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公开(公告)号：CN114362626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210105838.1
申请日：2022-01-28
申请人： 同济大学 , 上海汽车变速器有限公司
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机超螺旋滑模观测器预测控制方法及系统，该方法包括：采用超螺旋滑模观测器进行电流延时补偿，获取下一时刻的电流预测值，并观测系统扰动；根据电流给定参考值、超螺旋滑模观测器所得电流预测值与系统扰动进行无差拍电流预测控制，获取永磁同步电机的电压控制矢量。与现有技术相比，本发明改进现有滑模观测器中存在的滑模抖振，扰动观测更精确，无差拍预测控制的谐波电流更小，电机的转矩脉动更小，且电流可实现无差跟踪，动态响应更快。
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公开(公告)号：CN113147722B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010012662.6
申请日：2020-01-07
申请人： 上海汽车变速器有限公司
摘要： 一种混合动力汽车顿挫抑制方法，当发动机的输出转矩预备中断传输到车轮，同时电机和车轮实现刚性连接时，通过车辆动力控制单元设置，向电机控制器发送车辆顿挫抑制使能指令以启动顿挫抑制模式；电机控制器检测到的此前电机的加速度并以此作为顿挫抑制模式的参考加速度后进行电机转矩输出快速调节，使得电机的加速度等于参考加速度；当电机控制器进入此模式后，发动机的转矩输出才开始中断传输到车轮，从而减弱发动机转矩输出中断传输到车轮过程中的顿挫和冲击。本发明能够自主控制调节此电机的输出转矩使电机加速度保持恒定，从而实现顿挫抑制功能。
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公开(公告)号：CN112152535B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910558960.2
申请日：2019-06-26
申请人： 上海汽车变速器有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P29/024
摘要： 一种电动汽车电池故障时抑制电机控制器母线电压上升的方法，根据实时检测电机控制器母线电容电压的上升或下降的变换趋势和速度，判断电机侧能量和母线电容器侧能量的平衡状态，当二者能量失衡且有功功率是由电机侧流向母线电容器时，执行抑制策略，依次通过提高绝缘栅双极型晶体管的脉冲宽度调制开关频率，再根据抑制策略中锁相环模块输出的角度值对电机D轴和Q轴进行电流的大小和方向上的调整，实现抑制电机控制器母线电压上升。本发明从抑制电机侧能量向母线电容侧流动的思路出发，通过提高PWM开关频率消耗一部分流向母线电容器的能量，提高电机控制系统控制带宽余量；锁相环策略具备鲁棒性强、调节迅速且准确的优点。
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公开(公告)号：CN114362626A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210105838.1
申请日：2022-01-28
申请人： 同济大学 , 上海汽车变速器有限公司
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机超螺旋滑模观测器预测控制方法及系统，该方法包括：采用超螺旋滑模观测器进行电流延时补偿，获取下一时刻的电流预测值，并观测系统扰动；根据电流给定参考值、超螺旋滑模观测器所得电流预测值与系统扰动进行无差拍电流预测控制，获取永磁同步电机的电压控制矢量。与现有技术相比，本发明改进现有滑模观测器中存在的滑模抖振，扰动观测更精确，无差拍预测控制的谐波电流更小，电机的转矩脉动更小，且电流可实现无差跟踪，动态响应更快。
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公开(公告)号：CN111692332B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910183196.5
申请日：2019-03-12
申请人： 上海汽车变速器有限公司
IPC分类号： F16H61/40 , F16H61/4035
摘要： 湿式双离合变速器拨叉控制流量阀死区自适应控制方法。一种湿式双离合变速器拨叉控制流量阀死区电流值获得方法，在特定工况下，挡位对应的流量阀控制的拨叉处于中位且该拨叉对应的离合器处于打开状态时，流量阀死区自适应策略被激活，即可得到该挡位的死区电流值；本发明提出了流量阀死区自适应控制，可以实时得到精确的流量阀死区电流值，避免了环境对死区电流的影响，使得拨叉控制更加精确，有效改善了换挡冲击问题并缩短了换挡时间。
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公开(公告)号：CN111828504B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910327094.6
申请日：2019-04-23
申请人： 上海汽车变速器有限公司
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 一种干式双离合器半结合点自学习方法，通过获取传感器信号实时判断车辆工况，当发动机扭矩、转速的变化率均小于给定值时认定扭矩和转速进入稳定状态，则启动自学习过程：设定离合器流量阀为固定电流，再设定离合器压力阀以恒定电流完成预充过程，然后调整压力阀电流并记录在自学习状态下的输入轴转速，对转速进行滤波处理后计算其变化率，得到转速及其变化率与离合器实际位置的对应图，并通过识别图中的突变点位置即为达到离合器半结合点位置。
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公开(公告)号：CN112829587A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911168869.6
申请日：2019-11-25
申请人： 上海汽车变速器有限公司
摘要： 一种用于低压电故障时的电机控制器主动放电系统，包括：设置于母线上的高压电源、电容器、备用电源、IGBT电路和电机、与IGBT电路相连的带有电源的驱动电路、与驱动电路的电源相连的带有电源电路的低压电源，与电容器依次相连的电压采样电路、CPLD电路、开关电路和驱动电路，以及设置于CPLD电路和驱动电路之间的逻辑电路。本发明相对传统的放电途径，在不加入高成本放电单元的情况下，通过拓展备用电源的应用范围，在低压电源故障时实现了利用CPLD进行主动放电功能，去除了大功率放电电阻或其他放电电路，有效控制整机成本，简易散热设计，减小整机体积，提高功率密度。
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公开(公告)号：CN112436679A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910788213.8
申请日：2019-08-26
申请人： 上海汽车变速器有限公司
摘要： 一种三合一电驱动总成结构，包括：一体式主壳体及设置于其内部的驱动电机模块、减速器模块、控制器模块以及一体化冷却水道，驱动电机模块与减速器模块之间通过花键连接，控制器模块与驱动电机模块通过三相铜排连接；本发明将电机、控制器和减速器模块集成到一体，电机和控制器通过三相铜排进行连接；电机和减速器模块采用一体式壳体，电机输出轴和减速器模块输入轴通过花键连接传递力矩；电机和控制器采用一体式集成冷却水道，控制器冷却水道的出口和电机冷却水道入口采用同轴设计，通过连接水管连接，实现集成式冷却。
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公开(公告)号：CN112332716A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910717680.1
申请日：2019-08-05
申请人： 上海汽车变速器有限公司
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，通过对谐波电流理想值进行相位前馈补偿校正后得到谐波电流参考值；根据电流信号的反馈值重构指令电压校正值，计算指令电压校正值与实际指令电压的差值并经低通滤波后获取指令电压补偿值；根据指令电压补偿值、电流信号的反馈值及基波电流与谐波电流叠加所得的电流参考值，计算得到更新的指令电压，经调制生成逆变器驱动信号，用于驱动电机运行并实现转矩脉动抑制。本发明采用预测控制方法控制电机相电流，通过单一环路即可实现基波和任意次谐波电流的控制，实现简单，动态响应特性好。
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公开(公告)号：CN111049451A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811182416.4
申请日：2018-10-11
申请人： 上海汽车变速器有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 一种永磁电机转子位置传感器初始位置角度在线校验方法，通过在待测永磁电机运转在测试转速时，向待测永磁电机施加d轴弱磁电流或系列的脉冲，同时计算电机控制器输入的功率值并通过电机控制器调节转子位置传感器的初始位置角度，当功率值在功率标定范围内时判定此时的转子位置传感器的初始位置角度即为实际转子位置传感器的初始位置角度。本发明能够在线校验永磁电机转子位置传感器的初始位置角度，在不增加硬件电路成本的情况下，方便在各种场合使用软件算法来校验永磁电机转子位置传感器的初始位置角度。
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