物结构，在所述多层角联织物结构相邻的两层纬纱之间形成有中间夹层，所述中间夹层是由多根互相平行的芳纶纱线构成的，所述芳纶纱线穿设在两层纬纱之间，所述芳纶纱线与所述纬纱垂直，所述芳纶纱线与所述多层角联织物结构的基础机布纱线不曲屈交织。本发明具有抗拉强度高、弹性形变量小、抗弯曲疲劳强度高、整体性强、和耐久性好等特点，可用于某些需要增强力学性能的场合，例如将该立体织物作为某些传送带的中心夹层，可以大大提高传送带的抗拉强度，且使得传送带不易松弛，大大提高传送带的传送精度，延长传送带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208055549U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820451007.9
申请日：2018-04-01
申请人： 天津工业大学 , 上海汉唐传动设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高强度多层立体织物，包括多层角联织物结构，在所述多层角联织物结构相邻的两层纬纱之间形成有中间夹层，所述中间夹层是由多根互相平行的芳纶纱线构成的，所述芳纶纱线穿设在两层纬纱之间，所述芳纶纱线与所述纬纱垂直，所述芳纶纱线与所述多层角联织物结构的基础机布纱线不曲屈交织。本实用新型具有抗拉强度高、弹性形变量小、抗弯曲疲劳强度高、整体性强、和耐久性好等特点，可用于某些需要增强力学性能的场合，例如将该立体织物作为某些传送带的中心夹层，可以大大提高传送带的抗拉强度，且使得传送带不易松弛，大大提高传送带的传送精度，延长传送带的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208052801U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820448060.3
申请日：2018-04-01
申请人： 上海汉唐传动设备有限公司 , 天津工业大学
IPC分类号： B41F15/14 , B32B27/40 , B32B27/12 , B32B27/08 , B32B7/12 , B32B27/36 , B32B27/34 , B32B27/02
摘要： 本实用新型公开了一种能够适用于高精度平网印花设备的导带，包括从上至下依次设置且粘结在一起的上层TPU层、立体织物层、中层TPU层和浸胶织物层，所述立体织物层为该导带的骨架，包括多层角联织物结构，在所述多层角联织物结构相邻的两层纬纱之间形成有中间夹层，所述中间夹层是由多根互相平行的芳纶纱线构成的，所述芳纶纱线穿设在两层纬纱之间，所述芳纶纱线与所述纬纱垂直，所述芳纶纱线与所述多层角联织物结构的基础机布纱线不曲屈交织。本实用新型能够大大提高导带的抗拉强度，延长导带的使用寿命；同时使该导带的弹性伸缩量较小，使用过程中不易松弛，可以提高印花设备的传送精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109252270A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811427257.X
申请日：2018-11-27
申请人： 天津工业大学 , 常州市悦腾机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。本发明通过将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造，大大节省企业的投资成本。
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公开(公告)号：CN108328409B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810200072.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。
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公开(公告)号：CN109735999B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910064854.9
申请日：2019-01-23
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/60
摘要： 本发明公开了一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆，所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动，所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。本发明采用共轭凸轮驱动四连杆中的长摆臂‑后支撑架，相比驱动短摇杆‑前支撑架，钢筘运动行程一定的情况下，共轭凸轮运动角度更小，提供的引纬角及引纬时间更大，更有利于引纬。采用共轭凸轮驱动，更适用于高速、重载工况，对打纬阻力相对较大的多层织物尤为适用。
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公开(公告)号：CN109735999A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910064854.9
申请日：2019-01-23
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/60
摘要： 本发明公开了一种用于立体织物的平行打纬装置，包括打纬时水平设置的钢筘座，在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘，所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架，所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构，在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆，所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动，所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。本发明采用共轭凸轮驱动四连杆中的长摆臂-后支撑架，相比驱动短摇杆-前支撑架，钢筘运动行程一定的情况下，共轭凸轮运动角度更小，提供的引纬角及引纬时间更大，更有利于引纬。采用共轭凸轮驱动，更适用于高速、重载工况，对打纬阻力相对较大的多层织物尤为适用。
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公开(公告)号：CN108328409A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810200072.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。
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公开(公告)号：CN207957333U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820333338.2
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本实用新型整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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