公开(公告)号：CN115107762A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110290882.X

申请日：2021-03-18

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 罗凤梅 ,  陈远龙 ,  李超群 ,  李勇 ,  奉山森 ,  方涛

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18

摘要： 本发明提供了一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置，获取所述车辆跟随的引导车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数，然后基于预先设定的变道碰撞判断规则、所述引导车辆的行驶参数和/或目标车辆的行驶参数，确定所述车辆是否会与所述目标车辆有碰撞风险，在确定出有碰撞风险的情况下，会在所述车辆行驶模式为跟车模式时，控制车辆退出跟车模式，或，在所述车辆行驶模式为跟车和跟线的融合模式时，控制车辆从融合模式修改为跟线模式，避免自车继续跟随引导车辆进行变道，而导致自车与相邻车道的目标车辆碰撞的情况发生，提高行车安全性。

公开(公告)号：CN116853268A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210329997.X

申请日：2022-03-28

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 贾瑞明 ,  魏强 ,  方涛 ,  奉山森 ,  谢剑晖 ,  张振宇

IPC分类号： B60W40/10 ,  G01M17/06

摘要： 本申请公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收车辆状态信号；对接收到的车辆状态信号进行初步处理；建立车辆运动学模型；借助于所建立的车辆运动学模型，动态地估算车辆的不足转向梯度；以及对动态地估算出的不足转向梯度进行优化。本申请还公开了一种用于动态估算车辆的不足转向梯度的系统。

公开(公告)号：CN115700199A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202110831287.2

申请日：2021-07-22

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 方涛 ,  李勇 ,  罗凤梅 ,  李超群 ,  奉山森 ,  魏强 ,  贾瑞明

IPC分类号： B60W50/00 ,  G06V20/59 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种应用于智能驾驶的数据处理方法及装置，包括：当驾驶员对当前驾驶辅助系统进行干预时，采集干预关联信息；将干预关联信息输入到意图识别模型，获得驾驶员的干预意图信息；检测是否采集到针对干预后的驾驶辅助系统的评价信息，如果是，确定目标干预意图信息；将干预关联信息、目标干预意图信息和驾驶辅助系统的数据信息输入到参数校正模型，获得校正后的关键参数；对校正后的关键参数进行安全验证，若验证通过，基于校正后的关键参数对当前驾驶辅助系统进行调整，获得调整后的驾驶辅助系统。本发明在驾驶安全包络内进行自动驾驶系统的自学习，提升驾驶辅助系统的性能、安全性以及用户体验。